具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的冰箱100结构示意图，参见图1可知，本实施例提供的冰箱100可以包括：箱体110，限定出储物间室111；虚拟投影模组120。如图2所示，虚拟投影模组120可以包括：投影组件121，配置成在储物间室111的指定区域内投射虚拟控制面板；感应组件122，配置成检测指定区域内使用者的操作；处理器123，配置成根据感应组件122的检测结果识别使用者对虚拟控制面板的操作，并生成向冰箱100的主控板提供对应于该操作的操作指令，以供主控板对该操作指令进行响应。

本实施例提供的冰箱100，通过利用投影组件121在冰箱100的储物间室111投影虚拟控制面板，便于冰箱100内部功能显示以及控制调节，尤其在冰箱门体处于打开的状态下，可以通过箱体110储物间室111内部设置的虚拟投影模组120在指定区域内投射虚拟控制面板以方便冰箱100使用者进行不同的操作，满足使用者的使用需求，提高用户体验。

本实施例中的处理器123主要作为虚拟投影模组120的核心数据处理部件，其与投影组件121和感应组件122通信连接，以实现控制投影组件121投射、控制感应组件122检测，并根据感应组件122检测到的数据判断虚拟控制面板是否被使用者操作，进而把相应的操作指令发送到冰箱100的主控板。其中，投影组件121所投射的虚拟控制面板可以是由使用者对冰箱内部运行参数，如运行模式、运行温度选择放入物品类型等相关信息的操作控制面板(如虚拟触控面板)，还可以呈现指定影像、图片、物品存储知识等信息的信息显示面板(如预设影像信息)，投影组件121所投射的虚拟控制面板中还可以具有多个触控按键，以针对冰箱不同的运行场景的调控需求、以及显示需求进行设置，除上述介绍的之外，虚拟控制面板还可以具备其他对冰箱运行模式或功能等参数的调控功能，本发明不做限定。

在本发明实施例中，储物间室111可以包括冷藏间室112；投影组件121和感应组件122设置于冷藏间室112的顶部。结合图1、图2可知，虚拟投影模组120还可以包括安装盒124，虚拟投影模组120中的投影组件121、感应组件122以及处理器123均可设置于该安装盒124内。其中，安装盒124可配有透明盒盖，投影组件121和感应组件122并列设置于安装盒124内，且位于安装盒124内靠近冰箱门体的一侧。安装盒124可设于冷藏间室112的顶部的中间位置，且与箱体110的前端的距离在预设距离范围内。本实施例中，通过安装盒124可以将虚拟投影模组120中各个组件集合在一起，合理安排各个组件的位置，可大幅减小虚拟投影模组120在冰箱100内部所占用的空间。本实施例中通过将投影组件121设置于冷藏间室112的顶部，可以使得投影组件121在垂直投射虚拟控制面板。而安装盒124与箱体110的前端的距离在预设距离范围内，该预设距离范围可根据冰箱100尺寸进一步调整，从而使得投射距离最短，投射角度最好，遮蔽影响小。

举例来讲，假设冰箱100冷藏间室112的长度为L(cm)，宽W(cm)，则安装盒124的中心位于L/2处，该位置可以提供一个较好的投影位置，且投影的形状不会发生形变，考虑到隔物件架物品对投影的影响，因此距离箱体110前端(具体可以为冰箱100顶部的外沿)的距离M(cm)，M<W/2处，为防止冷藏室瓶座碰撞。

参见图1、图3可知，投影组件121向储物间室111投射虚拟控制面板的指定区域位于冷藏间室112的底部；投影组件121与感应组件122分别在指定区域形成投射面以及检测面，投射面和检测面至少部分重叠；投影组件121，还配置成在投射面和检测面的重叠区域投射虚拟控制面板。可选地，投影组件121向储物间室111投射虚拟控制面板的指定区域优先位于冷藏间室112为门体储物盒设置的让位区在冷藏间室112底部的投影区域内，进而使得虚拟投影模组120的投射距离最短、投射角度最好且遮蔽影响小。

实际应用中，由于在冰箱门体上会设有进行储物的储物盒，因此，在冷藏间室112中设置的搁物板的尺寸会小于冷藏间室112内部尺寸，并在冷藏间室112中设置为门体储物盒设置的让位区，以在冰箱门体关门后在门体储物盒置于冷藏间室112的让位区中而不会与冷藏间室112中的搁物板触碰。本实施例提供的方案，通过把虚拟投影模组120设置在冷藏间室112顶部中间位置，且使得投影组件121向储物间室111投射虚拟控制面板的指定区域优先位于冷藏间室112为门体储物盒设置的让位区在冷藏间室112底部的投影区域内，不仅可以使得投影组件121在冷藏间室112底部完整投射虚拟控制面板，而且使得感应组件122可以有效检测指定区域内使用者的操作，有效减小甚至避免冷藏间室112中搁物板对虚拟控制面板的投射过程或是检测使用者的操作的过程产生遮蔽影响。

如图3所示，位于冷藏间室112底部的指定区域为区域1，投影组件121的投射面为区域2，感应组件122的检测面为区域3。其中，区域2和区域3均属于区域1内的一部分，且区域2和区域3具有重叠区域，即区域4。投影组件121所投射的虚拟控制面板则位于区域4内。假设投影组件121垂直投射长L₁(cm)、宽W₁(cm)的虚拟控制面板，那么，L₁、W₁均小于冷藏间室112为门体储物盒设置的让位区在冷藏间室112底部的投影区域最大长度和宽度。

参见图2可知，本发明实施例将投影组件121和感应组件122并列设置在安装盒124中，具体设置时，可以控制投影组件121和感应组件122的之间间隔小于一定距离，可以使得投影组件121的投影面和感应组件122的检测面最大限度的重叠，虚拟控制面板落于投射面和检测面的重叠区域内，可以在实现投影的同时，通过感应组件122对使用者对虚拟控制面板的操作进行有效检测。

在本发明一可选实施例中，如图2所示投影组件121可以配置成向指定区域投射虚拟控制面板，并发射红外线信号；而感应组件122可以配置成基于红外线信号检测指定区域内使用者的操作。具体地，本实施例中的投影组件121，其可以是由RGB三色激光发射器组成的激光投影组件发射成像激光，并在指定区域内投射虚拟控制面板。该虚拟控制面板可以呈现指定影像、图片等信息，还可以是包括至少一个虚拟控制按键，基于上述虚拟控制按键可以对冰箱100的运行参数、功能模式等进行设定及选取。本实施例中，投影组件121在向指定区域投射虚拟控制面板的过程中，还可以同时发射红外线信号，假设使用者触控该虚拟控制面板，感应组件122可以检测到信号的反射信号，进而捕捉指定区域内使用者的相关操作。

在本发明另一可选实施例中，投影组件121还可以配置成向指定区域投射虚拟控制面板，其可以为激光投影模块；感应组件122可以配置成向指定区域发射红外线信号，并基于红外线信号检测指定区域内使用者的操作。本实施例中，利用感应组件122实现红外线信号的发送与接收，并与投影组件121协同实现对指定区域内使用者的操作的检测，进而通过处理器123识别使用者对虚拟控制面板的操作，生成对应的操作指令供冰箱100的主控板进行响应。本实施例中，感应组件122内设置单独的红外发射模块以及红外接收模块，以实现红外线信号的发射和接收功能。

上文提及，虚拟投影模组120可以设置于箱体110冷藏间室112的顶部，优选地，安装盒124可垂直安装于冷藏间室112的顶部，使得安装盒124的底面与冷藏间室112的顶面平行设置。

在本发明一可选实施例中，如图4所示，冷藏间室112的顶部前端设有收容部113，安装盒124可收容于该收容部113。进一步地，安装盒124的底面与冷藏间室112的顶面呈倾斜设置，倾斜角度可小于一定的夹角，该夹角可根据实际需求进行设置，本发明不做限定。也就是说，在本实施例中，可以在冰箱100冷藏间室112顶部采用凹槽处理，安装盒124可以半嵌入的方式设置在冷藏间室112的顶部，且与冷藏间室112的顶面倾斜设置，可以进一步减小安装盒124对冷藏间室112的占用空间，使得安装盒124更加容易集成在冷藏间室112。

由于虚拟投影模组投射比(α)＝投影距离(λ)/画面宽度(w)，其中α的取值范围1.5-1.9，若冷藏室高度为Hcm,其中H的取值范围70cm-90cm，此时虚拟投影模组投射出画面的宽度范围为36cm-60cm，当前的冰箱100能够满足该模块投出画面大小的要求。

在本发明一可选实施例中，上述冰箱100还可以包括门体感应装置(未在图中示出)，配置成检测冰箱100的开门事件，并生成开门信号；并且，投影组件121，还配置成在获取到开门信号后启动，以向储物间室111的指定区域内投射虚拟控制面板。本实施例中通过设置门体感应装置，在检测到冰箱100开门时才会生成开门信号，以在投影组件121在获取到该开门信号时投射虚拟控制面板，当冰箱100关门后可自动停止向指定区域投射虚拟控制面板，以进一步降低能耗，节约能源。

可选地，冰箱100还可以包括语音播报装置(未在图中示出)，与虚拟投影模组120通信连接，其可以配置成播报预设的语音提示信息，如使用者的触控按键提示信息、对冰箱运行状态参数调节成功或失败的提示信息或是其他提示信息。

本发明实施例提供了一种的冰箱100，通过将投影组件121在冰箱100的储物间室111投影虚拟控制面板，便于冰箱100内部功能显示以及控制调节，尤其在冰箱门体处于打开的状态下，可以通过箱体110储物间室111内部设置的虚拟投影模组120在指定区域内投射虚拟控制面板以方便冰箱100使用者进行不同的操作，满足使用者的使用需求，提高用户体验。进一步地，本发明实施例提供的冰箱100通过将虚拟投影模组120设置在箱体110储物间室111顶部中间，进而使得虚拟投影模组120的投射距离最短、投射角度最好且遮蔽影响小。而且，通过增设门体感应装置在投影组件121在获取到该开门信号时投射虚拟控制面板，当冰箱100关门后可自动停止向指定区域投射虚拟控制面板，以进一步降低能耗，节约能源。

在本发明可选实施例中，如图5所示，还可以在冰箱100中设置投影控制器140，该投影控制器140可以包括存储器以及处理器，存储器内存储器有程序，该程序被处理器执行时用于实现本发明以下任一实施例的冰箱内部投影遮蔽物检测方法。本实施例中的投影控制器140可以与上述实施例中提及的虚拟投影模组中的处理器123集成到一起，也可以是单独设置的控制器，本发明不做限定。

图6是根据本发明一个实施例的冰箱内部投影遮蔽物检测方法流程示意图，参见图6可知，本发明实施例提供的冰箱内部投影遮蔽物检测方法可以包括：

S602，遮蔽物判断步骤：在冰箱开门后发射光检测信号，并基于与光检测信号对应的反射信号判断虚拟投影模组120的预设投影路径上是否存在遮蔽物。

上文提及，冰箱中可设置有门体感应装置，其与虚拟投影模组120通信连接，可选地，上述步骤S602可以包括：

开门检测子步骤：通过门体感应装置检测冰箱的开门事件，并在冰箱开门后的预设时间范围内发送开门信号；该预设时间范围可以根据冰箱的设置环境进行设定，如3秒、5秒等，本发明不做限定。

信号发射子步骤：获取开门信号，并通过虚拟投影模组120基于其预设投影路径发射光检测信号。上述实施例中提及，虚拟投影模组120可以在投影的同时发射红外信号，因此，上述步骤信号发射子步骤在获取到开门信号后，虚拟投影模组120所发射的光检测信号可以为红外信号。

信号接收子步骤：通过虚拟投影模组120获取光检测信号经由任意反射物反射后的反射信号。

判断子步骤：基于反射信号的信号强度判断预设投影路径上是否存在遮蔽物。

本实施例中，通过虚拟投影模组120在冰箱开门后的一定时间后发射红外信号，进而基于红外信号的反射信号强度判断虚拟投影模组120的预设投影路径上是否存在遮蔽物。实际应用中，可以对于红外信号的反射信号的接收过程中，可以利用能量反射法的原理对接收到的反射信号的强度进行判断。反射能量法是由发射控制电路控制发光元件发出光检测信号(通常为红外线)射向目标物体，经任意物体反射后传回虚拟投影模组120，进而通过光电转换器接收的反射信号强度P大小进而判断有无遮蔽物。其中，虚拟投影模组120的预设投影路径可以是自冰箱冷藏间室顶部至底部指定位置的投影路径。

可选地，上述执行判断子步骤时，可以包括：判断反射信号的信号强度是否在预设阈值范围内；若反射信号的信号强度在预设阈值范围内，则判断虚拟投影模组120的预设投影路径上不存在遮蔽物；若反射信号的信号强度在预设阈值范围之外，则继续执行信号接收子步骤，并检测到指定时间段信号强度是一直处于预设阈值范围之外，则判断虚拟投影模组120的预设投影路径上存在遮蔽物。

也就是说，在得到反射信号的信号强度P之后，可以通过虚拟投影模组120中的处理器将该信号强度P与预先设定的阈值范围H进行比较，当P超过阈值H范围时，并且连续一段时间内(如5s)P均不在阈值H范围内，则判定虚拟投影模组120的预设投影路径存在遮蔽物。其中，预设阈值范围H可以基于正常情况下测得的有无手指触摸虚拟按键时的信号强度进行设定。

实际应用中，采集反射信号的相关数据时可能会存在异常波动，从而导致虚拟投影模组120出现连续开关的现象。因此，可选地，上述信号接收子步骤之后，还可以包括：

信号筛选步骤：以预设时间周期对虚拟投影模组120获取的反射信号进行记录，并生成反射信号数据列表；其中反射信号数据列表包括：各反射信号及其获取时间和对应的信号强度；基于反射信号数据列表获取连续的多个反射信号数据，并将多个反射信号数据按照信号强度从小到大进行排列。

之后，即可执行判断子步骤，即：在排列后的多个反射信号数据中选取处于指定排列序号的待判断反射信号，并获取待判断反射信号的信号强度；基于待判断反射信号的信号强度判断预设投影路径上是否存在遮蔽物。同样地，可以基于第二反射信号的信号强度与预设阈值进行比较，通过判断其在预设阈值内或预设阈值外确定虚拟投影模组120的预设投影路径上是否存在遮蔽物。进一步地，后续继续在反射信号数据列表中选取信号数据时，可以以前次选取为基准顺次后移一位。例如，第一次选取列表中第1～10的信号数据，第二次则可以选取2～11的信号数据，以此类推。

举例来讲，首先，可以从冰箱开门时刻计时，并以100ms为预设周期，即每隔记100ms记录并处理一次虚拟投影模组120所接收到的与光检测信号对应的反射信号，并生成反射信号数据列表。该反射信号数据列表中可以按照时间顺序记录各反射信号的记录时间以及计算出的信号强度。

其次，在反射信号数据列表中选取连续的反射信号数据，实际应用中，在从冰箱开门时刻计时后，可对前9次获取的数据不做记录处理，即开门1s时间内，不管冰箱内有无遮蔽物，虚拟投影模组120均不会投影。1s后，在反射信号数据列表中选取从前10次记录的反射信号数据，即选取表1中的数据1至数据10，并将数据1至数据10按照信号强度从小到大进行排列(参见表2)，然后取排列第5(即数据10)的信号作为待判断反射信号，并将该反射信号对应的信号强度与预设阈值进行比较。表1

表1

表2

表3

之后再进行信号判断时，可以在反射信号数据列表中选取数据2至数据11，并再次按照信号强度的大小进行排序(参见表3)，继续选取排序第5(即数据7)的信号作为待判断信号与预设阈值进行比较。基于本实施例提供的方法可以规避采集到的个别数据偏大或者偏小，导致投影设备不停的开关问题。

S604，投影步骤：若判断预设投影路径上不存在遮蔽物，则通过虚拟投影模组120基于预设投影路径向储物间室的指定区域投射虚拟触控面板。该虚拟触控面板可以是由使用者对冰箱内部运行参数，如运行模式、运行温度选择放入物品类型等相关信息的操作控制面板。可选地，若判断虚拟投影模组120的预设投影路径上不存在遮蔽物，则通过虚拟投影模组120基于预设投影路径向冷藏间室底部的指定区域投射虚拟触控面板；其中，指定区域位于冷藏间室为门体储物盒设置的让位区在冷藏间室112底部的投影区域内。

本实施例中，虚拟投影模组120可以设置在冷藏间室的顶部中间位置，且距离冷藏间室前端的距离在预设距离范围内，从而使得投射距离最短，投射角度最好，遮蔽影响小。而实际应用中，可以通过虚拟投影模组120中的投影组件在投射虚拟控制面板的同时发射红外信号，或是在虚拟投影模组120中单独设置红外信号发射装置发射红外信号，本发明不做限定。

另外，虚拟投影模组120向储物间室111投射虚拟控制面板的指定区域优先位于冷藏间室112为门体储物盒设置的让位区在冷藏间室112底部的投影区域内，不仅可以使得虚拟投影模组120在冷藏间室112底部完整投射虚拟控制面板，而且使得虚拟投影模组120可以有效检测指定区域内使用者的操作，有效减小甚至避免冷藏间室112中搁物板对虚拟控制面板的投射过程或是检测使用者的操作的过程产生遮蔽影响。

除上述介绍的之外，上述步骤S604中，若判断虚拟投影模组120的预设投影路径上存在遮蔽物，则通过虚拟投影模组120基于预设投影路径向储物间室的指定区域投射预设影像信息。另外，上述步骤S604之后还可以包括：语音提示步骤：若判断虚拟投影模组120的预设投影路径上存在遮蔽物，则通过语音播报装置播放虚拟投影模组120的预设投影路径上有遮蔽物的提示信息。若后续判断预设投影路径上不存在遮蔽物，则停止播放提示信息，并执行投影步骤。

图7是根据本发明另一实施例的冰箱内部投影遮蔽物检测方法流程示意图，参见图7可知，本实施例所提供方法可包括以下步骤：

S702，检测冰箱的开门事件；

S704，在冰箱开门后的一段时间内，发射红外信号；

S706，接收并记录红外信号的反射信号，以及反射信号的信号强度；

S708，判断是否已记录10组数据；若是，则执行步骤S710；若否，则继续执行步骤S706；

S710，将记录的10组数据以及信号强度由小到大进行排列；

S712，选取第5个信号数据作为待判断信号数据；

S714，判断第5个信号数据对应的信号强度是否在预设阈值范围H内；若是，则执行步骤S716；若否，则执行步骤S718；

S716，判断无遮蔽物，可以投射虚拟触控面板，并持续接收反射信号执行反射信号数据的记录、排序以及选取的过程；

S718，接收并记录红外信号的反射信号，以及反射信号的信号强度；

S720，判断所选取信号数据的信号强度是否持续在预设阈值范围H外一段时间；若是，则执行步骤S722；若否，则执行步骤S716；

S722，判断虚拟投影模组120的预设投影路径上存在遮蔽物。

对于判断虚拟投影模组120的预设投影路径上有遮蔽物的情况下，可执行如图8所示的流程步骤，可以如下：

S802，检测到虚拟投影模组120预设投影路径上存在遮蔽物；

S804，虚拟投影模组120投射预设影像信息，如预设的图片、视频等；

S806，利用语音播放装置播放提示信息；

S808，继续检测虚拟投影模组120的预设投影路径上是否存在遮蔽物；若是，则执行步骤S802；若否，则执行步骤S810；

S810，语音播放装置停止播放语音信息，同时，由虚拟投影模组120投射虚拟触控面板。

在本实施例所提供的方案中，当检测到虚拟投影模组120的预设投影路径无遮蔽物时，可投射虚拟触控面板，以供使用者进行操作，调节冰箱的运行模式或是运行参数；当检测到虚拟投影模组120的预设投影路径有遮蔽物时，虚拟投影模组120暂停投射虚拟按键，转为投射预设影像信息，如可以是特殊的图案亦或者特殊颜色，除此之外，若检测到遮蔽物，还可以通过语音播报装置提示有遮蔽物的提示音，达到提醒使用者的目的，进而让使用者很容易发现遮蔽物的位置，及时调整冰箱内物品摆放。当虚拟投影模组再次检测到遮蔽物被清除时，可开始开始投射虚拟触控面板。基于本实施例提供的方案，分别针对有无遮蔽物的情况设定了投射方案，不仅可以满足用户的对冰箱的控制需求，还可以在检测遮蔽物的时候进行提醒，进而使得虚拟投影模组120顺利将虚拟触控面板投射到指定区域，提升用户体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。