具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至6所示，本发明的加球合套装置包括钢球选配机构310和加球合套机构320。其中，钢球选配机构310包括钢球上料件311、选球组件312和出球件313，钢球上料件311依次设有多个钢球进料孔3111以及多个一一位于各钢球进料孔3111底部的挡块3112，各挡块3112能够进出钢球上料件311，选球组件312被配置为与钢球进料孔3111对接并引导钢球进入出球件313中；加球合套机构320包括加球组件321与合套组件322，加球组件321与出球件313连通，加球组件321被配置为获取出球件313导出的钢球并将钢球填入轴承的内圈与外圈之间，合套组件322被配置为驱使轴承的内圈相对外圈移动。通过设置钢球选配机构310，可以向各钢球进料孔3111中分别加入不同规格的钢球，利用选球组件312将所需尺寸的钢球引导至出球件313中，由出球件313将钢球导入加球合套机构320中进行加球，自动选配钢球的结构大大提升了各类轴承的加球操作的通用性。

具体地，选球组件312包括选球块3121及选球块驱动件3122，选球块3121设有贯通的过球孔3123，选球块驱动件3122被配置为驱动选球块3121沿钢球上料件311移动、驱动选球块3121推动挡块3112进入钢球上料件311。出球件313位于钢球上料件311下方并与选球块3121滑动配合，出球件313设有能够与过球孔3123连通的出球孔3131。选配钢球时，先使选球块3121沿钢球上料件311水平移动至对应的钢球进料孔3111处，然后推动选球块3121，使选球块3121将对应的挡块3112推进钢球上料件311中，此时，选球块3121上的过球孔3123与对应的钢球进料孔3111对接，钢球进料孔3111中的钢球进入选球块3121中，接着，让选球块3121退出，对应的挡块3112伸出，将对应的钢球进料孔3111堵住，再使选球块3121平移至出球件313的出球孔3131处，使过球孔3123与出球孔3131对接，钢球落入出球孔3131中并进入加球组件321中。

本发明中的加球组件321包括加球件3211、加球件驱动件3212、推球件3213及推球件驱动件3214。其中，加球件3211设有贯通的导球通道3215，导球通道3215的一端通过导管与出球孔3131连通，加球件驱动件3212被配置为驱动加球件3211升降；推球件3213穿进加球件3211中并能够伸出导球通道3215未与出球孔3131连接的端部；推球件驱动件3214被配置为驱动推球件3213相对加球件3211升降。即，钢球落入出球孔3131后沿导管进入导球通道3215中，推球件3213每升降一次，将一个钢球推进轴承的内圈与外圈之间。使加球件3211下降的目的是压住轴承的外圈，避免在加球过程中外圈晃动。为了进一步对外圈进行定位，本发明在加球组件321下方还设有外圈抵持组件，外圈抵持组件包括抵杆3216以及抵杆驱动件3217，抵杆驱动件3217被配置为驱动抵杆3216抵持轴承的外圈、解除对外圈的抵持。当轴承移动至加球组件321下方时，抵杆驱动件3217驱动抵杆3216将轴承的外圈抵住进行定位。

当外圈固定后，需使内圈相对外圈偏离，以让出加球空间，本发明在加球件3211的底部还设有抵持件3218，抵持件3218设有与导球通道3215连通的过孔，抵持件3218被配置为伸入轴承的内圈与外圈之间并使内圈偏离外圈。当加球件3211下压时，抵持件3218伸入外圈与内圈之间并拨动内圈，使内圈偏离为安全，推球件3213推下的球从过孔中出来进入内圈与外圈之间，加球完毕后，加球件3211抬起，钢球被推球件3213挡住，不会从过孔中出来。

加球完毕后，需进行合套操作，本发明中的合套组件322包括顶杆3221及顶杆驱动件3222，顶杆3221能够伸进轴承的内圈中，顶杆驱动件3222被配置为驱动顶杆3221升降及水平移动。当轴承到达加球组件321下方，顶杆3211升起，穿进内圈中，然后加球件3211下压进行加球，加球完毕后，加球件3211抬起，顶杆驱动件3222带动顶杆3221移动，使内圈与外圈同轴，完成合套操作，最后顶杆3221下降，为下一个合套操作做准备。

当然，对于加球合套产生的不良品，需将不良品单独进行出料，无需流转到下一工序。因此，本发明在加球合套机构320一侧还设有不良品出料组件，不良品出料组件包括漏空板331以及安装于漏空板331下方的出料通道332，出料通道332下方设有集料槽333。当加球合套后的轴承为不良品时，移动至漏空板331上后，良品会停留在漏空板331上，不良品会由于其重心不稳，无法停留在漏空板331上，而从漏空板331的漏空处掉进出料通道332中并落至集料槽333中。

综上，本发明的加球合套装置能够根据轴承沟道尺寸选择合适的钢球进行加球合套操作，通用性较高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。