具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种铸件成型时的型砂去除装置，包括安装箱10，所述安装箱10内设有安装腔11，所述安装腔11内设有能够对于铸件以及型砂进行一同抓取和推动的推动机构69，所述安装腔11内设有能够对于铸件的浇筑口处进行夹持的抓取机构70，所述抓取机构70包括设置在所述安装腔11上端壁内的滑移槽72，所述滑移槽72内滑动安装有能够上下伸缩的伸缩块31，所述伸缩块31右端面与所述滑移弹簧32右端壁之间固定连接有滑移弹簧32，所述伸缩块31内设有开口方向朝左的并T形的夹持腔34，所述夹持腔34底端壁内滑动安装有T形的夹持杆36，所述夹持杆36左端面为弧面，所述夹持腔34上下端壁内前后相对于所述夹持杆36对称转动安装有自带扭簧的夹持轴35，所述夹持轴35上固定安装有弧形的夹持板21，所述夹持板21与所述夹持杆36外侧端壁抵接，所述夹持板21靠近所述夹持杆36中心侧弧面内设有弧形的夹持槽60，所述夹持槽60内滑动安装有夹持块20，所述夹持块20远离所述夹持杆36中心侧弧面与所述夹持槽60远离所述夹持杆36中心侧弧壁之间固定连接有夹持弹簧59，所述安装腔11内设有能够对于铸件上的型砂进行拍落和收集并对于浇筑口进行去除的处理机构71，所述处理机构71包括前后相对于所述伸缩块31中心对称固定安装在所述安装腔11外侧端壁的固定板68，所述固定板68内滑动安装有能够前后伸缩并L形的拍落齿条57，所述拍落齿条57后端面与所述安装腔11远离所述伸缩块31中心侧端壁之间固定连接有拍落弹簧40，所述拍落齿条57靠近所述伸缩块31中心侧端面内设有连接槽56，所述连接槽56内矩形阵列滑动安装有拍落板12，所述拍落板12远离所述伸缩块31中心侧端面与所述连接槽56远离所述伸缩块31中心侧端壁之间固定连接有连接弹簧55，所述安装腔11底端壁内前后相对于所述伸缩块31对称设有移动槽45，所述移动槽45内滑动安装有移动块28，所述移动块28左端面与所述移动槽45左端壁之间固定连接有移动弹簧46，所述移动块28右端面固定安装有能够左右伸缩并L形的移动板30，所述移动板30与所述安装腔11远离所述伸缩块31中心侧端壁滑动配合，所述移动块28左端面铰接连接有传动轴33，所述安装腔11外侧端壁前后相对于所述伸缩块31对称固定安装有具有斜面的连接块一47，所述连接块一47斜面方向朝所述固定板68中心侧方向。

有益地，所述推动机构69包括前后相对于所述伸缩块31对称固定安装在所述安装腔11左端壁内的驱动电机51，所述驱动电机51右端动力连接有主动轴50，所述安装腔11外侧端壁前后相对于所述伸缩块31对称固定安装有位于所述连接块一47右侧并具有斜面的连接块二44，所述连接块二44斜面方向朝所述固定板68中心侧方向，所述连接块一47与所述连接块二44斜面部分转动安装有连接轴一48，左右侧的所述连接轴一48端面之间固定安装有圆锥形的调节套筒27，左侧的所述连接轴一48与所述主动轴50之间连接有万向联轴器一49，通过所述主动轴50旋转，促使所述主动轴50通过所述万向联轴器一49带动左侧的所述连接轴一48旋转。

有益地，所述推动机构69还包括前后相对于所述伸缩块31对称转动安装在所述安装腔11左端壁内的驱动轴25，所述移动块28内转动安装有与所述驱动轴25花键连接的驱动花键套54，所述驱动花键套54上固定安装有与所述调节套筒27抵接的驱动轮29，所述驱动轴25上还固定安装有位于所述移动块28左侧的驱动锥齿轮一26，所述安装腔11底端壁内前后所述伸缩块31对称转动安装有抓取轴22，所述抓取轴22上固定安装有抓取套筒18，所述抓取套筒18上固定安装有与所述驱动锥齿轮一26啮合的驱动锥齿轮二24，所述抓取套筒18上还固定安装有位于所述驱动锥齿轮二24下侧的万向联轴器二23，所述万向联轴器二23上固定安装有位于所述抓取套筒18左侧并倾斜且能够伸缩的抓取板16，所述抓取板16左侧端面固定安装有弧形的抓取块17，所述万向联轴器二23上还固定安装有位于所述抓取套筒18右侧的推动板19，所述推动板19右端面与所述拉动板53左端面铰接连接，通过所述连接轴一48旋转，使得所述连接轴一48通过所述调节套筒27与所述驱动轮29之间的摩擦传动。

有益地，所述抓取机构70还包括设置在所述伸缩块31下端面内的切割槽67，所述切割槽67内滑动安装有L形的处理块37，所述处理块37上侧左端面与所述切割槽67左端壁之间固定连接有切割弹簧66，所述伸缩块31左端面内前后相对于所述夹持杆36对称并位于所述夹持腔34下侧铰接连接有倾斜的驱散板13，所述安装箱10底端面内固定安装有过滤板15，所述安装箱10下端面固定安装有开口向上的收集箱14，通过所述驱散板13与位于型砂内铸件的浇筑口处位置进行抵接，促使所述驱散板13对于型砂去除，使得夹持杆36弧面部分与铸件的浇筑口抵接。

有益地，所述处理机构71还包括前后相对于所述伸缩块31对称固定安装在所述安装腔11外侧端壁的固定块43，所述固定块43上转动安装有连接轴二42，所述连接轴二42与右侧的所述连接轴一48连接有万向联轴器二23，所述安装腔11右端壁内前后相对于所述伸缩块31对称转动安装有传动轴33，所述移动板30内转动安装有与所述传动轴33花键连接的滑移花键套41，所述传动轴33上固定安装有位于能够与所述拍落齿条57啮合的槽轮58，通过所述移动块28带动移动板30向左移动，通过所述滑移花键套41向左移动，使得所述滑移花键套41与所述连接轴二42花键连接，促使所述连接轴二42通过所述滑移花键套41带动所述传动轴33旋转。

有益地，所述处理机构71还包括设置在所述处理块37下端面内的切割腔65，所述切割腔65内矩形阵列固定安装有能够上下伸缩的伸缩杆62，所述伸缩杆62下端面固定安装有具有斜面的切割块39，相互之间的所述切割块39铰接连接，所述切割块39斜面方向朝所述驱散板13侧方向，所述切割块39上端面与所述切割腔65上端壁之间位于所述伸缩杆62固定连接有切割弹簧61，所述切割块39右端面固定安装有打磨块38，通过所述切割块39对于铸件的浇筑口进行切割，并使得所述切割块39通过所述伸缩杆62能够对于铸件的浇筑口的形状进行移动和有效的去除。

初始状态下，滑移弹簧32处于未变形状态使得伸缩块31位于滑移槽72内的左侧，切割弹簧66处于未变形状态使得处理块37位于切割槽67内的右侧，切割弹簧61处于未变形状态使得切割块39位于切割腔65内的下侧，夹持弹簧59处于未变形状态使得夹持块20位于夹持槽60内靠近夹持杆36中心侧位置，连接弹簧55处于未变形状态使得拍落板12位于连接槽56内靠近伸缩块31中心侧位置，移动弹簧46处于未变形状态使得移动块28位于移动槽45内的右侧，拍落弹簧40处于未变形状态使得拍落齿条57位于固定板68内远离伸缩块31中心侧位置。

开始工作时，将安装箱10放置在需要对于铸件以及型砂便于抓取的位置，并使得铸件的浇筑口位于靠近伸缩块31侧方向位置，启动驱动电机51，通过主动轴50旋转，促使主动轴50通过万向联轴器一49带动左侧的连接轴一48旋转，使得调节套筒27转动并带有右侧的连接轴一48旋转，使得右侧的连接轴一48通过万向联轴器二23，从而导致连接轴二42旋转；

同时通过连接轴一48旋转，使得连接轴一48通过调节套筒27与驱动轮29之间的摩擦传动，从而导致驱动花键套54带动驱动轴25旋转，促使驱动轴25通过驱动锥齿轮一26与驱动锥齿轮二24之间的啮合传动，从而导致抓取轴22旋转，使得抓取套筒18带动万向联轴器二23旋转，使得抓取板16绕抓取套筒18圆心朝靠近伸缩块31中心侧方向转动，使得抓取板16带动抓取块17转动将铸件完毕的型砂推动至安装腔11内，同时通过万向联轴器二23在转动时带动推动板19朝远离伸缩块31中心侧方向转动，促使推动板19转动时通过拉动板53拉动移动块28向左移动，促使驱动花键套54与驱动轮29向左移动，使得驱动轮29改变与调节套筒27转动部分的变化，从而导致改变驱动轴25旋转的速度，使得抓取块17推动型砂移动的速度降低，从而更好的去除铸件表面的型砂；

同时将型砂进行抓取后，使得通过驱散板13与位于型砂内铸件的浇筑口处位置进行抵接，促使驱散板13对于型砂去除，使得夹持杆36弧面部分与铸件的浇筑口抵接，促使夹持杆36在推动力的作用下向右移动，使得夹持杆36摩擦夹持板21，促使夹持板21绕夹持轴35朝靠近夹持杆36中心侧方向转动，促使夹持块20对于铸件的浇筑口进行夹持，避免铸件在型砂去除时脱离而影响铸件的掉落，并使得铸件以及型砂推动伸缩块31在滑移槽72内向右滑动；

同时通过移动块28带动移动板30向左移动，通过滑移花键套41向左移动，使得滑移花键套41与连接轴二42花键连接，促使连接轴二42通过滑移花键套41带动传动轴33旋转，使得槽轮58转动并啮合拍落齿条57向前移动，促使拍落板12对于铸件外的型砂进行拍落和去除，使得过滤板15通过将拍落的型砂收集在收集箱14内；

当型砂拍落完毕之后通过处理块37右端面抵接安装腔11右端面，使得处理块37相对于移动的伸缩块31来说暂时停止不到，通过切割块39对于铸件的浇筑口进行切割，并使得切割块39通过伸缩杆62能够对于铸件的浇筑口的形状进行移动和有效的去除，并通过打磨块38对于切割处进行打磨，避免铸件在拿取过程时造成手部的伤害，工作完毕之后，促使装置回到初始位置。

有益效果为：本发明通过将装置放置在需要对于铸件以及型砂便于抓取的位置，使得对于铸件以及型砂进行拨动，促使对于铸件的浇筑口进行抓取，之后通过对于型砂进行拍落的同时调节抓取推动的速度，使得铸件能够与型砂进行有效的分离，且在推动过程中对于铸件浇筑口处进行切割分离，同时对于切割处进行打磨，避免工作人员在取出铸件过程时造成手部的伤害。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。