一种数控机床使用的尾端支撑装置
阅读说明：本技术 一种数控机床使用的尾端支撑装置 (Tail end strutting arrangement that digit control machine tool used ) 是由 赖雪花 于 2020-12-22 设计创作，主要内容包括：本发明属于车床尾座技术领域,尤其涉及一种数控机床使用的尾端支撑装置,它包括座体、调节环、内螺纹套、外螺纹套、装夹机构,装夹机构包括安装套、夹紧机构、第一顶尖机构、第二顶尖机构,其中安装套的一端旋转安装在外螺纹套远离内螺纹套的一端；第一顶尖机构、第二顶尖机构和夹紧机构依次安装在安装套的另一端；本发明设计的尾时,在使用前首先根据加工零件末端的形状选择第一锥块还是第二锥块或者直接夹紧外圆面,如果是具有顶孔,则选择第一锥块；如果是具有尖角,则选择第二锥块,如果两者都不是则可以选择夹紧；根据不同需求,选择不同的方式,使用起来比较方便。(The invention belongs to the technical field of lathe tailstock, and particularly relates to a tail end supporting device used for a numerical control machine tool, which comprises a base body, an adjusting ring, an internal thread sleeve, an external thread sleeve and a clamping mechanism, wherein the clamping mechanism comprises a mounting sleeve, a clamping mechanism, a first tip mechanism and a second tip mechanism, wherein one end of the mounting sleeve is rotatably mounted at one end of the external thread sleeve, which is far away from the internal thread sleeve; the first tip mechanism, the second tip mechanism and the clamping mechanism are sequentially arranged at the other end of the mounting sleeve; when the tail is designed, before the tail is used, the first taper block or the second taper block is selected according to the shape of the tail end of a machined part or the outer circular surface is directly clamped, and if the tail is provided with a top hole, the first taper block is selected; if it is pointed, a second taper is selected, and if neither is the case, clamping is selected; according to different requirements, different modes are selected, and the use is convenient.)
所属技术领域
本发明属于车床尾座技术领域，尤其涉及一种数控机床使用的尾端支撑装置。
背景技术
数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果；在机械生产加工过程中越来越普及。
对于长轴的加工，常用到尾座，尾座一般通过锥尖或凹锥面支撑长轴的尾端，对于较长的长轴，当其长度大于尾座与主轴的距离后，长轴无法在尾座与主轴之间装夹，需要使用如主轴一样的穿心尾座装夹，一方面空心尾座目前很少见到或用到空心尾座，另一方面，空心尾座与传统的锥尖或凹锥面尾座结构不同，切换使用过程不便。
本发明设计一种数控机床使用的尾端支撑装置将锥尖尾座、凹锥面尾座和空心尾座结构集成在一起，使尾座多功能化，便于灵活使用，解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种数控机床使用的尾端支撑装置，它是采用以下技术方案来实现的。
一种数控机床使用的尾端支撑装置，它包括座体、调节环、内螺纹套、外螺纹套、装夹机构，其中座体的上端开有前后贯通的安装圆圆孔；内螺纹套旋转安装在安装圆孔内，且内螺纹套的一端伸出安装圆孔外侧固定安装有调节环；外螺纹套滑动安装在安装圆孔内，且外螺纹套与内螺纹套通过螺纹配合连接；座体的后端安装有用于将座体锁紧在车床滑轨上的第二锁杆；座体的侧面安装有用于锁死外螺纹套相对座体滑动的第一锁杆；装夹机构旋转安装在外螺纹套上。
上述装夹机构包括安装套、夹紧机构、第一顶尖机构、第二顶尖机构，其中安装套的一端旋转安装在外螺纹套远离内螺纹套的一端；第一顶尖机构、第二顶尖机构和夹紧机构依次安装在安装套的另一端。
上述夹紧机构包括第一调节杆、夹紧块，其中三个第一调节杆周向均匀的旋转安装在安装套上，三个夹紧块沿着安装套的径向方向滑动安装在安装套内，且三个夹紧块通过伸缩内杆、伸缩外套、导向杆、第一齿轮、第二齿轮和第一齿圈与三个第一调节杆传动连接，旋转三个第一调节杆中任意一个可驱动三个夹紧块朝着安装套的径向方向滑动。
上述第一顶尖机构包括第二齿圈、第二调节杆、第三齿轮、第三齿圈、第一旋转环、第二旋转环、第四齿轮、第八齿轮、齿条、第五齿圈、传动板、安装滑块、导向滑杆、第二锥块，其中三个第二调节杆周向均匀的旋转安装在安装套上，且三个第二调节杆的一端分别穿入安装套的内侧且均固定安装有一个第三齿轮；第二齿圈旋转安装在安装套的内侧，且第二齿圈与三个第三齿轮啮合；两个第四齿轮对称的旋转安装在第二齿圈的内圆面上；第三齿圈旋转安装在安装套的内侧，且第三齿圈与两个第四齿轮啮合；第一旋转环的内圆面上具有内螺纹，第一旋转环固定安装在第三齿圈的内圆面上，第二旋转环的外圆面上具有外螺纹，第二旋转环滑动安装在安装套的内侧，且第二旋转环与第一旋转环螺纹配合；传动板的一端开有第二方形槽，第二方形槽的一端开有第一方形槽，第一方形槽的宽度大于第二方形槽的宽度；三个传动板未开有方形槽的一端周向均匀固定安装在第二旋转环的内圆面上，且三个传动板位于安装套中间的通孔内；第五齿圈旋转安装在安装套内，且第五齿圈与两个第四齿轮啮合；三个第八齿轮周向均匀的旋转安装在安装套内，且三个第八齿轮与第五齿圈啮合；三个齿条沿着安装套的径向方向周向均匀的滑动安装在安装套内，且三个齿条与三个第八齿轮一一对应分别啮合；三个导向滑杆一一对应的固定安装在三个齿条上，三个安装滑块周向均匀的沿着安装套的轴线方向滑动安装在安装套上，且三个安装滑块与三个导向滑杆一一对应滑动配合；三个第二锥块一一对应的固定安装在三个安装滑块上，且三个第二锥块沿着安装套的径向方向靠拢可合成一个完整的带有内锥面的锥体；三个安装滑块靠近锥块的一端均开有一个方形环槽，三个传动板开有方形槽的一端与三个安装滑块滑动配合，且传动板上所开的第二方形槽与对应安装滑块上所开的方形环槽宽度相等，传动板上所开的第一方形槽与对应安装滑块未开有方形环槽处的宽度相等。
上述第二顶尖机构包括第二齿圈、第二调节杆、第三齿轮、第三齿圈、第一旋转环、第二旋转环、第四齿轮、第八齿轮、齿条、第五齿圈、传动板、安装滑块、导向滑杆、第一锥块，其中第二齿圈、第二调节杆、第三齿轮、第三齿圈、第一旋转环、第二旋转环、第四齿轮、第八齿轮、齿条、第五齿圈、传动板、安装滑块和导向滑杆的安装与第一顶尖机构中第二齿圈、第二调节杆、第三齿轮、第三齿圈、第一旋转环、第二旋转环、第四齿轮、第八齿轮、齿条、第五齿圈、传动板、安装滑块和导向滑杆的安装位置和关系相同，三个第一锥块一一对应的固定安装在三个安装滑块上，且三个第一锥块沿着安装套的径向方向靠拢可合成一个完整的带有尖角的锥体。
作为本技术的进一步改进，上述座体所开的安装圆孔一端的内圆面上开有导向环槽，安装圆孔位于导向环槽一侧的内圆面上对称的开有两个导向滑槽，内螺纹套一端的外圆面上固定安装有导向环，内螺纹套通过导向环与导向环槽的旋转配合安装在安装圆孔内；外螺纹套一端的外圆面上对车的安装有两个导向滑块，外螺纹套通过两个导向滑块与两个导向滑槽的滑动配合安装在安装圆孔内。
作为本技术的进一步改进，上述外螺纹套一端的内圆面上固定安装有拉环，安装套一端的外圆面上开有环形槽，安装套通过环形槽和拉环的配合旋转安装在外螺纹套上。
作为本技术的进一步改进，上述三个第一调节杆的一端分别穿入安装套的内侧且均固定安装有一个第二齿轮；第一齿圈旋转安装在安装套的内圆面上，且第一齿圈与三个第二齿轮啮合；伸缩外套的内圆面上具有内螺纹，三个伸缩外套周向均匀的旋转安装在安装套的内侧，三个导向杆周向均匀的固定安装在安装套的内圆面上，且分别穿过三个伸缩外套；伸缩内杆的外圆面上具有外螺纹，三个伸缩内杆的一端分别通过螺纹配合一一对应的安装在三个伸缩外套远离安装套的一端，且三个伸缩内杆与三个导向杆一一对应滑动配合，三个夹紧块分别固定安装在三个伸缩内杆的另一端；三个第一齿轮分别固定安装在三个伸缩外套上，且三个第一齿轮与第一齿圈分别啮合。
作为本技术的进一步改进，上述安装套的内侧前后开有两个环形的第四安装槽，两个第四安装槽的一侧均开有环形的第二安装槽；安装套的外圆面上开有两组与第二安装槽相通的供六个第二调节杆安装的六个第三安装槽；两个第四安装槽的圆面上均开有三个与安装套内圆面相通的供对应传动板穿过滑动的导向槽；第二齿圈旋转安装在第二安装槽内，第八齿轮、第五齿圈、第三齿圈、第一旋转环和第二旋转环安装在第四安装槽内，安装套上前后开有六个与两个第四安装槽相通的供六根齿条滑动安装的第一滑槽，安装套内前后开有六个供六个安装滑块上下滑动的第四滑槽，安装套内前后开有六个供六个导向滑杆上下滑动的第二滑槽，六个第二滑槽穿过对应的六个第四滑槽与六个第一滑槽连通，安装套内前后开有六个供安装滑块前后滑动的相对六个第二滑槽靠近安装套轴线的第三滑槽，六个第三滑槽的宽度、六个第四滑槽的宽度和安装滑块的宽度相等，导向滑杆的直径和六个第二滑槽的宽度相等，且小于六个第三滑槽的宽度。
作为本技术的进一步改进，上述安装套的外圆面上周向均匀的开有三个供第一调节杆安装的第六安装槽；安装套的内圆面上周向均匀的开有三个旋转安装槽，三个身伸缩外套的一端分别固定安装有一个旋转结构，三个伸缩外套通过三个旋转结构与三个旋转安装槽的旋转配合安装在安装套的内圆面上。
作为本技术的进一步改进，上述夹紧块背向对应伸缩内杆的一端具有均匀分布的凹槽。
作为本技术的进一步改进，上述传动板通过焊接的方式固定安装在对应的第二旋转环上。
相对于传统的车床尾座技术，本发明设计的有益效果如下：
1、本发明设计的尾时，在使用前首先根据加工零件末端的形状选择第一锥块还是第二锥块或者直接夹紧外圆面，如果是具有顶孔，则选择第一锥块；如果是具有尖角，则选择第二锥块，如果两者都不是则可以选择夹紧；根据不同需求，选择不同的方式，使用起来比较方便。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是座体结构示意图。
图4是内螺纹套和外螺纹套安装示意图。
图5是装夹机构外观示意图。
图6是装夹机构结构示意图。
图7是第二顶尖机构安装示意图。
图8是安装套结构示意图。
图9是安装套内部结构一示意图。
图10是安装套内部结构二示意图。
图11是装夹机构内部结构分布示意图。
图12是夹紧机构结构示意图。
图13是第一锥块安装示意图。
图14是第二锥块安装示意图。
图15是传动板结构示意图。
图中标号名称：1、座体；2、调节环；3、装夹机构；4、第一锁杆；5、第二锁杆；6、内螺纹套；7、外螺纹套；8、导向环槽；9、导向滑槽；10、安装圆孔；11、导向滑块；12、导向环；13、拉环；14、环形槽；15、第二顶尖机构；16、安装套；17、夹紧机构；18、第一顶尖机构；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、第三滑槽；22、第四滑槽；24、导向槽；25、第二安装槽；26、第三安装槽；27、第四安装槽；28、旋转安装槽；32、第一调节杆；33、夹紧块；34、伸缩内杆；35、伸缩外套；36、导向杆；37、旋转结构；38、第一齿轮；39、第二齿轮；40、第一齿圈；44、第二齿圈；45、第二调节杆；46、第三齿轮；47、第三齿圈；48、第一旋转环；49、第二旋转环；50、第四齿轮；55、第八齿轮；57、齿条；58、第五齿圈；59、传动板；60、第一锥块；61、安装滑块；62、导向滑杆；63、方形环槽；64、第一方形槽；65、第二方形槽；67、第二锥块；72、第六安装槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、2所示，它包括座体1、调节环2、内螺纹套6、外螺纹套7、装夹机构3，其中如图3所示，座体1的上端开有前后贯通的安装圆圆孔；如图2、4所示，内螺纹套6旋转安装在安装圆孔10内，且内螺纹套6的一端伸出安装圆孔10外侧固定安装有调节环2；外螺纹套7滑动安装在安装圆孔10内，且外螺纹套7与内螺纹套6通过螺纹配合连接；座体1的后端安装有用于将座体1锁紧在车床滑轨上的第二锁杆5；座体1的侧面安装有用于锁死外螺纹套7相对座体1滑动的第一锁杆4；装夹机构3旋转安装在外螺纹套7上。
本发明中通过旋转调节调节环2，使得调节环2带动内螺纹套6旋转，因内螺纹套6通过导向环12和导向环槽8的配合旋转安装在座体1上，且外螺纹通过导向滑块11与导向滑槽9的滑动配合安装在座体1上，只能沿着座体1上所开的安装圆孔10的轴线滑动，所以在内螺纹套6被驱动旋转的时候，内螺纹套6就会通过螺纹配合驱动外螺纹套7沿着安装圆孔10的轴线滑动，外螺纹套7滑动通过拉环13和环形槽14的配合驱动装夹机构3滑动。
如图5、6、7、11所示，上述装夹机构3包括安装套16、夹紧机构17、第一顶尖机构18、第二顶尖机构15，其中安装套16的一端旋转安装在外螺纹套7远离内螺纹套6的一端；第一顶尖机构18、第二顶尖机构15和夹紧机构17依次安装在安装套16的另一端。
如图12所示，上述夹紧机构17包括第一调节杆32、夹紧块33，其中三个第一调节杆32周向均匀的旋转安装在安装套16上，三个夹紧块33沿着安装套16的径向方向滑动安装在安装套16内，且三个夹紧块33通过伸缩内杆34、伸缩外套35、导向杆36、第一齿轮38、第二齿轮39和第一齿圈40与三个第一调节杆32传动连接，旋转三个第一调节杆32中任意一个可驱动三个夹紧块33朝着安装套16的径向方向滑动。
如图13、14所示，上述第一顶尖机构18包括第二齿圈44、第二调节杆45、第三齿轮46、第三齿圈47、第一旋转环48、第二旋转环49、第四齿轮50、第八齿轮55、齿条57、第五齿圈58、传动板59、安装滑块61、导向滑杆62、第二锥块67，其中三个第二调节杆45周向均匀的旋转安装在安装套16上，且三个第二调节杆45的一端分别穿入安装套16的内侧且均固定安装有一个第三齿轮46；第二齿圈44旋转安装在安装套16的内侧，且第二齿圈44与三个第三齿轮46啮合；两个第四齿轮50对称的旋转安装在第二齿圈44的内圆面上；第三齿圈47旋转安装在安装套16的内侧，且第三齿圈47与两个第四齿轮50啮合；第一旋转环48的内圆面上具有内螺纹，第一旋转环48固定安装在第三齿圈47的内圆面上，第二旋转环49的外圆面上具有外螺纹，第二旋转环49滑动安装在安装套16的内侧，且第二旋转环49与第一旋转环48螺纹配合；如图15所示，传动板59的一端开有第二方形槽65，第二方形槽65的一端开有第一方形槽64，第一方形槽64的宽度大于第二方形槽65的宽度；三个传动板59未开有方形槽的一端周向均匀固定安装在第二旋转环49的内圆面上，且三个传动板59位于安装套16中间的通孔内；如图13、14所示，第五齿圈58旋转安装在安装套16内，且第五齿圈58与两个第四齿轮50啮合；三个第八齿轮55周向均匀的旋转安装在安装套16内，且三个第八齿轮55与第五齿圈58啮合；三个齿条57沿着安装套16的径向方向周向均匀的滑动安装在安装套16内，且三个齿条57与三个第八齿轮55一一对应分别啮合；三个导向滑杆62一一对应的固定安装在三个齿条57上，三个安装滑块61周向均匀的沿着安装套16的轴线方向滑动安装在安装套16上，且三个安装滑块61与三个导向滑杆62一一对应滑动配合；三个第二锥块67一一对应的固定安装在三个安装滑块61上，且三个第二锥块67沿着安装套16的径向方向靠拢可合成一个完整的带有内锥面的锥体；三个安装滑块61靠近锥块的一端均开有一个方形环槽63，三个传动板59开有方形槽的一端与三个安装滑块61滑动配合，且传动板59上所开的第二方形槽65与对应安装滑块61上所开的方形环槽63宽度相等，传动板59上所开的第一方形槽64与对应安装滑块61未开有方形环槽63处的宽度相等。
如图13、14所示，上述第二顶尖机构15包括第二齿圈44、第二调节杆45、第三齿轮46、第三齿圈47、第一旋转环48、第二旋转环49、第四齿轮50、第八齿轮55、齿条57、第五齿圈58、传动板59、安装滑块61、导向滑杆62、第一锥块60，其中第二齿圈44、第二调节杆45、第三齿轮46、第三齿圈47、第一旋转环48、第二旋转环49、第四齿轮50、第八齿轮55、齿条57、第五齿圈58、传动板59、安装滑块61和导向滑杆62的安装与第一顶尖机构18中第二齿圈44、第二调节杆45、第三齿轮46、第三齿圈47、第一旋转环48、第二旋转环49、第四齿轮50、第八齿轮55、齿条57、第五齿圈58、传动板59、安装滑块61和导向滑杆62的安装位置和关系相同，三个第一锥块60一一对应的固定安装在三个安装滑块61上，且三个第一锥块60沿着安装套16的径向方向靠拢可合成一个完整的带有尖角的锥体。
本发明中当驱动第二调节杆45旋转的时候，第二调节杆45会带动第三齿轮46旋转，第三齿轮46旋转带动第二齿圈44旋转，第二齿圈44旋转带动安装在其上的两个第四齿轮50绕着第二齿圈44的轴线旋转，两个第四齿轮50旋转会驱动第三齿圈47旋转或者带动第五齿圈58旋转。
当第三齿圈47旋转时，第三齿圈47会带动第一旋转环48旋转，因第一旋转环48被安装套16上所开的第四安装槽27限位，只能进行旋转运动，而第二旋转环49则可以在第四安装槽27内沿着导向槽24滑动，所以在第一旋转环48被驱动旋转的时候，第一驱动环就会通过螺纹配合驱动第二旋转环49沿着导向槽24滑动，第二旋转环49滑动带动对应的六根传动板59滑动。
当第五齿圈58旋转时，第五齿圈58会带动三个第八齿轮55旋转，三个第八齿轮55旋转会带动对应的齿条57滑动，齿条57滑动带动对应的导向滑杆62沿着第二滑槽20滑动，导向滑杆62滑动带动对应的安装滑块61沿着第四滑槽22滑动，开始滑动时，第二滑槽20对对应的安装滑块61具有朝着安装套16轴线向前滑动的限位；安装滑块61滑动带动对应的第一锥块60滑动；当导向滑杆62带动安装滑块61滑动到安装滑块61与对应的第三滑槽21配合时，第二滑槽20失去了对安装滑块61的限位，此时安装滑块61就可以被驱动沿着安装套16的轴线在第三滑槽21内滑动，使得三个第一锥块60合并形成一个完成的带有尖角的顶杆，三个第二锥块67合并形成一个完成的带有凹锥面的顶杆。
如图3所示，上述座体1所开的安装圆孔10一端的内圆面上开有导向环槽8，安装圆孔10位于导向环槽8一侧的内圆面上对称的开有两个导向滑槽9，如图4所示，内螺纹套6一端的外圆面上固定安装有导向环12，如图2所示，内螺纹套6通过导向环12与导向环槽8的旋转配合安装在安装圆孔10内；外螺纹套7一端的外圆面上对车的安装有两个导向滑块11，外螺纹套7通过两个导向滑块11与两个导向滑槽9的滑动配合安装在安装圆孔10内。
如图5所示，上述外螺纹套7一端的内圆面上固定安装有拉环13，如图3所示，安装套16一端的外圆面上开有环形槽14，如图2所示，安装套16通过环形槽14和拉环13的配合旋转安装在外螺纹套7上。
如图12所示，上述三个第一调节杆32的一端分别穿入安装套16的内侧且均固定安装有一个第二齿轮39；第一齿圈40旋转安装在安装套16的内圆面上，且第一齿圈40与三个第二齿轮39啮合；伸缩外套35的内圆面上具有内螺纹，三个伸缩外套35周向均匀的旋转安装在安装套16的内侧，三个导向杆36周向均匀的固定安装在安装套16的内圆面上，且分别穿过三个伸缩外套35；伸缩内杆34的外圆面上具有外螺纹，三个伸缩内杆34的一端分别通过螺纹配合一一对应的安装在三个伸缩外套35远离安装套16的一端，且三个伸缩内杆34与三个导向杆36一一对应滑动配合，三个夹紧块33分别固定安装在三个伸缩内杆34的另一端；三个第一齿轮38分别固定安装在三个伸缩外套35上，且三个第一齿轮38与第一齿圈40分别啮合。
本发明中当驱动三个第一调节环2中任意一个第一调节环2旋转的时候，该第一调节杆32就会带动第二齿轮39旋转，第二齿轮39旋转带动第一齿圈40旋转，第一齿圈40旋转带动三个第一齿轮38旋转，三个第一齿轮38旋转带动三个伸缩外套35旋转，因三个伸缩内杆34与三个导向杆36一一对应滑动配合，导向杆36为方形杆，且固定于座体1上，所以三个伸缩内杆34只能沿着其轴线方向滑动，所以三个伸缩外套35旋转就会通过螺纹配合驱动三个伸缩内杆34沿着其轴线滑动，三个伸缩内杆34滑动带动三个夹紧块33朝着座体1上所开的安装圆孔10的径向方向滑动，实现对尾部未打顶孔和车顶尖的轴类零件的装夹。
如图8、9、10所示，上述安装套16的内侧前后开有两个环形的第四安装槽27，两个第四安装槽27的一侧均开有环形的第二安装槽25；安装套16的外圆面上开有两组与第二安装槽25相通的供六个第二调节杆45安装的六个第三安装槽26；两个第四安装槽27的圆面上均开有三个与安装套16内圆面相通的供对应传动板59穿过滑动的导向槽24；第二齿圈44旋转安装在第二安装槽25内，第八齿轮55、第五齿圈58、第三齿圈47、第一旋转环48和第二旋转环49安装在第四安装槽27内，安装套16上前后开有六个与两个第四安装槽27相通的供六根齿条57滑动安装的第一滑槽19，安装套16内前后开有六个供六个安装滑块61上下滑动的第四滑槽22，安装套16内前后开有六个供六个导向滑杆62上下滑动的第二滑槽20，六个第二滑槽20穿过对应的六个第四滑槽22与六个第一滑槽19连通，安装套16内前后开有六个供安装滑块61前后滑动的相对六个第二滑槽20靠近安装套16轴线的第三滑槽21，六个第三滑槽21的宽度、六个第四滑槽22的宽度和安装滑块61的宽度相等，导向滑杆62的直径和六个第二滑槽20的宽度相等，且小于六个第三滑槽21的宽度。本发明中六个第三滑槽21的宽度、六个第四滑槽22的宽度和安装滑块61的宽度相等，导向滑杆62的直径和六个第二滑槽20的宽度相等，且小于六个第三滑槽21的宽度；这样设计的原因是保证导向滑杆62带动对应的安装滑块61沿着第四滑槽22滑动时第二滑槽20对对应的安装滑块61具有朝着安装套16轴线向前滑动的限位；当导向滑杆62带动安装滑块61滑动到安装滑块61与对应的第三滑槽21配合时，第二滑槽20失去了对安装滑块61的限位；安装滑块61可以带动对应的、合并后的第一锥块60和第二锥块67朝着安装套16的前端滑动。
如图8、9、10所示，上述安装套16的外圆面上周向均匀的开有三个供第一调节杆32安装的第六安装槽72；安装套16的内圆面上周向均匀的开有三个旋转安装槽28，三个身伸缩外套35的一端分别固定安装有一个旋转结构37，三个伸缩外套35通过三个旋转结构37与三个旋转安装槽28的旋转配合安装在安装套16的内圆面上。
上述夹紧块33背向对应伸缩内杆34的一端具有均匀分布的凹槽。凹槽设计的作用是提高夹紧块33对零件的夹紧力。
上述传动板59通过焊接的方式固定安装在对应的第二旋转环49上。
上述夹紧块33的形状尺寸采用现有技术即可，如三爪卡盘的夹紧结构。
具体工作流程：当使用本发明设计的尾座时，在使用前首先根据加工零件末端的形状选择第一锥块60还是第二锥块67或者直接夹紧外圆面，如果是具有顶孔，则选择第一锥块60；如果是具有尖角，则选择第二锥块67，如果两者都不是则可以选择夹紧；根据不同需求，选择不同的方式，使用起来比较方便。
如果选择第一锥块60，那么首先通过旋转调节环2，使得调节环2带动内螺纹套6旋转，内螺纹套6旋转就会通过螺纹配合驱动外螺纹套7沿着安装圆孔10的轴线滑动，外螺纹套7滑动通过拉环13和环形槽14的配合驱动装夹机构3滑动，使得夹紧机构17伸出，然后驱动第二顶尖机构15中的三个第二调节杆45中其中一个使得第二调节杆45带动第三齿轮46旋转，设计三个第二调节杆45的原因是方便操作；第三齿轮46旋转带动第二齿圈44旋转，第二齿圈44旋转带动安装在其上的两个第四齿轮50绕着第二齿圈44的轴线旋转，因此时第二滑槽20对对应的安装滑块61具有朝着安装套16轴线向前滑动的限位，所以两个第四齿轮50会首先带动第五齿圈58旋转，第五齿圈58带动对应的三个第八齿轮55旋转时，第八齿轮55带动对应的齿条57滑动，齿条57滑动带动对应的导向滑杆62沿着第二滑槽20滑动，导向滑杆62滑动带动对应的安装滑块61沿着第四滑槽22滑动，此时第二滑槽20对对应的安装滑块61具有朝着安装套16轴线向前滑动的限位；安装滑块61滑动带动对应的第一锥块60滑动；当导向滑杆62带动安装滑块61滑动到安装滑块61与对应的第三滑槽21配合时，第二滑槽20失去了对安装滑块61的限位，安装滑块61就可以被驱动沿着安装套16的轴线在第三滑槽21内滑动，使得三个第一锥块60合并形成一个完成的带有尖角的顶杆；同时导向滑杆62带动安装滑块61滑动到安装滑块61与对应的第三滑槽21配合，第二滑槽20失去了对安装滑块61的限位，阻力消失，此时两个第四齿轮50会驱动第三齿圈47旋转；第三齿圈47旋转时，第三齿圈47会带动第一旋转环48旋转，因第一旋转环48被安装套16上所开的第四安装槽27限位，只能进行旋转运动，而第二旋转环49则可以在第四安装槽27内沿着导向槽24滑动，所以在第一旋转环48被驱动旋转的时候，第一驱动环就会通过螺纹配合驱动第二旋转环49沿着导向槽24滑动，第二旋转环49滑动带动对应的三根传动板59滑动；因此时安装滑块61上所开的方形环槽63已经下移到与传动板59上所开的第二方形槽65失去配合，所以此时传动板59移动就会驱动对应的失去配合的三个安装滑块61移动，安装滑块61移动带动合并后的三个第一锥块60朝着安装套16的外侧移动，将零件顶住。
同理当选择第二锥块67时，那么首先通过旋转调节环2，使得调节环2带动内螺纹套6旋转，内螺纹套6旋转就会通过螺纹配合驱动外螺纹套7沿着安装圆孔10的轴线滑动，外螺纹套7滑动通过拉环13和环形槽14的配合驱动装夹机构3滑动，使得夹紧机构17伸出，然后驱动第一顶尖机构18中的三个第二调节杆45中其中一个使得第二调节杆45带动第三齿轮46旋转，第三齿轮46旋转带动第二齿圈44旋转，第二齿圈44旋转带动安装在其上的两个第四齿轮50绕着第二齿圈44的轴线旋转，两个第四齿轮50会首先带动第五齿圈58旋转，第五齿圈58带动对应的三个第八齿轮55旋转时，第八齿轮55带动对应的齿条57滑动，齿条57滑动带动对应的导向滑杆62沿着第二滑槽20滑动，导向滑杆62滑动带动对应的安装滑块61沿着第四滑槽22滑动，此时第二滑槽20对对应的安装滑块61具有朝着安装套16轴线向前滑动的限位；安装滑块61滑动带动对应的第一锥块60滑动；当导向滑杆62带动安装滑块61滑动到安装滑块61与对应的第三滑槽21配合时，第二滑槽20失去了对安装滑块61的限位，安装滑块61就可以被驱动沿着安装套16的轴线在第三滑槽21内滑动，使得三个第二锥块67合并形成一个完成的带有凹锥面的顶杆；同时导向滑杆62带动安装滑块61滑动到安装滑块61与对应的第三滑槽21配合，第二滑槽20失去了对安装滑块61的限位，阻力消失，此时两个第四齿轮50会驱动第三齿圈47旋转；第三齿圈47旋转时，第三齿圈47会带动第一旋转环48旋转，因第一旋转环48被安装套16上所开的第四安装槽27限位，只能进行旋转运动，而第二旋转环49则可以在第四安装槽27内沿着导向槽24滑动，所以在第一旋转环48被驱动旋转的时候，第一驱动环就会通过螺纹配合驱动第二旋转环49沿着导向槽24滑动，第二旋转环49滑动带动对应的三根传动板59滑动；因此时安装滑块61上所开的方形环槽63已经下移到与传动板59上所开的第二方形槽65失去配合，所以此时传动板59移动就会驱动对应的失去配合的三个安装滑块61移动，安装滑块61移动带动合并后的三个第二锥块67朝着安装套16的外侧移动，将零件顶住。
当需要夹紧的时候，驱动三个第一调节环2中任意一个第一调节环2旋转的时候，该第一调节杆32就会带动第二齿轮39旋转，第二齿轮39旋转带动第一齿圈40旋转，第一齿圈40旋转带动三个第一齿轮38旋转，三个第一齿轮38旋转带动三个伸缩外套35旋转，因三个伸缩内杆34与三个导向杆36一一对应滑动配合，导向杆36为方形杆，且固定于座体1上，所以三个伸缩内杆34只能沿着其轴线方向滑动，所以三个伸缩外套35旋转就会通过螺纹配合驱动三个伸缩内杆34沿着其轴线滑动，三个伸缩内杆34滑动带动三个夹紧块33朝着座体1上所开的安装圆孔10的径向方向滑动，实现对尾部未打顶孔和车顶尖的轴类零件的装夹。
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