阅读说明：本技术 一种无胎卷材自动码垛方法 (Automatic stacking method for tubeless coiled materials ) 是由 王志阳 李海豹 钱林弟 李忠人 于 2021-01-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无胎卷材自动码垛方法,包括如下步骤：1)码垛无胎卷材之前,将托盘平放在码垛机的气缸之间,托盘面板左右边缘的挡件处在待翻起状态；2)需要在托盘上平放码垛无胎卷材时,通过气缸使托盘面板左右边缘的挡件翻转到位；然后码垛机构在托盘上堆放无胎卷材；3)码放完最上层无胎卷材后,托盘左右两侧的气缸回缩复位,此时平放码垛防的无胎卷材可靠地堆放在托盘上,无胎卷材为圆柱体形,垛形为三角形,可随托盘一起转运。本发明不需要额外采用轧带将最底层的无胎卷材捆扎在一起,这减少了无胎卷材码垛堆放的工时,提高了无胎卷材的码垛效率；且本发明能避免挡件划伤无胎卷材,起到保护无胎卷材的效果。(The invention discloses an automatic stacking method for tubeless coiled materials, which comprises the following steps: 1) before the tubeless coiled materials are stacked, the tray is horizontally placed between cylinders of a stacking machine, and blocking pieces on the left edge and the right edge of a tray panel are in a state of waiting to be turned up; 2) when flat stacking of the tubeless coiled materials on the tray is required, the blocking pieces on the left edge and the right edge of the tray panel are turned in place through the air cylinders; then the stacking mechanism stacks the tubeless coiled materials on the tray; 3) after the top layer of the tubeless coiled material is stacked, the air cylinders on the left side and the right side of the tray retract and reset, the tubeless coiled material which is flatly placed and stacked is reliably stacked on the tray, the tubeless coiled material is cylindrical, the stack shape is triangular, and the coiled material can be transported along with the tray. According to the invention, the bottommost non-tire coiled material is bound together without additionally adopting a rolling belt, so that the working time of stacking the non-tire coiled materials is reduced, and the stacking efficiency of the non-tire coiled materials is improved; the invention can prevent the stopper from scratching the tubeless coiled material and has the effect of protecting the tubeless coiled material.)

一种无胎卷材自动码垛方法

技术领域

本发明涉及卷材码垛，具体涉及一种无胎卷材自动码垛方法。

背景技术

无胎卷材一种圆柱体形无胎卷材，出厂时卷材需要转运至货车上，一般先将卷材平放码垛在托盘上，垛形一般为三角形，然后随托盘一起转运至货车上。

为了防止最底层的卷材从托盘上滚落，需要采用轧带将最底层的卷材捆扎在一起，这增加了卷材码垛堆放的工时，降低了卷材的码垛效率。

这就需要研发一种适用于无胎卷材的自动码垛方法，来解决现有技术中的缺陷。

发明内容

为解决现有技术中的缺陷，本发明提供一种无胎卷材自动码垛方法，采用码垛机和托盘对无胎卷材进行自动码垛；

所述托盘包括：平置的矩形面板，以及设于面板下方的支撑脚；面板的左右边缘分别设有：挡件，用于铰接挡件的平置连接轴，以及与挡件相配合的避位凹槽；连接轴与其所在的面板边缘平行，且连接轴的两端与其所在的面板边缘固接；避位凹槽位于对应连接轴的正下方；挡件整体为L形，挡件包括：套装在对应连接轴上的轴套，由轴套延伸至面板正上方的挡板，以及由轴套延伸至对应避位凹槽内部的限位板；挡板、限位板都与对应的连接轴平行，且挡板与限位板的夹角不大于90度；挡板远离轴套的一端向外翻折形成外翻部；避位凹槽的内腔可供对应的限位板转动，且避位凹槽的内顶墙平置；

所述码垛机包括：分设在托盘左右两侧的气缸，以及可在托盘上平放码垛无胎卷材的码垛机构；托盘左右两侧的气缸与面板左右边缘的限位板一一对应配合，气缸用于向内推动对应的限位板；

所述无胎卷材自动码垛方法包括如下步骤：

1）码垛无胎卷材之前，将托盘平放在码垛机的气缸之间，托盘面板左右边缘的挡件处在待翻起状态，此时挡件的挡板落在托盘面板上，即挡板平放在托盘面板上，挡件的限位板竖置在对应的避位凹槽中，且限位板靠近该避位凹槽的开口；

2）需要在托盘上平放码垛无胎卷材时，托盘左右两侧的气缸分别向内推动对应的限位板，使与限位板对应的挡板上翘竖起，直至限位板与对应避位凹槽的内顶墙抵靠，此时与限位板对应的挡板上翘至最大程度；然后码垛机构在托盘上平放最底层无胎卷材，无胎卷材为圆柱体形，最底层无胎卷材的长度方向按照前后方向放置，且最底层左右两侧的无胎卷材分别与托盘面板左右边缘上翘的挡板抵靠；最底层无胎卷材码放完成后，在最底层无胎卷材上码放第二层无胎卷材，第二层无胎卷材码放完成后，再在第二层无胎卷材上码放第三层无胎卷材，以此类推，直至码放完最上层无胎卷材，每次码放时，上层无胎卷材的数量比下层无胎卷材的数量少一个，且单个上层无胎卷材卡放在两个下层无胎卷材之间；垛形为三角形；

3）码放完最上层无胎卷材后，托盘左右两侧的气缸回缩复位，此时平放码垛防的无胎卷材可靠地堆放在托盘上，垛形为三角形，可随托盘一起转运。

优选的，最底层无胎卷材的数量为5个。

优选的，所述面板的左边缘设有一对挡件，该对挡件分设在面板左边缘的两端，且该对挡件分别配有气缸。

优选的，所述面板的右边缘设有一对挡件，该对挡件分设在面板右边缘的两端，且该对挡件分别配有气缸。

优选的，所述挡板与限位板的夹角为85～90度，方便L形挡件/挡板自动恢复平铺于托盘顶面，适合各种工作面。

优选的，所述挡板的延伸长度大于限位板的延伸长度，挡板的延伸长度为10～20cm，限位板的延伸长度为5～10cm。

优选的，所述外翻部相对于挡板的突起高度不大于1cm。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种无胎卷材自动码垛方法，采用码垛机和托盘对无胎卷材进行自动码垛，托盘面板的左右边缘分别设有可翻转的挡件，且码垛机在托盘左右两侧分别设置气缸，能通过气缸控制托盘面板左右边缘的挡件翻转到位，进而防止无胎卷材从托盘上滚落，便于无胎卷材在托盘上平放码垛堆放。

由于最底层左右两侧的无胎卷材分别被托盘面板左右边缘上翘的挡板挡住，故最底层左右两侧的无胎卷材不会从托盘上滚落，所以本发明不需要额外采用轧带将最底层的无胎卷材捆扎在一起，这减少了无胎卷材码垛堆放的工时，提高了无胎卷材的码垛效率。

由于挡板远离轴套的一端向外翻折，故挡板与无胎卷材接触的区域不是远离轴套的端部断面，而是平滑的翻折区域，这可以防止挡板的端部断面划伤无胎卷材，起到保护无胎卷材的作用。

当托盘上平放码垛的无胎卷材被取下后，挡件受重力作用会自动下翻，挡件的挡板会自动落在托盘面板上，即挡板自动平放在托盘面板上，这方便托盘的存放，如可将多个托盘堆叠存放。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

一种无胎卷材自动码垛方法，采用码垛机和托盘对无胎卷材进行自动码垛；

所述托盘包括：平置的矩形面板，以及设于面板下方的支撑脚；面板的左右边缘分别设有：挡件，用于铰接挡件的平置连接轴，以及与挡件相配合的避位凹槽；连接轴与其所在的面板边缘平行，且连接轴的两端与其所在的面板边缘固接；避位凹槽位于对应连接轴的正下方；挡件整体为L形，挡件包括：套装在对应连接轴上的轴套，由轴套延伸至面板正上方的挡板，以及由轴套延伸至对应避位凹槽内部的限位板；挡板、限位板都与对应的连接轴平行，且挡板与限位板的夹角不大于90度（具体的，挡板与限位板的夹角可以是85～90度）；挡板远离轴套的一端向外翻折形成外翻部；避位凹槽的内腔可供对应的限位板转动，且避位凹槽的内顶墙平置；具体的，挡板的延伸长度大于限位板的延伸长度，挡板的延伸长度为10～20cm，限位板的延伸长度为5～10cm；外翻部相对于挡板的突起高度不大于1cm；

所述码垛机包括：分设在托盘左右两侧的气缸，以及可在托盘上平放码垛无胎卷材的码垛机构；托盘左右两侧的气缸与面板左右边缘的限位板一一对应配合，气缸用于向内推动对应的限位板；

具体的，面板的左边缘设有一对挡件，该对挡件分设在面板左边缘的两端，且该对挡件分别配有气缸；面板的右边缘设有一对挡件，该对挡件分设在面板右边缘的两端，且该对挡件分别配有气缸；

所述无胎卷材自动码垛方法包括如下步骤：

1）码垛无胎卷材之前，将托盘平放在码垛机的气缸之间，托盘面板左右边缘的挡件处在待翻起状态，此时挡件的挡板落在托盘面板上，即挡板平放在托盘面板上，挡件的限位板竖置在对应的避位凹槽中，且限位板靠近该避位凹槽的开口；

2）需要在托盘上平放码垛无胎卷材时，托盘左右两侧的气缸分别向内推动对应的限位板，使与限位板对应的挡板上翘竖起，直至限位板与对应避位凹槽的内顶墙抵靠，此时与限位板对应的挡板上翘至最大程度；然后码垛机构在托盘上平放最底层无胎卷材，无胎卷材为圆柱体形，最底层无胎卷材的长度方向按照前后方向放置，最底层无胎卷材的数量为5个，且最底层左右两侧的无胎卷材分别与托盘面板左右边缘上翘的挡板抵靠；最底层无胎卷材码放完成后，在最底层无胎卷材上码放第二层无胎卷材，第二层无胎卷材码放完成后，再在第二层无胎卷材上码放第三层无胎卷材，以此类推，直至码放完最上层无胎卷材，每次码放时，上层无胎卷材的数量比下层无胎卷材的数量少一个，且单个上层无胎卷材卡放在两个下层无胎卷材之间；垛形为三角形；

3）码放完最上层无胎卷材后，托盘左右两侧的气缸回缩复位，此时平放码垛防的无胎卷材可靠地堆放在托盘上，垛形为三角形，可随托盘一起转运。

本发明采用码垛机和托盘对无胎卷材进行自动码垛，托盘面板的左右边缘分别设有可翻转的挡件，且码垛机在托盘左右两侧分别设置气缸，能通过气缸控制托盘面板左右边缘的挡件翻转到位，进而防止无胎卷材从托盘上滚落，便于无胎卷材在托盘上平放码垛堆放。

由于最底层左右两侧的无胎卷材分别被托盘面板左右边缘上翘的挡板挡住，故最底层左右两侧的无胎卷材不会从托盘上滚落，所以本发明不需要额外采用轧带将最底层的无胎卷材捆扎在一起，这减少了无胎卷材码垛堆放的工时，提高了无胎卷材的码垛效率。

由于挡板远离轴套的一端向外翻折，故挡板与无胎卷材接触的区域不是远离轴套的端部断面，而是平滑的翻折区域，这可以防止挡板的端部断面划伤无胎卷材，起到保护无胎卷材的作用。

当托盘上平放码垛的无胎卷材被取下后，挡件受重力作用会自动下翻，挡件的挡板会自动落在托盘面板上，即挡板自动平放在托盘面板上，这方便托盘的存放，如可将多个托盘堆叠存放。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。