具体实施方式

接下来结合附图1-9对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种烘干架管件两端面同步全自动加工设备，包括端面加工机构10、龙门抓取机构20、物料放置架30和控制系统，其中，

参考附图1，所述端面加工机构10包括设置于地面的工作台11，工作台11上固定有储料仓12，储料仓12内存储待加工的管件，工作台11上顶面的两侧还固定有轴向进给组件13，轴向进给组件13之间设有固定在工作台11的径向进给组件14，径向进给组件14上夹持待加工的挂件并在控制系统的控制下于管件的径向上进而位置调节，轴向进给组件13与管件的两侧进行位置调节，控制加工深度对管件的端面进行加工，去除毛刺。

参考附图2-3，轴向进给组件13包括固定于工作台11的轴向滑座131，轴向滑座131上设置有轴向滑轨132，轴向滑轨132上安装有轴向滑台133，轴向滑台133在轴向滑轨132上滑动，轴向滑台133上设置有第一轴向电机134，第一轴向电机134的输出连接旋转主轴135，旋转主轴135上安装有成型刀136；滑座131上还枢接有轴向螺杆137，轴向螺杆137的一端连接固定在轴向滑座131一端的第二轴向电机138的输出上，轴向螺杆137穿过轴向滑台133并与之配合。所述成型刀136在第一轴向电机134的驱动下高速转动，同时第二轴向电机138驱动轴向螺杆137转动，并进而控制与轴向螺杆137配合的轴向滑台133在轴向滑台133上滑动，靠近或远离径向进给组件14，通过控制轴向滑台133的进给深度对管件的端面进行加工，取出毛刺。

参考附图4，径向进给组件14包括固定于工作台11的径向滑座141，径向滑座141上安装有径向滑轨142，径向第一滑轨142上设置有径向滑台143，径向滑台143上固定有固定夹座144和径向第二滑轨145，径向第二滑轨145上连接有活动夹座146，活动夹座146在径向第二滑轨145上滑动以靠近或远离固定夹座144，活动夹座146、固定夹座144在相对面上设置有夹持槽147；径向滑台143上还固定有水平气缸148，水平气缸148的输出连接在活动夹座146上；径向滑座141上还固定有径向电机149，径向电机149的输出连接有径向螺杆1410，径向螺杆1410穿过径向滑台143后枢接在径向滑座141上。与轴向进给组件13相同，通过径向电机149驱动径向螺杆1410转动进而控制径向滑台143的位移，水平气缸148动作控制活动夹座146在径向第二滑轨145滑动，将管件夹紧在活动夹座146、固定夹座144之间以便加工。

参考附图5-7，龙门抓取机构20用于抓取管件，将管件移动至活动夹座146、固定夹座144之间，包括龙门架21，龙门架21顶部固定有两条纵向滑轨22，纵向滑轨22上分别安装有承接板23，承接板23之间连接有两根横梁24，横梁24上安装有横向滑轨25，横向滑轨25上安装有抓取组件26；所述龙门架21顶部一侧面固定有纵向齿条27，其中一承接板23上固定有纵向电机28，纵向电机28的输出上连接有纵向齿轮29，纵向齿轮29与纵向齿条27啮合，纵向电机28动作驱动纵向齿轮29转动，通过纵向齿轮29与纵向齿条27的啮合作用，反作用使得承接板23在纵向滑轨22上滑动，进而改变抓取组件26在纵向上的位置。

参考附图6，所述抓取组件26包括固定在横向滑轨25上的安装板261，安装板261上固定有立柱262，立柱262向上连接有顶板263，顶板263上安装有垂直气缸264，垂直气缸264的输出穿过安装板261后连接有升降上板265，通过垂直气缸264控制升降上板265的升降高度，升降上板265通过连杆连接有升降下板269，升降下板269上安装有双向输出气缸266，双向输出气缸266的输出连接有机械手267，通过双向输出气缸266的动作控制机械手267的抓取管件；安装板261上还固定有横向电机268，在一横梁24的一侧固定设置有横向齿条210，横向电机268的输出连接有横向齿轮2610与横向齿条210啮合，在横向电机268的输出下横向齿轮2610转动并通过其与横向齿条210的啮合，改变抓取组件26的横向位置。

抓取组件26通过垂直气缸264改变机械手267的高度，为增强动作稳定性和到位精准度，安装板261、顶板263、升降上板265之间通过链条2610连接。

所述抓取组件26通过纵向齿轮29与纵向齿条27的啮合作用、横向齿轮2610与横向齿条210的啮合作用得以改变其在水平面内的任意位置，再通过垂直气缸264控制机械手267在垂直方向的高度，实现对管件的抓取并移动至活动夹座146、固定夹座144之间。

管件在储料仓12内的放置往往是端面不齐整，机械手267在抓取时具有随机性，故而机械手267将管件放置在活动夹座146、固定夹座144的位置也是随机的，此时需要通过分别调整两组轴向进给组件13使其具有不同的进给距离，使得其能保证对管件的两端进行加工；在给进距离超出轴向进给组件13的范围时，还需要调整抓取组件26的位置，因此在此情况下，控制系统在加工前需对两组轴向进给组件13以及抓取组件26进行联动调节。

在加工时，管件被夹持在活动夹座146、固定夹座144之间，轴向进给组件13向管件的端面行进，成型刀136对管件端面进行加工，此时径向进给组件14控制管件相对于成型刀136移动，实现对全端面的加工，加工过程中，控制系统控制两组轴向进给组件13以及径向进给组件14联动动作。

参考附图2，加工过程中，高速转动的成型刀136对管件端面加工产生废料，本实施例对废料进行收集，工作台11内设置有废料仓111，轴向滑座131一端连接有位于成型刀136下方的导料槽112，导料槽112坡向废料仓111，将加工的废料导向废料仓111进行收集。

为降低机械手267抓取管件的随机性导致的对轴向进给组件13、抓取组件26位置调节的耗时，以提升工序连续性和效率，本发明对废料仓111进行限定，所述废料仓111的宽度与管件的长度一致，通过储料仓111的两侧壁对管件进行定位，两组轴向进给组件13关于径向进给组件14对称，机械手267抓取管件放置在径向进给组件14时，保证了径向进给组件14夹持在管件的中部，此时两组轴向进给组件13仅需按预设行进既定的同等距离即可对管件加工。

为进一步提升抓取以及加工的稳定性，在另一个实施例中，参考附图9，所述废料仓111的宽度与管件的长度一致，所述的径向进给组件14包括结构一致的两组，两组轴向进给组件13、径向进给组件14关于废料仓111的中部位置对称，机械手267抓取位置为管件的中部，使得机械手267抓取位置可精确量化，且管件在加工时被两组径向进给组件14固定，保证加工的稳定性。

参考附图8，所述物料放置架30设置在端面加工机构10的一侧且位于龙门抓取机构20的下方，加工完成后，抓取组件26抓取管件并移动至物料放置架30上方，将管件下方至物料放置架30上进行中间存储；物料放置架30包括立于地面的物料机架31，物料机架31顶部设置有多个存料定位卡板32，管件放置在存料定位卡板32上。

本发明实现了对烘干架管件两端面的全自动加工，加工效率和质量均得到大幅度提升。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。