具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

高速公路属于重要的交通设施，其交通流的特点为车速高、通行能力大。其一旦由于事故、堵塞等原因引起服务质量下降，将极大影响公路的通行能力。若服务质量下降未得到及时解决，可能引起道路通行能力的持续恶化。因此，需要一种智能化的高速公路的服务质量评价方法，利用现有的交通基础设施完成道路服务质量的评价，为高速公路管理机构提供依据。

如图1所示，本发明提供了一种用于高速公路的服务质量评价方法，可通过现有的测速设施进行高速公路的服务质量评价，为高速公路管理机构提供依据。本申请高速公路服务质量评价方法包括步骤：S101，接收输入信号Si(v，t)，所述输入信号Si(v，t)表示时刻t时测速设备测得的第i个目标的运动速度；S103，根据所述输入信号Si(v，t)计算t时刻路面参数；S105，根据所述路面参数计算wt窗口内的指标，wt表示需要观察的窗口大小；S107，根据wt窗口内的指标对当前道路服务质量进行评价。下面介绍每一步骤。

S101，接收输入信号Si(v，t)，所述输入信号Si(v，t)表示时刻t时测速设备测得的第i个目标的运动速度。

第i个目标例如为第i个车辆。测速设备为雷达或视频测速设备。雷达测速主要是利用多普勒效应(Doppler Effect)原理：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。如此即可借由频率的改变数值(目标面对雷达飞行，多普勒频率为正，当目标背向雷达飞行，多普勒频率为负)，计算出目标与雷达的相对速度。

S103，根据所述输入信号Si(v，t)计算t时刻路面参数。

在一些实施例中，本步骤包括：设集合R＝{Si(v,t)|t＝t,v∈[vmin,vmax]}，vmin表示所述测速设备能检测的最小速度，vmax表示所述测速设备能检测的最大速度；一般情况下，vmin与vmax的具体数值由前方的速度检测设备决定。本发明中约定vmin>0。当集合(空集)时不进行下一步处理。

当集合R为非空集合时，计算集合R中的元素个数n(t)，n(t)＝#R,符号#表示求集合中元素个数，n(t)表示在t时刻路面上符合速度区间[vmin,vmax]的运动目标个数；计算v(t)，v(t)表示t时刻所有运动目标的平均速度，n表示集合R中的元素个数。

S105，根据所述路面参数计算wt窗口内的指标，wt表示需要观察的窗口大小。

在一些实施例中，设wt窗口内共有wt个非空集合R，

L为测速设备的有效探测距离，nw表示在wt窗口内平均的运动目标个数；

vw表示在wt窗口内平均的运动目标速度。

对于参数wt的选择，要根据探测设备的采样频率fs决定。一般情况下，wt＝3*fs。

S107，根据wt窗口内的指标对当前道路服务质量进行评价。

在一些实施例中，本步骤包括：

计算评价指标P：

其中，km为道路设计的临界密度，vm为道路设计的临界速度，评价指标P为当前服务质量与道路设计服务质量的偏差，P值越大表示服务质量越差。因此，可通过P值对当前道路服务质量进行评价。

在一些实施例中，所述测速设备为雷达或视频测速设备。参数wt＝3*fs，fs为测速设备的采样频率。

当前对于高速公路的监测主要表现在对事故的监测。但事故仅为服务质量的一部分。对于交通流量不大的高速公路来说，小型事故不会影响服务质量。而对于部分公路的节点，其堵塞等常常引起服务质量的下降。因此，本发明从服务质量角度入手，从服务质量的角度对当前路况进行评价，提高了评价的准确度，为管理机构提供更为宏观的评价方法。

如图2所示，本发明提供了一种高速公路服务质量评价装置，包括：接收单元201，用于接收输入信号Si(v，t)，所述输入信号Si(v，t)表示时刻t时测速设备测得的第i个目标的运动速度；第一计算单元202，用于根据所述输入信号Si(v，t)计算t时刻路面参数；第二计算单元203，用于根据所述路面参数计算wt窗口内的指标，wt表示需要观察的窗口大小；评价单元204，用于根据wt窗口内的指标对当前道路服务质量进行评价。

其中，第一计算单元用于：

设集合R＝{Si(v,t)|t＝t,v∈[vmin,vmax]}，vmin表示所述测速设备能检测的最小速度，vmax表示所述测速设备能检测的最大速度；

当集合R为非空集合时，计算集合R中的元素个数n(t)，n(t)表示在t时刻路面上符合速度区间[vmin,vmax]的运动目标个数；计算v(t)，

v(t)表示t时刻所有运动目标的平均速度，n表示集合R中的元素个数。

本申请中，高速公路服务质量评价装置实施例与高速公路服务质量评价方法实施例基本相似，相关之处请参考高速公路服务质量评价方法实施例的介绍。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等。

本发明实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件而实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述高速公路服务质量评价方法步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

图3为本申请实施例计算机设备的结构示意图，如图3所示，本申请的计算机设备例如为膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。计算机设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本申请计算机设备包括处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线405或者其他方式连接。存储器402上存储有计算机程序，该计算机程序可在处理器401上运行，而且处理器401执行程序时实现上述高速公路服务质量评价方法步骤。

输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与数据处理计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置404可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、等离子体显示器和触摸屏。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。