一种馅饼自动加工、煎烤系统及方法
阅读说明：本技术 一种馅饼自动加工、煎烤系统及方法 (Automatic pie processing and frying and baking system and method ) 是由 梁斌 林乐成 刘海亮 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种馅饼自动加工、煎烤系统包括包子机、煎锅,煎烤装置和输送装置,所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘,输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置,所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘,上顶盖和下底盘相对设置,上顶盖向下底盘移动合拢时,挤压煎锅中包子成为饼状。通过输送装置将包子机加工的包子自动送至煎烤装置,煎烤装置的上顶盖下压将包子压制成饼状,完成馅饼自动加工,馅饼在煎烤装置中煎烤后,输送装置可自动取出,整个过程全部机械操作,自动化程度高,使用安全。(The application discloses pie automatic processing, frying and roasting system includes steamed stuffed bun machine, frying pan, device and conveyor of frying and roasting, steamed stuffed bun machine goes out a steamed stuffed bun mouthful below and is provided with the carousel of putting the frying pan, and conveyor immigration or shift out the device of frying and roasting with the frying pan, the device of frying and roasting includes top cap and lower chassis, and top cap and lower chassis set up relatively, and when going up the top cap and moving towards lower chassis and folding, the steamed stuffed bun becomes the pie in the extrusion frying pan. The steamed stuffed bun processed by the steamed stuffed bun maker is automatically conveyed to the frying and baking device through the conveying device, the upper top cover of the frying and baking device is pressed downwards to press the steamed stuffed bun into a cake shape, the pie is automatically processed, the conveying device can be automatically taken out after the pie is fried and baked in the frying and baking device, the whole process is mechanically operated, the automation degree is high, and the use is safe.)
技术领域
本发明属于食品加工设备领域，具体涉及一种馅饼自动加工、煎烤系统。
背景技术
馅饼是深受广大消费者喜爱的一种面食食品，传统的馅饼生产加工需要依靠人工完成，工作人员将调好的馅料放入面饼中，包馅后压成饼状，放入煎锅中熟制。整个加工过程主要依靠人工操作，加工难以精确控制，无法实现自动化加工。
发明内容
为了解决现有技术存在馅饼加工设备自动化程度低，缺少能够自动实现馅饼加工、煎烤设备的问题，本申请提供一种馅饼自动加工、煎烤系统。
为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
一种馅饼自动加工、煎烤系统，包括包子机、煎锅，煎烤装置和输送装置，所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘，输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置，所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘，上顶盖和下底盘相对设置，上顶盖向下底盘移动合拢时，挤压煎锅中包子成为饼状。
作为一种优选方式，所述上顶盖与旋转臂一端连接，旋转臂另一端与旋转气缸轴连接。
作为一种优选方式，所述输送装置包括横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道，竖向移动轨道下方设置第一滑块，第一滑块在第一电机驱动下沿横向移动轨道运动，第二滑块在第二电机驱动下沿纵向移动轨道运动，第三滑块与第二滑块连接，第三滑块与纵向移动轨道配合，第三电机驱动纵向移动轨道沿第三滑块运动，纵向移动轨道前端设置有抱爪。
作为一种优选方式，纵向移动轨道前端固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承内的连转轴连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪转动。更优地，所述左抱爪和右抱爪前部分别设有一组抓片，抓片上的凹型槽与煎锅上的抓耳配合。
作为一种优选方式，煎锅为圆盘状，圆环状外沿圆周对称设置一对抓耳，煎锅外沿上还设有定位条。所述上顶盖和下底盘上分别设置有煎锅容纳槽，煎锅容纳槽具有抓耳槽和定位槽分别与煎锅的抓耳和定位条相匹配。
作为一种优选方式，所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机。
作为一种优选方式，所述机架上设有煎锅垫板，煎锅垫板位于煎烤装置靠近转盘一侧。
作为一种优选方式，所述横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道的两端分别设置有尾座。
作为一种优选方式，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及旋转气缸分别与电气柜连接，由控制系统控制。
作为一种优选方式，所述包子机的电机与电气柜电连接。
作为一种优选方式，第一滑块上设置有三角支架，三角支架的两个直角边分别与第一滑块和竖向移动轨道固定。
作为一种优选方式，第二滑块和第三滑块之间通过L型连接板固定。
本申请还提供一种馅饼自动加工、煎烤方法，包括以下步骤：
（1）将制作馅饼的馅料和面分别放入包子机的馅料系统和面斗系统，面皮和馅料在包子机成型部加工成包子；
（2）包子从包子机出包口排出；
（3）输送装置将放置包子的煎锅送至煎烤系统；
（4）煎烤系统挤压煎锅中包子成为饼状并煎烤；
（5）煎烤后输送装置从煎烤系统中自动取出煎锅。
本发明的有益效果是，通过输送装置将包子机加工的包子自动送至煎烤装置，煎烤装置的上顶盖下压将包子压制成饼状，完成馅饼自动加工，馅饼在煎烤装置中煎烤后，输送装置可自动取出，整个过程全部机械操作，自动化程度高，使用安全。
附图说明
图1本发明结构示意图。
图2煎烤装置和输送装置结构示意图。
图3为输送装置立体结构示意图。
图4为输送装置后视图。
图5为输送装置抱爪处的结构示意图。
图6抓片结构示意图。
图7为上顶盖结构图。
图8为下底盘结构图。
图9为煎锅结构示意图。
图中，1机架, 101煎锅垫板，102煎烤装置垫板，2包子机， 201出包口，202转盘，203成型部，204馅料系统，205面斗系统，3煎烤装置，301上顶盖，301a煎锅容纳槽，301b抓耳槽，301c定位槽，302下底盘，302a煎锅容纳槽，302b抓耳槽，302c定位槽，303旋转臂，304旋转气缸， 4煎锅，401 抓耳，402定位条，5输送装置，501横向移动轨道，502竖向移动轨道，503纵向移动轨道，504第一滑块，505第二滑块，506第三滑块，507抱爪，507a左爪，507b右爪，507c抓片，507d凹型槽，508第四电机，509尾座，510第一电机，511第二电机，512第三电机，513三角支架，514L型连接板，515减速机，516支撑板，517直线轴承，518连转轴， 6电气柜，7触摸屏。
具体实施方式
本发明馅饼自动加工、煎烤系统包括包子机2、煎锅4，煎烤装置3和输送装置5，煎烤装置3和输送装置5设置在机架1上，所述包子机2出包口下方设置有放煎饼锅的转盘202，输送装置5将煎锅4移入或移出煎烤装置3，所述煎烤装置3包括上顶盖301和下底盘302，上顶盖301和下底盘302相对设置，上顶盖301向下底盘302移动合拢时，挤压煎锅4中包子成为饼状。本实施例中所述上顶盖301与旋转臂303一端连接，旋转臂303另一端与旋转气缸304轴连接。旋转气缸304带动旋转臂303转动，使上顶盖301转动，当向下底盘302中放入或取出煎锅4时，上顶盖301向一侧移动，煎锅4放入或取出后上顶盖301向下底盘302上方回位，向下移动时上顶盖301挤压煎锅4中包子，使包子成为饼状。
本实施中煎锅4为圆盘状，圆环状外沿圆周对称设置一对抓耳401。煎锅4外沿上还设有定位条402。所述上顶盖301和下底盘302上分别设置有煎锅容纳槽301a、302a，煎锅容纳槽具有抓耳槽301b、302b和定位槽301c、302c分别与煎锅4的抓耳401和定位条402相匹配，利用煎锅4上的抓耳401以定位条402实现输送装置5在移送过程中对煎锅4和下底盘302的准确定位，操作准确、快捷。
本实施例中，所述输送装置5包括横向移动轨道501、竖向移动轨道502和纵向移动轨道503，竖向移动轨道502下方设置第一滑块504，第一滑块504在第一电机510驱动下沿横向移动轨道501运动，第二滑块505在第二电机511驱动下沿纵向移动轨道503运动，第三滑块506与第二滑块505连接，第三滑块506与纵向移动轨道503配合，第三电机512驱动纵向移动轨道503沿第三滑块506运动，纵向移动轨道503前端设置有抱爪507。本实施例中纵向移动轨道503前端固定有支撑板516，支撑板516前侧设有左抱爪507和右抱爪507，左抱爪507和右抱爪507的后端与直线轴承517内的连转轴518连接，在第四电机508驱动下左抱爪507和右抱爪507转动。所述左抱爪507和右抱爪507前部分别设有一组抓片507c，抓片507c上的凹型槽507d与煎锅4上的抓耳401配合。抱爪507在抓取煎锅4时，第四电机508驱动左抱爪507和右抱爪507转动，抓片507c先远离抓耳401，定位后抓片507c向抓耳401方向移动，其是凹型槽507d与抓耳401卡合，抱取煎锅4。
本实施例中所述第一电机510、第二电机511和第三电机512为步进电机。第三电机512经减速机515减速后驱动纵向移动轨道503沿第三滑块506运动。在横向移动轨道501、竖向移动轨道502和纵向移动轨道503的两端分别设置有尾座509，防止滑块与轨道在相对运动过程中脱轨。
本实施例中第一滑块504上设置有三角支架513，三角支架513的两个直角边分别与第一滑块504和竖向移动轨道502固定，三角支架513对竖向移动轨道502起支撑作用。第二滑块505和第三滑块506之间通过L型连接板514固定，L型连接板514的两块相互垂直的平板分别与第二滑块505和第三滑块506固定。
本实施例中所述机架1上设有煎锅垫板101和煎烤装置垫板102，煎锅垫板101位于煎烤装置垫板102靠近转盘202一侧，方便输送装置5转运煎锅4。
本实施例中所述第一电机510、第二电机511、第三电机512和第四电机508分别与电气柜6连接，包子机2的电机也与电气柜6连接电连接。由控制系统控制电机及气缸的工作，实现馅饼的自动加工、煎烤。在电气柜6上设置有触摸屏7，用于操作控制系统， 操作简单、方便。
本发明馅饼自动加工、煎烤系统在工作过程中，包子机2的面斗系统205和馅料系统204分别为成型部203提供面皮和馅料，在成型部203成型的包子从出包口201出来，落在放在转盘202上的煎锅4中，每放一个包子转盘202会转动，将煎锅4空处转至出包口201。煎锅4摆满包子后抱爪507将煎锅4摆放至煎烤装置3上，在此过程中旋转气缸304带动上顶盖301向一侧移动，煎锅4放入后，旋转气缸304驱动上顶盖301向下底盘302上方回位并向下移动，上顶盖301挤压煎锅4中包子，使包子成为馅饼。抱爪507从机架1上的煎锅垫板101移动空煎锅4至转盘202上，包子机2继续工作。馅饼煎烤完成后，旋转气缸304驱动上顶盖301向一侧移动，输送装置5将煎锅4从下底盘302中取出，转送至指定存放处，开始下一轮馅饼制作。
本申请还提供一种馅饼自动加工、煎烤方法，包括以下步骤：
（1）将制作馅饼的馅料和面分别放入包子机2的馅料系统204和面斗系统205，面皮和馅料在包子机2成型部203加工成包子；
（2）包子从包子机2出包口201排出；
（3）输送装置5将放置包子的煎锅4送至煎烤系统3；
（4）煎烤系统3挤压煎锅4中包子成为饼状并煎烤；
（5）煎烤后输送装置5从煎烤系统3中自动取出煎锅。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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