具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种园林绿化带自动化修整设备，如图1所示，包括有支撑架1、转动机构2、连接机构3、调节机构4、放置机构5和切割机构6，支撑架1底部设有转动机构2，转动机构2上设有连接机构3，连接机构3上设有调节机构4，支撑架1顶部设有放置机构5，支撑架1与放置机构5之间设有切割机构6。

在开始工作前，工作人员可以向上拉动调节机构4，从而调整调节机构4的高度，并将其固定，然后推动调节机构4，调节机构4通过连接机构3带动转动机构2转动，从而带动整个设备进行移动，将设备推动至绿化带的侧边，转动切割机构6的调节部件，从而调整切割机构6内切割部件的位置，然后启动切割机构6，切割机构6对绿化带边缘进行修整，当需要转弯时，工作人员向左或向右摆动调节机构4，调节机构4通过连接机构3带动转动机构2向左或向右转动，从而带动整个设备向左或向右转弯，当绿化带修整完毕后，关闭切割机构6，最后推动调节机构4，从而带动整个设备回到原位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-8所示，转动机构2包括有第一连接杆20、第二连接杆21、第三连接杆22、第四连接杆23、固定筒24、滚轮25、连接筒26和导向杆27，支撑架1底部两侧均设有第二连接杆21，前侧的第二连接杆21上滑动式设有第一连接杆20，后侧的第二连接杆21上设有第三连接杆22，两个第二连接杆21两侧均活动式设有固定筒24，固定筒24外侧均设有滚轮25，第三连接杆22外侧滑动式设有连接筒26，第一连接杆20与连接筒26之间设有第四连接杆23，连接筒26外侧均设有导向杆27，导向杆27均与滚轮25相配合。

连接机构3包括有第一齿条30、第一齿轮31、第一转杆32、第一连接块33、转动块34、第二连接块35、第五连接杆36和连接壳37，第三连接杆22上设有第一齿条30，连接筒26外侧中部设有连接壳37，连接壳37上转动式设有第一转杆32，第一转杆32上设有第一齿轮31，第一齿轮31与第一齿条30相啮合，第一转杆32上设有第一连接块33，第一连接块33内设有转动块34，转动块34上设有第五连接杆36，第五连接杆36上转动式设有第二连接块35。

调节机构4包括有第一套筒40、第六连接杆41、第二套筒42、调节杆43、第二齿条44、双面齿条45、第二转杆46、第二齿轮47、第一连接板48、第一连接座49、第七连接杆410、第二连接板411、卡杆412、固定环413和把手414，第二连接块35上设有第一套筒40，第一套筒40内滑动式设有第六连接杆41，第六连接杆41上部设有第二套筒42，第二套筒42内滑动式设有调节杆43，第一套筒40内壁设有两个第二齿条44，调节杆43底部设有双面齿条45，第六连接杆41外侧均设有多个第一连接板48，相近的两个第一连接板48之间均转动式设有第二转杆46，第二转杆46上均连接有第二齿轮47，第二齿轮47均与双面齿条45和第二齿条44相啮合，第二套筒42外侧对称设有第一连接座49，第一连接座49内设有第七连接杆410，第七连接杆410上转动式设有第二连接板411，第二连接板411上部设有卡杆412，卡杆412上转动式设有固定环413，调节杆43顶部设有把手414。

在开始工作前，工作人员可以向上拉动把手414带动调节杆43向上滑动，从而通过双面齿条45带动两个第二齿轮47均转动，两个第二齿轮47均与第二齿条44相啮合，从而带动第六连接杆41在第一套筒40内向上滑动，第六连接杆41带动第二套筒42向上移动，当第六连接杆41移动至相应位置时，工作人员可以向上摆动第二连接板411，从而带动卡杆412向上摆动卡在调节杆43的凹槽内，然后将固定环413拧在卡杆412上，从而对调节杆43与把手414进行固定，然后推动把手414通过滚轮25带动整个设备进行移动，当需要进行转弯时，向左或向右摆动把手414，通过第六连接杆41带动第一套筒40进行转动，第一套筒40通过第二连接块35带动转动块34转动，转动块34通过第一连接块33带动第一转杆32转动，第一转杆32带动第一齿轮31进行转动，第一齿轮31通过与第一齿条30相啮合，从而带动连接筒26左右移动，同时连接筒26通过第四连接杆23带动第一连接杆20左右滑动，第一连接杆20与连接筒26均带动两侧的导向杆27进行左右移动，导向杆27带动滚轮25向左或向右摆动，从而起到转弯的作用。

放置机构5包括有第一支撑块50、第三连接板51、支撑板52、第四连接板53、第八连接杆54、第二支撑块55和固定座56，支撑架1顶部对称设有第一支撑块50，第一支撑块50顶部之间设有第三连接板51，第三连接板51顶部前侧设有两个支撑板52，两个支撑板52内转动式设有第八连接杆54，第八连接杆54上连接有第四连接板53，第四连接板53顶部后侧对称设有第二支撑块55，第四连接板53顶部前侧设有固定座56。

切割机构6包括有伺服电机60、第一转轴61、第二转轴62、皮带轮组件63、第三齿条64、第五连接板65、第三转轴66、蜗轮67、第三连接块68、蜗杆69、转动杆610和切割机611，固定座56内设有伺服电机60，伺服电机60输出端设有第一转轴61，第二支撑块55之间转动式设有第二转轴62，第一转轴61与第二转轴62之间设有皮带轮组件63，第二转轴62上设有第三齿条64，第二转轴62上滑动式设有第五连接板65，第五连接板65中部转动式设有第三转轴66，第三转轴66上设有蜗轮67，第五连接板65上部对称设有第三连接块68，两个第三连接块68之间转动式设有蜗杆69，蜗轮67均与蜗杆69和第三齿条64相啮合，蜗杆69上设有转动杆610，蜗杆69上设有切割机611。

在开始修整前，工作人员转动转动杆610，带动蜗杆69转动，蜗杆69通过蜗轮67带动第五连接板65左右滑动，进而控制切割机611的位置，然后启动伺服电机60和切割机611工作，伺服电机60带动第一转轴61转动，第一转轴61通过皮带轮组件63带动第二转轴62转动，第二转轴62带动其上所有部件进行转动，从而使切割机611对绿化带边缘进行修整，当绿化带修整完毕后，关闭伺服电机60与切割机611。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5所示，还包括有第四连接块7、滑轨8、第二连接座9、滑块10、丝杆11、第六连接板12、第三转杆13、第七连接板14和第三连接座15，第三连接板51顶部后侧设有第四连接块7，第三连接板51顶部设有滑轨8，第四连接板53底部设有第二连接座9，滑轨8内滑动式设有滑块10，第四连接块7内转动式设有丝杆11，滑块10与丝杆11螺纹式连接，丝杆11上设有第六连接板12，第六连接板12上设有第三转杆13，第二连接座9上转动式设有第七连接板14，滑块10顶部设有第三连接座15，第三连接座15与第七连接板14转动式连接。

当需要对绿化带上部进行修整时，工作人员顺时针转动第三转杆13，第三转杆13带动丝杆11转动，丝杆11带动滑块10向前滑动，滑块10通过第三连接座15带动第七连接板14向上摆动，在第二连接座9的配合下向上推动第四连接板53，带动第四连接板53上的所有部件均向上摆动，从而可以对绿化带的不同位置进行修整，当绿环带全部修整完毕后，关闭伺服电机60与切割机611，最后逆时针转动第三转杆13，从而带动滑块10向后滑动复位，进而带动第四连接板53与其上所有部件向下摆动复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。