阅读说明：本技术 一种微型大蒜收获机 (Miniature garlic harvester ) 是由 贾广超 贾大全 于 2020-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微型大蒜收获机,包括底盘,底盘包括底盘主体,底盘主体顶部和底部靠近其两侧的对称位置转动连接有悬架臂,悬架臂均设置有驱动轮,位于同侧的驱动轮的外表面通过履带传动,驱动轮通过设置于底盘主体底部的驱动电机驱动,底盘主体正面位于悬架臂之间的位置设置有蒜通道,蒜通道包括倾斜设置于位于底盘主体顶部的悬架臂之间的掘蒜板通道,还包括设置于底盘主体顶部的过渡通道、以及筛网通道；本发明通过远程终端与无线连接控制器连接,以操控无线连接控制器控制位于底盘主体底部的两个驱动电机工作,带动收获机移动,使得掘蒜板通道将泥土中的蒜运输至蒜通道,经过筛网通道筛选将泥土筛除,完成大蒜的收获。(The invention discloses a miniature garlic harvester which comprises a chassis, wherein the chassis comprises a chassis main body, the top and the bottom of the chassis main body are rotatably connected with suspension arms close to symmetrical positions on two sides of the chassis main body, the suspension arms are respectively provided with a driving wheel, the outer surfaces of the driving wheels positioned on the same side are driven by a track, the driving wheels are driven by a driving motor arranged at the bottom of the chassis main body, a garlic channel is arranged at a position, between the suspension arms, on the front surface of the chassis main body, and comprises a garlic digging plate channel obliquely arranged between the suspension arms positioned at the top of the chassis main body, a transition channel arranged at the top of the chassis main body and a screen; the garlic harvester is connected with the wireless connection controller through the remote terminal, so that the wireless connection controller is controlled to control the two driving motors positioned at the bottom of the chassis main body to work, the harvester is driven to move, garlic in soil is conveyed to the garlic channel through the garlic digging plate channel, the soil is screened through the screen channel, and the harvesting of the garlic is completed.)

一种微型大蒜收获机

技术领域

本发明涉及大蒜收获机设备领域，具体为一种微型大蒜收获机。

背景技术

目前使用的大蒜收获机体型比较大，功能单一，且需要人为下田操控，影响收获效率同时，造成安全隐患。

发明内容

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种微型大蒜收获机，包括底盘，底盘包括底盘主体,底盘主体顶部和底部靠近其两侧的对称位置转动连接有悬架臂，悬架臂均设置有驱动轮，位于同侧的驱动轮的外表面通过履带传动；

驱动轮通过设置于底盘主体底部的驱动电机驱动；

底盘主体正面位于悬架臂之间的位置设置有蒜通道，蒜通道包括倾斜设置于位于底盘主体顶部的悬架臂之间的掘蒜板通道，还包括设置于底盘主体顶部的过渡通道、以及筛网通道；

掘蒜板通道、过渡通道和筛网通道依次连接；

底盘主体内安设有锂电池组和无线连接控制器，无线连接控制器分别与锂电池组和驱动电机电性连接，通过远程终端与无线连接控制器连接，以操控无线连接控制器控制位于底盘主体底部的两个驱动电机工作，带动收获机移动，使得掘蒜板通道将泥土中的蒜运输至蒜通道，经过筛网通道筛选将泥土筛除，完成大蒜的收获。

进一步的，底盘主体的底部靠近其正面和背面的位置固定连接有安置架，驱动电机安设于安置架上，安置架外表面通过电动伸缩杆分别与悬架臂转动连接，电动伸缩杆与无线连接控制器电性连接，通过控制无线连接控制器控制，继而控制电动伸缩杆伸缩，以改变掘蒜板通道掘土深度，提高收获机的适应性。

进一步的，掘蒜板通道和过渡通道相互靠近的一侧通过橡胶连接，掘蒜板通道和过渡通道通过橡胶软性连接，以适应电动伸缩杆的伸缩状态，保证蒜的正常通过。

进一步的，驱动电机通过传动链条和传动齿与驱动轮传动连接，采用传动链条，可不受电动伸缩杆工作状态的影响，保持持续传动。

进一步的，筛网通道远离掘蒜板通道的一端设置有收集袋，筛选掉泥土的大蒜进入收集袋中，带有重量的收集袋，对翻土后的田间有覆平的作用。

工作原理：通过远程终端与无线连接控制器连接，以操控无线连接控制器控制位于底盘主体底部的两个驱动电机工作，带动收获机移动，使得掘蒜板通道将泥土中的蒜运输至蒜通道，经过筛网通道筛选将泥土筛除，完成大蒜的收获。

有益效果：

(1)通过掘蒜板通道和过渡通道相互靠近的一侧通过橡胶连接，掘蒜板通道和过渡通道通过橡胶软性连接，以适应电动伸缩杆的伸缩状态，保证蒜的正常通过。

(2)通过筛网通道远离掘蒜板通道的一端设置有收集袋，筛选掉泥土的大蒜进入收集袋中，带有重量的收集袋，对翻土后的田间有覆平的作用。

附图说明

图1为本发明俯视省略履带的结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图。

图中：1、底盘主体；2、悬架臂；3、驱动轮；4、履带；5、驱动电机；6、掘蒜板通道；7、过渡通道；8、筛网通道；9、收集袋；10、安置架；11、电动伸缩杆。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本发明。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-2所示，一种微型大蒜收获机，包括底盘，底盘包括底盘主体1,底盘主体1顶部和底部靠近其两侧的对称位置转动连接有悬架臂2，悬架臂2均设置有驱动轮3，位于同侧的驱动轮3的外表面通过履带4传动；

驱动轮3通过设置于底盘主体1底部的驱动电机5驱动；

底盘主体1正面位于悬架臂2之间的位置设置有蒜通道，蒜通道包括倾斜设置于位于底盘主体1顶部的悬架臂2之间的掘蒜板通道6，还包括设置于底盘主体1顶部的过渡通道7、以及筛网通道8；

掘蒜板通道6、过渡通道7和筛网通道8依次连接；

底盘主体1内安设有锂电池组和无线连接控制器，无线连接控制器分别与锂电池组和驱动电机5电性连接，通过远程终端与无线连接控制器连接，以操控无线连接控制器控制位于底盘主体底部的两个驱动电机工作，带动收获机移动，使得掘蒜板通道将泥土中的蒜运输至蒜通道，经过筛网通道筛选将泥土筛除，完成大蒜的收获。

其中，底盘主体1的底部靠近其正面和背面的位置固定连接有安置架10，驱动电机5安设于安置架10上，安置架10外表面通过电动伸缩杆11分别与悬架臂2转动连接，电动伸缩杆11与无线连接控制器电性连接，通过控制无线连接控制器控制，继而控制电动伸缩杆伸缩，以改变掘蒜板通道掘土深度，提高收获机的适应性。

其中，掘蒜板通道6和过渡通道7相互靠近的一侧通过橡胶连接，掘蒜板通道和过渡通道通过橡胶软性连接，以适应电动伸缩杆的伸缩状态，保证蒜的正常通过。

其中，驱动电机4通过传动链条和传动齿与驱动轮3传动连接，采用传动链条，可不受电动伸缩杆工作状态的影响，保持持续传动。

其中，筛网通道8远离掘蒜板通道6的一端设置有收集袋9，筛选掉泥土的大蒜进入收集袋中，带有重量的收集袋，对翻土后的田间有覆平的作用。