具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种XYZ三轴直线电机结构，用于解决上述现有技术存在的技术问题，将三个轴设计在同一结构上，同时各轴的负载都很轻，可以三轴协同工作，三个轴都实现高加速高精度运动。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实施例提供一种XYZ三轴直线电机结构，包括固定基座1、X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机、X向滑座11、Y向滑座12和Z向滑座13。

其中，X向直线电机包括X向电机定子3和X向电机动子6，Y向直线电机包括Y向电机定子4和Y向电机动子7，Z向直线电机包括Z向电机定子2和Z向电机动子5。X向电机定子3、Y向电机定子4和Z向电机定子2均固定于固定基座1上，通过固定基座1承载X向电机定子3、Y向电机定子4和Z向电机定子2的质量，从而减小电机的负载。

Y向电机动子7能够在Y向电机定子4内沿X方向运动，即Y向电机定子4的内壁与Y向电机动子7在X方向存在间距，使得Y向电机动子7除了能沿Y方向运动外，还能沿X方向运动。Z向电机动子5能够在Y向电机定子4内沿X方向和Y方向运动，即Z向电机定子2的内壁与Z向电机动子5在X方向及Y方向均存在间距，使得Z向电机动子5除了能沿Z方向运动外，还能沿X、Y方向运动。

X向滑座11沿X方向滑动设置于固定基座1上，X向电机动子6与X向滑座11固定连接，由X向电机动子6控制X向滑座11在X方向的位置。Y向滑座12沿Y方向滑动设置于X向滑座11上，Y向电机动子7与Y向滑座12固定连接，由Y向电机动子7控制Y向滑座12沿Y方向的位置，由X向电机动子6控制Y向滑座12沿X方向的位置。Z向滑座13沿Z方向滑动设置于Y向滑座12上，Z向电机动子5与Z向滑座13固定连接，由Z向电机动子5控制Z向滑座13沿Z方向的位置，由X向电机动子6和Y向电机动子7分别控制Z向滑座13沿X、Y方向的位置。

本实施例的XYZ三轴直线电机结构在使用时，将被驱动部件安装于Z向滑座13上，即可分别通过X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机分别控制被驱动部件沿X、Y、Z方向的位置。本实施例中，该XYZ三轴直线电机结构优选为安装在贴片机的机械手设备上。

相比于现有的三轴驱动结构，本实施例的XYZ三轴直线电机结构有效的利用了直线电机磁铁间的间隙，使直线电机的动子，在直线电机的定子内非驱动方向上进行移动。

固定基座1的形式有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，固定基座1包括一个顶板和两个侧板，两个侧板分别固定于顶板的两端且位置正对。顶板的短边方向为X方向，顶板的长边方向为Y方向，垂直于顶板的方向为Z方向。X向电机定子3位于两个侧板之间，X向滑座11位于固定基座1下方。侧板的下表面固定有X向导轨9，X向导轨9与侧板平行，X向滑座11与侧板通过X向导轨9相连。

为了便于安装Y向滑座12，本实施例的X向滑座11为“￢”形，包括垂直固定相连的水平板和竖直板，竖直板的远离X向电机定子3的一侧固定有Y向导轨10，Y向滑座12与竖直板通过Y向导轨10相连。

进一步的，本实施例中，Y向滑座12的远离X向电机定子3的一侧固定有Z向导轨8，Z向滑座13与Y向滑座12通过Z向导轨8相连。

本实施例中，Y向滑座12和Z向滑座13均为竖向板，本领域技术人员也可根据实际需要的不同选择其它形状。

由于音圈电机具有结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性，本实施例中X向直线电机、Z向直线电机均优选为音圈直线电机。本实施例中，由于Y向行程相对较大，所以采用U型直线电机，具体Y向行程大小可根据需要设计。本实施例中，X向和Z向的行程相对较小，均为50mm以下，所以采用音圈电机。其中Z向电机动子5在Z向电机定子2的磁铁间隙中运动，除驱动方向Z向外，还要进行X向和Y向的运动，所以只能采用音圈电机。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。