具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1所示，一种转向节毛坯的除氧化皮装置，所述装置包括有箱体1，箱体1相对两侧壁上分别设置有可放入毛坯的入口单元、可取出毛坯的出口单元，箱体1内设置有用于锻压毛坯的压机2、用于清洗毛坯氧化皮的酸洗单元、可从入口单元夹持毛坯依次经过压机和酸洗单元的传输单元、可从酸洗单元中抓取毛坯至出口单元的链条单元；

所述入口单元的入口端与外界连通，入口单元的出口端与传输单元的夹持端连通，传输单元的夹持端经过压机的挤压端后，与酸洗单元的入口端连通，所述链条单元的抓取端依次与酸洗单元的出口端、出口单元的入口端连通，出口单元的出口端与外界连通。

该实施例中，将加热后的毛坯由入口单元送入装置内，传输单元夹持着毛坯到压机前进行初锻镦粗去除氧化皮，再送入酸洗单元二次去除氧化皮，链条单元将毛坯从酸洗单元内捞出，由出口单元送出装置；

本发明可以实现自动去除氧化皮，有多次去除氧化皮动作，去除效果更好，且在封闭环境下进行酸洗，避免了污染空气，恶化工作环境，保护人员健康。

如图2所示，所述传输单元包括有第一安装台3，第一安装台3固接在箱体1内侧底面且位于压机2前侧，第一安装台3顶面安装有第一电机4，第一电机4的输出轴垂直于地面且固接有安装块5，安装块5的四个侧壁上分别固接有伸缩杆6的一端，伸缩杆6另一端均铰接有第二安装台7，第一安装台3顶面还开设有矩形滑槽8，所述第二安装台7通过固接在底面的第一滑块9可滑动的安装在矩形滑槽8内；

所述第二安装台7上均安装有第二电机10，其中相对的两个第二电机10的输出轴上安装有可夹持毛坯的夹手组件，另外两个第二电机10的输出轴上均固接有第一方柱11，第一方柱11的长度方向与第二电机10的输出轴轴线方向垂直，第一方柱11上固接有可刷洗压机2台面的刷毛12。

该实施例中，第一电机转动，带动安装块转动，安装块带动四个第二安装台在矩形滑槽内运动，夹手组件由入口单元夹取毛坯，运动至压机位置进行初锻，第二电机可带动夹手组件旋转，夹手组件旋转带动毛坯转动，可以使压机锻压到毛坯的每一个角度，保证了锻压效果；

第二电机还可以带动第一方柱转动，当第一方柱竖起时，则可以避让压机和入口单元，当第二电机转动，第一方柱倒下，第二安装台在矩形滑槽内运动时可带动刷毛从压机台面上扫过，将锻压时掉落的氧化皮扫干净。

如图3所示，所述酸洗单元包括有顶面开口的第一槽体，第一槽体通过立板13分割为酸洗槽14和水槽15，所述酸洗槽14位于靠近第一安装台3的一侧且位于传输单元的运动轨迹下方，酸洗槽14内侧壁上设置有可接取传输单元上的毛坯进入酸洗槽14的第一滑道16，酸洗槽14内侧底面设置有接取第一滑道16上毛坯的接取筒17；

所述酸洗槽14内还可转动安装有两根第一转轴18，两根第一转轴18均垂直于酸洗槽14底面，第一转轴18一端指向箱体1顶面且固接有刮轮19，另一端穿过酸洗槽14底面伸出酸洗槽14，所述酸洗槽14和水槽15底面还均设置有可换水的水管20。

该实施例中，当传输单元运动至第一滑道位置时，夹手张开，毛坯落下，顺着第一滑道落入接取筒内，进行酸洗，链条单元可将毛坯从接取筒内抓起，由两个刮轮中间经过，刮轮可以对毛坯表面进行摩擦，刮下氧化皮。

如图4所示，所述箱体1内还设置有顶面敞开的氧化皮接取箱21，所述氧化皮接取箱21位于压机2旁且可与传输单元的刷毛12配合。

该实施例中，传输单元运动时，刷毛运动将压机台面上的氧化皮扫至氧化皮接取箱内。

如图5所示，所述链条单元包括有由四个链轮22呈矩形布置的链条23，四个链轮22的圆心位置均固接有第二转轴24，箱体1顶壁安装有第三电机25且第三电机25的输出轴垂直于地面，其中三根第二转轴24可转动的安装在箱体1顶壁上，其中一根第二转轴24一端与第三电机25的输出轴固接，另一端指向箱体1底面与伸出酸洗槽14底面的其中一根第一转轴18带传动，两根第一转轴18之间设置有带传动；

所述链条23上均匀固接有两个第三安装台26，所述第三安装台26上均安装有第四电机27，第四电机27的输出轴指向箱体1底面且固接有可依次经过酸洗槽14、接取筒17、刮轮19、水槽15、氧化皮接取箱21的夹手组件。

该实施例中，当酸洗完成后，第三电机启动，带动第二转轴转动，第二转轴带动链条单元运动，链条单元的夹手组件可伸入酸洗槽内，抓起接取筒内的毛坯离开水面，经过两个刮轮中间摩擦去除氧化皮，再下降将毛坯放入水槽洗去酸洗槽中带来的腐蚀性液体，最后将毛坯放入出口单元中；

当第三电机运动，带动第二转轴转动时，第二转轴还带动第一转轴转动，第一转动带动刮轮转动，实现链条单元带动毛坯经过刮轮时，刮轮转动刮除毛坯上的氧化皮，同步性好。

如图6所示，所述夹手组件均包括有固接在电机输出轴上的第一圆盘28，第一圆盘28的顶面安装有第一电动伸缩杆29、第二电动伸缩杆30，第一电动伸缩杆29的伸缩端固接有第一滑杆31，且第一滑杆31与第一电动伸缩杆29同轴线，第二电动伸缩杆30的伸缩端固接有第四安装台32，第四安装台32可滑动的套设在第一滑杆31上；

所述夹手组件还包括有配合使用的左C形夹持块33、右C形夹持块34，左C形夹持块33、右C形夹持块34的一端均铰接在第一滑杆31的端部，左C形夹持块33、右C形夹持块34的背部均铰接有第一铰杆35，第一铰杆35另一端均铰接在第四安装台32上。

该实施例中，第一电动伸缩杆运动，带动第一滑杆运动，第一滑杆带动左C形夹持块、右C形夹持块前后运动，第二电动伸缩杆运动，带动第四安装台滑动，第四安装台带动第一铰杆运动，第一铰杆控制左C形夹持块、右C形夹持块开合，实现夹持；

当第一圆盘转动时，带动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和夹手转动，可实现夹手组件夹持毛坯在压机台面上转动，可以使压机锻压到毛坯的每一个角度，保证了锻压效果；

还可实现夹手组件夹持毛坯在两个刮轮间转动，保证刮轮刮到毛坯的每一个角度，保证了刮除氧化皮的效果。

如图1所示，所述入口单元包括有顶面敞开的第二滑道36，第二滑道36固接在箱体1侧壁上且一端位于箱体1内，另一端伸出箱体1外，位于箱体1外的一端设置有可关闭滑道的入口盖子37，位于箱体1内的一端开设有可供传输单元夹出毛坯的缺口38；

所述出口单元包括有顶面敞开的第三滑道39，第三滑道39固接在箱体1侧壁上且一端位于箱体1内，另一端伸出箱体1外，位于箱体1外的一端设置有可关闭滑道的出口盖子40，

所述箱体1外还设置有连通箱体1内的酸雾净化塔41。

该实施例中，入口单元和出口单元均可以关闭，避免酸洗时产生的废气泄露，污染环境，酸雾净化塔可对箱体内的废气进行处理。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。