具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

另外，应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本申请所述自动驾驶计算平台热管理系统10的组成结构示意图。如图1所示，包括：系统控制器11、冷却子系统12以及加热子系统13。

系统控制器11，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台14进行冷却时，控制冷却子系统12进行工作，当需要对自动驾驶计算平台14进行加热时，控制加热子系统13进行工作。如何确定需要对自动驾驶计算平台14进行冷却还是加热不作限制，比如，可根据环境温度等来确定。

冷却子系统12，用于通过液冷方式对自动驾驶计算平台14进行冷却。

加热子系统13，用于为自动驾驶计算平台14进行加热。

可以看出，上述系统实施例所述方案中，当需要对自动驾驶计算平台14进行冷却时，可利用系统控制器11控制冷却子系统12，由冷却子系统12通过液冷方式对自动驾驶计算平台14进行冷却，相比于风冷的方式，液冷方式具有更高的散热效率，从而确保了高温环境下自动驾驶计算平台14的正常工作，且不会产生额外的噪音，提升了乘车舒适度等，另外，当需要对自动驾驶计算平台14进行加热时，可利用系统控制器11控制加热子系统13，由加热子系统13为自动驾驶计算平台14进行加热，从而进一步确保了低温环境下自动驾驶计算平台14的正常工作等。

图2为本申请所述热管理系统10的工作原理示意图。图3为本申请所述热管理系统10的布置方式示意图。

如图2和图3所示，冷却子系统12中可包括：水箱121、水泵122、散热器123及风扇124等。水箱121、水泵122、自动驾驶计算平台14及散热器123等可通过管路连接组成第一循环通路。

其中，水箱121，用于为第一循环通路提供冷却液。水泵122，用于为第一循环通路中的冷却液循环提供动力。散热器123，用于通过热交换，将自动驾驶计算平台14产生的热量传递到外部大气环境中。风扇124，用于辅助散热器123进行散热。冷却液的具体成分可根据实际需要而定。

另外，冷却子系统12中还可进一步包括：冷却液温度传感器125、环境温度传感器126以及冷却液流量计127。冷却液温度传感器125、环境温度传感器126以及冷却液流量计127也可位于第一循环通路上。

其中，冷却液温度传感器125，用于获取自动驾驶计算平台14的入水口和出水口的冷却液温度，并提供给系统控制器11。环境温度传感器126，用于获取散热器123的入风口和出风口的环境温度，并提供给系统控制器11。冷却液流量计127，用于获取冷却液循环过程中的流速，并提供给系统控制器11。相应地，系统控制器11可根据获取自冷却液温度传感器125、环境温度传感器126及冷却液流量计127的信息，调整水泵122和风扇124的转速。

也就是说，优选地，冷却子系统12可由水箱121、水泵122、散热器123、风扇124、冷却液温度传感器125、环境温度传感器126以及冷却液流量计127等及配套的管路组成。冷却子系统12由系统控制器11进行独立控制，可根据自动驾驶计算平台14的发热量大小等进行冷却(制冷)能力的自适应调整。

水箱121的数量可为一个或多个，通常为一个，用于为第一循环通路提供冷却液。水箱121可具有入水口和出水口，入水口用于连接第一循环通路的入水管，出水口用于连接第一循环通路的出水管。

水箱121还可具有排气口，用于进行冷却液加注及冷却液循环过程中冷却液中的残留气体的排放。也就是说，可通过排气口向水箱121中加注冷却液，并且，可利用排气口将冷却液循环过程中冷却液中的残留气体排出，从而使得整个循环通路中的冷却液中没有气泡残留，进而提升了冷却效果等。

水泵122也可称为电子水泵，数量可为一个或多个，通常为一个，用于为第一循环通路中的冷却液循环提供动力。水泵122可布置在车辆底盘下方，并可配置有减震系统，当泵体上电工作时，可利用减震系统减轻泵体震动带来的不利影响。水泵122为可调速形式，可根据实际需求由系统控制器11进行调速。

散热器123可为一个或多个，用于通过热交换，将自动驾驶计算平台14产生的热量传递到外部大气环境中。优选地，散热器123可布置/位于车辆的发动机舱入风口位置，以保证其可进行充分的空气对流来实现良好的热交换。另外，散热器123可具有入水口和出水口，并可具有多个承载支撑点，从而可与车体刚性结构部分进行刚性连接。

图4为本申请所述散热器123的布置方式示意图。如图4所示，其中，1231表示车外气流进入方向，1232表示车体金属支架，1230表示散热器123及其固定支架。

可利用环境温度传感器126来获取散热器123的入风口和出风口的环境温度，并提供给系统控制器11。环境温度传感器126的数量可为两个或多个，通常为两个。如图2和图4所示，可包括第一环境温度传感器1261和第二环境温度传感器1262，分别用于获取散热器123的入风口和出风口的环境温度，并提供给系统控制器11。

风扇124也可称为电子风扇，可通过转动辅助散热器123进行散热。

可利用冷却液温度传感器125来获取自动驾驶计算平台14的入水口和出水口的冷却液温度，并提供给系统控制器11。冷却液温度传感器125的数量可为两个或多个，通常为两个。如图2和图3所示，可包括第一冷却液温度传感器1251和第二冷却液温度传感器1252，分别用于获取自动驾驶计算平台14的入水口和出水口的冷却液温度，并提供给系统控制器11。

冷却液流量计127可用于获取冷却液循环过程中的流速，并提供给系统控制器11。冷却液流量计127的数量可为一个或多个，通常为一个。

系统控制器11可对冷却子系统12进行独立控制，可根据获取自冷却液温度传感器125、环境温度传感器126及冷却液流量计127的信息，自适应地调整水泵122和风扇124的转速，从而实现对于整个冷却子系统12的闭环控制。

系统控制器11如何根据获取到的信息来调整水泵122和风扇124的转速不作限制。比如，可根据预先设定的调整规则/调整公式，确定出获取到的信息对应的水泵122的转速及风扇124的转速，并相应的进行调整等。

另外，系统控制器11还可通过控制器局域网(CAN，Controller Area Network)通讯的方式与车辆底盘进行通讯，获取车辆行驶速度信息，并可根据获取自冷却液温度传感器125、环境温度传感器126和冷却液流量计127的信息以及车辆行驶速度，调整水泵122和风扇124的转速。

即在调整水泵122和风扇124的转速时，可进一步参考车辆行驶速度，从而通过车辆行驶速度的反馈信号对整个热管理系统10进行闭环控制。如何参考车辆行驶速度来调整水泵122和风扇124的转速同样不作限制。比如，当车辆行驶速度较快时，可适当调低风扇124的转速，反之，可适当调高风扇124的转速等。

如图2所示，系统控制器11还可通过CAN通讯获取自动驾驶(AD，AutonomousDriving)模式反馈信息，当车辆处于AD模式时，可运行本申请所述方案。

通过上述系统控制器11和冷却子系统12的相互配合，可实现在高温环境(如夏季高温环境)下对自动驾驶计算平台14进行有效冷却，以确保其高温环境下的正常工作，且具有闭环调节功能，可根据外部环境温度的高低来自适应地调节系统的制冷能力等。

加热子系统13中可包括加热器131等，参见图2和图3中所示。

水箱121、水泵122、加热器131及自动驾驶计算平台14可组成第二循环通路。如图2所示，当需要控制加热子系统13进行工作时，系统控制器11可通过控制预定的三通阀15从第一循环通路切换为第二循环通路，当需要控制冷却子系统12进行工作时，可通过控制三通阀15从第二循环通路切换为第一循环通路。

加热器131的数量可为一个或多个，可为正温度系数(PTC，Positive TemperatureCoefficient)加热器或其它形式的加热器，且可进行加热功率的调节控制。加热器131可布置在车辆底盘处，并可与车身刚性连接。

系统控制器11可根据获取自冷却液温度传感器125、环境温度传感器126及冷却液流量计127的信息，自适应地调整加热器131的加热功率，从而实现对于整个加热子系统13的闭环控制。如何进行调整同样不作限制。

如图2所示，通过三通阀(电控三通阀)15，可进行冷却液大小循环的切换，当对自动驾驶计算平台14进行冷却时(即冷却子系统12工作时)，加热器131可不起作用/不启动。

现有技术中，受限于自动驾驶计算平台14的芯片工作温度性能的瓶颈制约，导致自动驾驶计算平台14在低温环境下会无法正常启动。而通过上述系统控制器11和加热子系统13的相互配合，可实现在低温环境下对自动驾驶计算平台14进行快速的预热，从而确保了其在低温环境(如冬季低温环境)下的正常工作，提升了自动驾驶计算平台14的低温环境适应性，且具备闭环调节功能，可根据外部环境温度的高低来自适应地调节加热器131的加热功率等。

如图2所示，热管理系统10中还可包括：监控显示器16，用于通过系统控制器11获取冷却子系统12及加热子系统13中的各组成部分的工作状态，并进行实时显示和异常报警，从而提升了热管理系统10的可用性，并确保了故障的及时处理等。

本申请所述的散热器123可位于车辆的发动机舱入风口位置，热管理系统10中的其它组成部分可位于车辆的后备箱中。如图5所示，图5为本申请所述热管理系统10中的散热器123及其它组成部分的布置方式示意图，其中，51表示热管理系统10中除散热器123外的其它组成部分，52表示连接散热器123和其它组成部分的管路，箭头表示水流方向。

相应地，如图3所示，热管理系统10中还可包括：导风装置17，用于后备箱(密闭空间)内的空气导通，以加速自然对流散热等。

基于前述介绍，图6为本申请所述热管理系统10的闭环控制方式示意图，具体实现请参照前述相关说明，不再赘述。

本申请所述热管理系统10为一套独立的系统，配置有独立的系统控制器11等，可在不同的车型间进行适配，具备良好的可迁移性等。

图7为本申请所述系统控制器11的组成结构示意图。如图7所示，包括：控制模块111。

控制模块111，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台12进行冷却时，控制冷却子系统12通过液冷方式对自动驾驶计算平台14进行冷却，当需要对自动驾驶计算平台14进行加热时，控制加热子系统13为自动驾驶计算平台14进行加热。

其中，系统控制器11、冷却子系统12及加热子系统13均位于为自动驾驶计算平台14配置的热管理系统10中。

控制模块111可获取冷却液温度传感器125发送来的自动驾驶计算平台14的入水口和出水口的冷却液温度、环境温度传感器126发送来的散热器123的入风口和出风口的环境温度以及冷却液流量计127发送来的冷却液循环过程中的流速，根据获取到的信息，调整水泵122和风扇124的转速。

其中，冷却液温度传感器125、环境温度传感器126、散热器123、冷却液流量计127、水泵122和风扇124均位于冷却子系统12中；水泵122用于为第一循环通路中的冷却液循环提供动力，第一循环通路由水箱121、水泵122、自动驾驶计算平台14及散热器123通过管路连接组成；水箱121位于冷却子系统12中，用于为第一循环通路提供冷却液；散热器123用于通过热交换，将自动驾驶计算平台14产生的热量传递到外部大气环境中；风扇124用于辅助散热器123进行散热。

另外，控制模块111还可获取车辆行驶速度，根据获取自冷却液温度传感器125、环境温度传感器126和冷却液流量计127的信息以及车辆行驶速度，调整水泵122和风扇124的转速。

类似地，控制模块111还可根据获取自冷却液温度传感器125、环境温度传感器126和冷却液流量计127的信息，调整加热子系统13中的加热器131的加热功率。

另外，控制模块111还可在需要控制加热子系统12进行工作时，通过控制预定的三通阀15从第一循环通路切换为第二循环通路，当需要控制冷却子系统13进行工作时，通过控制三通阀15从第二循环通路切换为第一循环通路；其中，第二循环通路由水箱121、水泵122、加热器131及自动驾驶计算平台14通过管路连接组成。

如图7所示，系统控制器11中还可包括：获取模块112，用于获取冷却子系统12及加热子系统13中的各组成部分的工作状态，并发送给监控显示器16进行实时显示和异常报警。

以上是关于系统和装置实施例的介绍，以下通过方法实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。

图8为本申请所述自动驾驶计算平台热管理方法实施例的流程图。如图8所示，包括以下具体实现方式。

在步骤801中，系统控制器确定需要对车辆的自动驾驶计算平台进行冷却，控制冷却子系统通过液冷方式对自动驾驶计算平台进行冷却。

在步骤802中，系统控制器确定需要对自动驾驶计算平台进行加热，控制加热子系统为自动驾驶计算平台进行加热，其中，系统控制器、冷却子系统及加热子系统均位于为自动驾驶计算平台配置的热管理系统中。

其中，系统控制器可获取冷却液温度传感器发送来的自动驾驶计算平台的入水口和出水口的冷却液温度、环境温度传感器发送来的散热器的入风口和出风口的环境温度以及冷却液流量计发送来的冷却液循环过程中的流速，根据获取到的信息，调整水泵和风扇的转速。

冷却液温度传感器、环境温度传感器、散热器、冷却液流量计、水泵和风扇均位于冷却子系统中；水泵用于为第一循环通路中的冷却液循环提供动力，第一循环通路由水箱、水泵、自动驾驶计算平台及散热器通过管路连接组成；水箱位于冷却子系统中，用于为第一循环通路提供冷却液；散热器用于通过热交换，将自动驾驶计算平台产生的热量传递到外部大气环境中；风扇用于辅助散热器进行散热。

系统控制器还可获取车辆行驶速度，根据获取自冷却液温度传感器、环境温度传感器和冷却液流量计的信息以及车辆行驶速度，调整水泵和风扇的转速。

另外，系统控制器还可根据获取自冷却液温度传感器、环境温度传感器和冷却液流量计的信息，调整加热子系统中的加热器的加热功率。

相应地，系统控制器可在确定需要控制加热子系统进行工作时，通过控制预定的三通阀从第一循环通路切换为第二循环通路，在确定需要控制冷却子系统进行工作时，通过控制三通阀从第二循环通路切换为第一循环通路。其中，第二循环通路可由水箱、水泵、加热器及自动驾驶计算平台通过管路连接组成。

进一步地，系统控制器还可获取冷却子系统及加热子系统中的各组成部分的工作状态，并发送给监控显示器进行实时显示和异常报警。

图8所示方法实施例的具体工作流程请参照前述系统实施例中的相关说明，不再赘述。

需要说明的是，对于前述的方法实施例，为了简单描述，将其表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

总之，采用本申请所述方案，当需要对自动驾驶计算平台进行冷却时，可利用系统控制器控制冷却子系统，由冷却子系统通过液冷方式对自动驾驶计算平台进行冷却，相比于风冷的方式，液冷方式具有更高的散热效率，从而确保了高温环境下自动驾驶计算平台的正常工作，且不会产生额外的噪音，提升了乘车舒适度等，另外，当需要对自动驾驶计算平台进行加热时，可利用系统控制器控制加热子系统，由加热子系统为自动驾驶计算平台进行加热，从而进一步确保了低温环境下自动驾驶计算平台的正常工作等。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如本公开所述的方法。例如，在一些实施例中，本公开所述的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行本公开所述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本公开所述的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。