具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本发明公开了一种有机肥料的加工系统，包括：支架1；筛分机构，安装于所述支架1上，所述筛分机构用于对有机肥料进行多重筛分；烘干收集机构，设置于所述筛分机构的下方，且所述支架1转动连接于所述烘干收集机构上，所述烘干收集机构用于将筛分后的有机肥料分别进行烘干，并在烘干后进行收集封存；清洁机构，设置于所述支架1上且位于所述筛分机构的上方，所述清洁机构用于对所述筛分机构进行清理。

优选的，如图2所示，所述支架1上设置有用于所述筛分机构竖向移动的轨道101。

优选的，如图1至图7所示，所述筛分机构包括：筛分桶2，一侧通过转轴22转动连接于所述支架1上，另一侧设置有移动槽21，所述筛分桶2的外侧面对称固定有第一电动推杆182和第二电动推杆181；滑块9，滑动连接于所述轨道101内，所述滑块9上转动连接有旋转盘15，所述旋转盘15上固定连接有与所述移动槽21相配合的凸起151；第三电动推杆14，固定连接于所述支架1上，所述第三电动推杆14的输出端与所述滑块9固定连接，通过所述第三电动推杆14的伸缩能够带动所述滑块9在所述轨道101内上下运动；双轴电机6，一输出端与所述旋转盘15固定连接，另一输出端固定连接有主动锥齿轮7，在所述旋转盘15的轴心与所述转轴22的轴心同轴时，通过启动所述双轴电机6能够带动所述筛分桶2旋转；第一筛网4，滑动连接于所述筛分桶2的一端，所述第一筛网4上设置有进料口41，所述第一电动推杆182的输出端与所述第一筛网4固定连接，通过启动所述第一电动推杆182能够带动所述第一筛网4向外移动，从而打开所述进料口41；第二筛网5，滑动连接于所述筛分桶2的另一端，所述第二电动推杆181的输出端与所述第二筛网5固定连接，通过启动所述第二电动推杆181能够带动所述第二筛网5向外移动。

优选的，如图2、图3所示，在所述滑块9的上端面与所述轨道101接触时，所述旋转盘15的轴心与所述转轴22的轴心正好处于同一水平线上。

优选的，如图1、图2、图3、图8所示，所述烘干收集机构包括：烘干台3，设置于所述支架1和所述筛分桶2的下方，所述烘干台3内固定安装有加热板13，所述烘干台3上固定连接有立柱31，所述支架1转动连接于所述立柱31上，所述立柱31上固定连接有与所述主动锥齿轮7相啮合的从动锥齿轮8，通过启动所述双轴电机6能够带动主动锥齿轮7旋转，进而带动所述支架1以所述立柱31为轴心进行旋转，从而带动所述筛分桶2绕所述立柱31进行旋转；第四电动推杆10，固定连接于所述支架1上，所述第四电动推杆10的输出端固定连接有推杆11，通过所述第四电动推杆10的伸缩能够调节所述推杆11与所述烘干台3之间的距离；收集盒12，固定连接于所述推杆11远离所述立柱31的一端，在所述推杆11贴紧所述烘干台3时，通过所述支架1旋转能够带动所述推杆11绕所述立柱31进行旋转，进而将所述烘干台3上的有机肥料沿着所述推杆11的长度方向推送至所述收集盒12内。

优选的，如图1、图8所示，所述推杆11靠近立柱31的端部和所述立柱31的中心轴之间的连线与所述推杆11存在夹角，且夹角的最小角度小于180度。

优选的，如图1、图8所示，所述推杆11的底面与所述烘干台3的上表面平行，所述收集盒12的内底面低于所述烘干台3的上表面，所述第二筛网5的网孔小于所述第一筛网4的网孔。

优选的，如图1、图9所示，所述清洁机构包括设置于所述支架1上的空气流道102以及设置于所述支架1上且分别与所述空气流道102两端连通的进风口104和若干喷气孔103，所述喷气孔103位于筛分桶2的上方，所述空气流道102上设置有用于控制所述空气流道102开闭的控制阀。

优选的，如图1、图9所示，所述控制阀包括滑动连接于所述支架1上且穿过所述空气流道102的阀芯16，所述阀芯16的侧面设置有用于导通所述空气流道102的环形槽161，所述支架1与所述阀芯16之间安装有用于推动所述阀芯16关闭所述空气流道102的弹簧17。

图1为设备的初始状态，当有机肥料造粒成型后需要经过该加工系统进行筛分、烘干后才能装袋封存。

本发明公开的一种有机肥料的加工方法，包括：

S1、填料：启动第三电动推杆14使其输出端收缩，进而带动滑块9沿着轨道101方向向上运动，直至旋转盘15的轴心与转轴22的轴心同轴时，同轴状态如图2所示，关闭第三电动推杆14，同时启动双轴电机6，双轴电机6带动旋转盘15旋转，进而在凸起151和移动槽21的配合下带动筛分桶2进行旋转，使筛分桶2处于水平状态且此时进料口41朝上，如图3、图7所示状态，然后启动第一电动推杆182使其输出端伸长，进而带动第一筛网4向外运动，从而打开进料口41，此时向进料口41内投入适量造粒成型的有机肥料，然后启动第一电动推杆182使其输出端收缩，进而带动第一筛网4向内运动，使进料口41关闭，完成填料工作；

S2、细料筛分：当填料结束后，启动双轴电机6，使其通过旋转盘15带动筛分桶2旋转，确保第二筛网5处于向下状态后停止双轴电机6，同时启动第三电动推杆14使其输出端伸出，进而推动滑块9沿着轨道101方向向下运动，直至主动锥齿轮7和立柱31上的从动锥齿轮8达到啮合状态，再次启动双轴电机6，双轴电机6的一端带动主动锥齿轮7旋转，因从动锥齿轮8固定不动，故而带动支架1和筛分桶2以立柱31为轴心进行旋转，双轴电机6的另一端带动旋转盘15旋转，带动筛分桶2以转轴22为轴心进行摆动，此时旋转盘15与转轴22的位置关系如图5、图6所示，在摆动过程中会将筛分桶2内颗粒较小的有机肥料筛分出来，并在筛分桶绕立柱运动的同时将颗粒较小的有机肥料筛分洒在烘干台上，即完成细料筛分；

S3、细料烘干收集：当筛分桶2对颗粒较小的有机肥料进行筛分的同时，启动第四电动推杆10使其输出端伸出，进而带动推杆11向下移动，调节推杆11与烘干台3之间的距离，因支架1带动推杆11同步绕立柱31转动，使得推杆11将洒在烘干台3上的有机肥料推平，此时加热板13通电加热，对有机肥料颗粒进行烘干，在烘干结束后，启动第四电动推杆10使其输出端继续伸出，带动推杆11贴紧烘干台3，在推杆11跟随支架1绕立柱31转动以及推杆11斜度设置的情况下，带动推杆11将烘干台3上的有机肥料推送至收集盒12内，从而工作人员可将收集盒12内的小颗粒有机肥料袋装封存，完成小颗粒有机肥料的生产，完成后推杆11在第四电动推杆10作用下回复到原位；

S4、粗料筛分：当小颗粒有机肥料生产结束后，启动第三电动推杆14使其输出端收缩，进而带动滑块9沿着轨道101方向向上运动，直至旋转盘15的轴心与转轴22的轴心同轴时，关闭第三电动推杆14，同时启动双轴电机6，双轴电机6带动旋转盘15旋转，进而在凸起151和移动槽21的配合下带动筛分桶2旋转180度，使得第一筛网4处于向下状态后停止双轴电机6，同时启动第三电动推杆14使其输出端伸出，进而推动滑块9沿着轨道101方向向下运动，直至主动锥齿轮7和立柱31上的从动锥齿轮8达到啮合状态，再次启动双轴电机6，双轴电机6的一端带动主动锥齿轮7旋转，进而带动支架1和筛分桶2以立柱31为轴心进行旋转，双轴电机6的另一端带动旋转盘15旋转，带动筛分桶2以转轴22为轴心进行摆动，在摆动过程中会将筛分桶2内颗粒较大的有机肥料筛分出来，并在筛分桶2绕立柱31运动的同时将颗粒较大的有机肥料筛分洒在烘干台3上，即完成粗料筛分；

S5、粗料烘干收集：当筛分桶2对颗粒较大的有机肥料进行筛分的同时，启动第四电动推杆10使其输出端伸出，进而带动推杆11向下移动，调节推杆11与烘干台3之间的距离，因支架1带动推杆11同步绕立柱31转动，使得推杆11将洒在烘干台3上的有机肥料推平，此时加热板13通电加热，对有机肥料颗粒进行烘干，在烘干结束后，启动第四电动推杆10使其输出端继续伸出，带动推杆11贴紧烘干台3，在推杆11跟随支架1绕立柱31转动以及推杆11斜度设置的情况下，带动推杆11将烘干台3上的有机肥料推送至收集盒12内，从而工作人员可将收集盒12内的大颗粒有机肥料袋装封存，完成大颗粒有机肥料的生产，完成后推杆11在第四电动推杆10作用下回复到原位；

S6、筛网清洁：当有机肥料筛分、烘干、装袋结束后，此时第二筛网5朝上，控制筛分桶2处于竖直静置状态后停止双轴电机6，然后启动第二电动推杆181使其输出端伸出，进而推动第二筛网5向上运动并接触到阀芯16，继续向上推动并对阀芯16产生向上的作用力，从而推动阀芯16克服弹簧17向上运动直至空气流道102和环形槽161连通，此时外联气泵会将压缩空气从进风口104输入，经过空气流道102从喷气孔103喷出，将堵塞在第二筛网5上的有机肥料吹下，达到清理第二筛网5的目的，当第二筛网5清理结束后，启动第二电动推杆181使其输出端收缩，带动第二筛网5回复到原位，然后在旋转盘15的轴心与转轴22的轴心同轴的情况下，启动双轴电机6并控制筛分桶2旋转180度，使得第一筛网4朝上，启动第一电动推杆182使其输出端伸出，进而推动第一筛网4向上运动并接触到阀芯16，同理利用压缩空气将第一筛网4清理干净，当第一筛网4清理结束后，启动第一电动推杆182使其输出端收缩，带动第一筛网4回复到原位；

S7、废料倒出：当第一筛网4和第二筛网5清理结束后，启动双轴电机6，带动筛分桶2旋转并使其成水平状态，此时进料口41朝下，启动第一电动推杆182使其输出端伸长，进而带动第一筛网4向外运动，从而打开进料口41，将颗粒较大没有被筛分出去的有机肥料颗粒倒出到烘干台3上，以便收集后再次造粒，回收利用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。