阅读说明：本技术 一种二级传动行星减速机构 (Two-stage transmission planetary reduction mechanism ) 是由 刘刚 朱景玉 吴强 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种二级传动行星减速机构,包括内齿圈,内齿圈的左端安装盖板,内齿圈内的左侧安装一级减速单元,内齿圈内的右侧安装二级减速单元,内齿圈的右端安装压盖；所述一级减速单元包括第一太阳轮、第一行星轮、第一芯轴和第一行星架；所述二级减速单元包括第二太阳轮、第二行星轮、第二芯轴和第二行星架；第一行星轮通过第一芯轴安装在第一行星架内；所述第一行星架通过内花键与第二太阳轮连接,所述第二行星轮通过第二芯轴安装在第二行星架内,第二行星架通过内花键输出动力。本发明在有限空间内实现高传动比减速,大大缩小机构占用空间。(The invention relates to a secondary transmission planetary reduction mechanism which comprises an inner gear ring, wherein a cover plate is arranged at the left end of the inner gear ring, a primary reduction unit is arranged at the left side in the inner gear ring, a secondary reduction unit is arranged at the right side in the inner gear ring, and a gland is arranged at the right end of the inner gear ring; the first-stage speed reduction unit comprises a first sun gear, a first planet wheel, a first mandrel and a first planet carrier; the secondary speed reduction unit comprises a second sun gear, a second planet gear, a second mandrel and a second planet carrier; the first planet wheel is arranged in the first planet carrier through a first mandrel; the first planet carrier is connected with the second sun gear through an internal spline, the second planet gear is installed in the second planet carrier through a second mandrel, and the second planet carrier outputs power through the internal spline. The invention realizes high transmission ratio speed reduction in a limited space and greatly reduces the occupied space of the mechanism.)

一种二级传动行星减速机构

技术领域

本发明涉及一种二级传动行星减速机构，属于行星减速机构技术领域。

背景技术

机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。

现有的采煤机上的减速机构扭矩小传动比低，因此，需要开发一种新型的二级传动行星减速机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种二级传动行星减速机构，在有限空间内实现高传动比减速。

按照本发明提供的技术方案：一种二级传动行星减速机构，包括内齿圈，内齿圈的左端安装盖板，内齿圈内的左侧安装一级减速单元，内齿圈内的右侧安装二级减速单元，内齿圈的右端安装压盖；所述一级减速单元包括第一太阳轮、第一行星轮、第一芯轴和第一行星架；所述二级减速单元包括第二太阳轮、第二行星轮、第二芯轴和第二行星架；

所述第一太阳轮与第一行星轮啮合，第一行星轮与内齿圈啮合，第一行星轮通过第一芯轴安装在第一行星架内；所述第一行星架通过内花键与第二太阳轮连接，所述第二太阳轮与第二行星轮啮合，第二行星轮与内齿圈啮合；所述第二行星轮通过第二芯轴安装在第二行星架内，第二行星架通过内花键输出动力。

进一步地，所述盖板和第一行星架之间设置第一距离垫，所述第一行星架与第二行星架之间设置第一耐磨垫。

进一步地，所述第二行星架与压盖之间设置钢套和耐磨套。

进一步地，所述压盖的后侧安装端盖。

进一步地，所述第一行星轮与第一芯轴之间设置第一轴承，所述第二行星轮与第二芯轴之间设置第二轴承。

进一步地，所述第二太阳轮与第二行星架之间设置第二距离垫和封盖。

进一步地，所述压盖上设置油封。

进一步地，所述压盖与端盖间设有密封圈。

进一步地，所述第二行星轮与第二行星架之间设有距离套。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1. 在有限空间内实现高传动比减速，大大缩小机构占用空间。

2.第一太阳轮和第二太阳轮浮动联接，无基座外圆定位，实现大扭矩高传动比釆煤机牵引减速。

附图说明

图1为本发明剖视图。

附图标记说明：1-盖板、2-内齿圈、3-第一行星架、4-第一耐磨垫、5-第二芯轴、6-第二行星轮、7-第二轴承、8-距离套、9-第二行星架、10-钢套、11-耐磨套、12-压盖、13-端盖、15-密封圈、16-油封、17-封盖、18-第二距离垫、19-第二太阳轮、20-第一芯轴、21-第一行星轮、22-第一轴承、23-第一距离垫、24-第一太阳轮。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种二级传动行星减速机构，包括内齿圈2，内齿圈2的左端安装盖板1，内齿圈2内的左侧安装一级减速单元，内齿圈2内的右侧安装二级减速单元，内齿圈2的右端安装压盖12；所述一级减速单元包括第一太阳轮24、第一行星轮21、第一芯轴20和第一行星架3；所述二级减速单元包括第二太阳轮19、第二行星轮6、第二芯轴5和第二行星架9；

所述第一太阳轮24与第一行星轮21啮合，第一行星轮21与内齿圈2啮合，第一行星轮21通过第一芯轴20安装在第一行星架3内；所述第一行星架3通过内花键与第二太阳轮19连接，所述第二太阳轮19与第二行星轮6啮合，第二行星轮6与内齿圈2啮合；所述第二行星轮6通过第二芯轴5安装在第二行星架9内，第二行星架9通过内花键输出动力。

所述盖板1和第一行星架3之间设置第一距离垫23，所述第一行星架3与第二行星架9之间设置第一耐磨垫4。

所述第二行星架9与压盖12之间设置钢套10和耐磨套11。

所述压盖12的后侧安装端盖13。

所述第一行星轮21与第一芯轴20之间设置第一轴承22，所述第二行星轮6与第二芯轴5之间设置第二轴承7。

所述第二太阳轮19与第二行星架9之间设置第二距离垫18和封盖17。

所述压盖12上设置油封16。

所述压盖12与端盖13间设有密封圈15。

所述第二行星轮6与第二行星架9之间设有距离套8。

工作原理：本专利在有效空间内实现二级减速，可大大提高机械系统的减速比。驱动端通过太阳轮24与行星轮21啮合，行星轮21与内齿圈2啮合，内齿圈2固定不转动。当太阳轮24转动时，行星轮21自转的同时还绕机构的轴线公转，从而带动行星架3转动，实现一级减速。行星架3通过内花键与太阳轮19联接，实现动力传递。太阳轮19与行星轮6啮合，行星轮6与内齿圈2啮合。当太阳轮19转动时，行星轮6自转的同时还绕机构的轴线公转，从而带动行星架9转动，实现二级减速。行星架9通过内花键实现动力输出。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。