具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的具有顶升及换向功能的穿梭车包括固定框1、活动框2、顶板3和顶升及换向机构4，上述固定框1的两端分别可转动的向下凸出安装有朝向其两侧滚动行走的X向行走轮组5，上述顶板3设有两个，并分别水平设置于上述固定框1的两侧上方，上述活动框2安装于上述固定框1中，并可相对于上述固定框1上下移动，上述活动框2的两侧分别可转动的向下凸出安装有朝向其两端滚动行走的Y向行走轮组6，上述顶升及换向机构4安装在上述固定框1上，并分别与两个上述顶板3和活动框2传动连接，上述顶升及换向机构4用于分别驱使两个上述顶板3同步上下移动，以及驱使上述活动框2带动Y向行走轮组6相对于上述X向行走轮组5上下交错移动。

在实际工作过程中，固定框1及活动框2上安装有用于驱使X向行走轮组5以及Y向行走轮组6行走的动力机构，顶升及换向机构4能够驱使两侧顶板3上下移动(向上移动上升即为物料顶升动作)，也能够驱使活动框2相对于固定框1上下移动，具体地，驱使活动框2相对于固定框1向上移动至Y向行走轮组6悬空，此状态下X向行走轮组5接地，实现穿梭车X向的行走，或是，驱使活动框2向下移动使得固定框1相对活动框2向上移动至X向行走轮组5悬空，此状态Y向行走轮组6接地，实现穿梭车Y向的行走，整个结构设计比较合理，物料顶升与车体的换向使用一套动力系统，能够降低穿梭车在顶升和换向时的制造成本，结构更简单，控制更容易。

作为一种优选的实施方式，上述固定框1为长方体型框架结构，其两端边框中分别可转动的设有向下凸出的上述X向行走轮组5，相应的上述活动框2为长方体型结构，上述Y向行走轮组6分别位于上述固定框1的两侧外部。

该方案中，固定框1及活动框2采用常规的长方体型结构，结构之间配合紧凑，具体地，X向行走轮组5安装在固定框1两端宽边边框上，Y向行走轮组6安装在活动框2两侧长边框架上。

具体地，活动框2实际上包括一个长方形的底板，该底板对应长边的两侧上部分别沿其长度方向设有垂直的安装板，固定框1两侧边框的下部设有与安装板适配的位移缺口，安装板置于缺口中，Y向行走轮组6通过轮架安装于安装板的外侧，更具体地，安装板实际上上端边沿为城墙样式，相应的位移缺口为匹配的城墙样缺口。

优选的，上述固定框1任意一端间隔设有多组上述X向行走轮组5，上述固定框1任意一侧间隔设有多组上述Y向行走轮组6，具体地，固定框1任意一端的X向行走轮组5设有两组，活动框2任意一侧的Y向行走轮组6设置四组，并等间距间隔分布，能够实现穿梭车的稳定行走。

作为一种优选的实施方式，如图2和3所示，上述顶升及换向机构4包括传动轴41、驱动机构42和双凸轮传动组件，上述传动轴41水平设置在上述固定框1的两侧边框的中部之间，且其两端分别伸入上述固定框1的两侧边框中，并分别与两侧边框转动连接，上述驱动机构42安装在上述固定框1中，并与上述传动轴41连接，用于驱使上述传动轴41绕其自身轴线旋转，上述双凸轮传动组件设有两组，并分布在上述传动轴41的两端，每组上述双凸轮传动组件均包括至少一个传动单元，上述传动单元包括主轴43、顶升凸轮44和换向凸轮45，上述主轴43可转动的安装于上述固定框1的对应侧边框中，并朝向上述固定框1两侧方向延伸，上述顶升凸轮44和换向凸轮45分别安装于上述主轴43上，且二者的相位角不同，上述顶升凸轮44的上部设有与其滚动接触的顶升滚轮46，上述换向凸轮45的下部设有与其滚动接触的换向滚轮47，上述顶升滚轮46通过与其转动连接的顶升轮座461安装在对应侧的上述顶板3下端，上述换向滚轮47通过与其转动连接的换向轮座471安装在上述活动框2上，上述传动轴41的两端分别与对应侧的上述传动单元的主轴43传动连接，以同步驱使上述主轴43绕其轴线旋转，上述顶板3与上述固定框1对应侧边框之间连接有用于使上述顶升滚轮46与对应的顶升凸轮44紧密接触的第一限位组件7，上述活动框2与上述固定框1之间连接有用于使上述换向滚轮47和换向凸轮45紧密接触的第二限位组件8。

该实施方式中，具体换向与顶升的原理如下：

需要换向时，驱动机构42驱使传动轴41旋转，传动轴41驱使所有的主轴43同步同向旋转，使得主轴43上的换向凸轮45旋转至水平(即就是凸轮不朝上)，同时，顶升凸轮44旋转至凸轮朝下，该状态下，与顶升凸轮44紧密接触的顶升滚轮46处于低位，顶板3随之下降至低位，与换向凸轮45紧密接触的换向滚轮47向下移动，并带动活动框2相对于固定框1向下移动至X向行走轮组5悬空；反之，顶升凸轮44旋转至凸轮朝上，该状态下，与顶升凸轮44紧密接触的顶升滚轮46处于高位，顶板3随之上升顶出，换向凸轮45旋转至水平，与换向凸轮45紧密接触的换向滚轮47随之向上移动至Y向行走轮组6悬空，整个结构设计比较巧妙、合理，能够一个动力系统实现顶升及换向的更换转变。

更具体地，传动轴41的连动杆均通过与之转动配合的轴承座安装于固定框1对应侧边框中。

作为一种优选的实施方式，每组上述双凸轮传动组件均包括两个传动单元，且两个上述传动单元分布在上述传动轴41对应端的两侧方位。

该实施方式中，每组双凸轮传动组件通过设计两个传动单元与活动框2连接，能够使得活动框2的上下移动更平稳。

作为一种优选的实施方式，上述传动轴41的两端均同轴设有主链轮，上述主轴43上均设有与上述链轮对应的副链轮431，上述主链轮和副链轮431外共同环绕有分别与之咬合的链条412。

该方案中，通过链轮及链条的配合实现传动轴41带动主轴43旋转，具体地，传动轴41旋转时通过主链轮和链条412带动副链轮431旋转，从而带动传动轴41旋转，进而带动顶升凸轮44和换向凸轮45分别转动至不同的相位角，从而实现顶板3和活动框2的分别上下移动操作，传动结构简单、稳定。

上述固定框1的两侧边框中分别设有对应侧的链条412连接配合的张紧机构，用于调节链条412的张进度，具体地，张紧机构包括两个链轮，两个链轮分别安装于固定框1对应侧边框中，并对称分布在传动轴41的两侧，且分别与对应侧的链条412的上部咬合，使得链条412的上部向下弯折张紧。

优选的，上述驱动机构42包括减速机421和驱动电机422，上述减速机421通过安装架安装在上述固定框1任意一侧边框的内侧，上述驱动电机422的电机轴与上述减速机421的输入轴连接，上述减速机421的输出轴与上述传动轴41平行，且二者分别同轴设有相对应的传动链轮，两个上述传动链轮外共同环绕有传送链条423。

该方案中，驱动机构42采用常规的减速机驱动结构，能够配以传动轴41适配的转速，实现顶升及换向的合理转变，其传动结构简单、合理，运行稳定。

作为一种优选的实施方式，上述第一限位组件7设有四组，并分别设置于每个上述顶板3的下端，上述第一限位组件7均包括第一导向轴71、第一导向座72和第一弹性件73，上述第一导向轴71上端与对应的上述顶板3的下端连接固定，上述第一导向座72安装在上述固定框1的对应侧边框内对应上述第一导向轴71的位置，上述第一导向轴71下端穿过对应的上述第一导向座72，并在下端端部设有第一限位块74，上述第一弹性件73连接于对应的上述第一导向座72和第一限位块74之间。

该实施方式中，第一弹性件73一致处于压缩状态，从而形成对顶板3始终向下的作用力，该作用力能够促使与顶板3下端连接的顶升滚轮46与顶升凸轮44之间紧密的滚动接触，设计非常巧妙，确保顶升滚轮46与顶升凸轮44之间配合密切，不会相对脱离，此外，在第一导向轴71与第一导向座72的配合下，使得顶板3只能发生上下的位移变化，进一步确保顶升滚轮46与顶升凸轮44之间不会发生侧滑分离的现象。

上述第一导向座72采用直线轴承，第一导向轴71穿过该直线轴承，并相互滑动配合。

上述第一弹性件73采用弹簧，其竖直套设于第一导向轴71下端外部。

作为一种优选的实施方式，上述第二限位组件8设有四组，并分别设置于上述活动框2任意一侧的两端对应上述固定框1对应侧边框的位置，上述第二限位组件8均包括第二导向轴81、第二导向座82和第二弹性件83，上述第二导向轴81下端与上述活动框2的上端对应位置连接固定，上述第二导向座82安装在上述固定框1的对应侧边框内对应上述第二导向轴81的位置，上述第二导向轴81上端穿过对应的上述第二导向座82，并在上端端部设有第二限位块84，上述第二弹性件83连接于对应的上述第二导向座82和第二限位块84之间。

该实施方式中，第二弹性件83一致处于压缩状态，从而形成对活动框2始终向上的作用力，该作用力能够促使与活动框2下端连接的换向滚轮47与换向凸轮45之间紧密的滚动接触，设计非常巧妙，确保换向滚轮47与顶换向凸轮45之间配合密切，不会相对脱离，此外，在第二导向轴81与第二导向座82的配合下，使得活动框2只能发生上下的位移变化，进一步确保换向滚轮47与换向凸轮45之间不会发生侧滑分离的现象。

上述第二导向座82采用直线轴承，第二导向轴81穿过该直线轴承，并相互滑动配合。

本实施例中，涉及的传动结构中的链轮及链条也可以等同替换为皮带轮和皮带的组合传动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。