一种激光剥漆装置及剥漆方法

文档序号:784972 发布日期:2021-04-09 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 一种激光剥漆装置及剥漆方法 (Laser paint stripping device and paint stripping method ) 是由 潘咏民 于 2020-12-23 设计创作,主要内容包括:本发明属于网络变压器制造设备技术领域,公开了一种激光剥漆装置,包括翻转装置和固定设置的激光设备;所述翻转装置携带网络变压器转动至工位;在翻转装置的初始位置,所述激光设备的出光部与网络变压器的其中一排线接pin脚相对应。本发明采用自动化烧灼的方式对网络变压器线接pin脚和绞线去漆,并且能够在使用过程中对绞线点去漆,由此满足了网络变压器的使用性能,提高了生产效率。本发明还公开了一种基于上述激光剥漆装置的剥漆方法。(The invention belongs to the technical field of network transformer manufacturing equipment, and discloses a laser paint stripping device which comprises a turnover device and laser equipment fixedly arranged; the turnover device carries the network transformer to rotate to a station; and in the initial position of the turnover device, the light-emitting part of the laser equipment corresponds to one row of wiring pins of the network transformer. The invention adopts an automatic burning mode to remove paint on the pin connecting pin and the stranded wire of the network transformer, and can remove paint on the stranded wire point in the using process, thereby meeting the using performance of the network transformer and improving the production efficiency. The invention also discloses a paint stripping method based on the laser paint stripping device.)

一种激光剥漆装置及剥漆方法

技术领域

本发明属于网络变压器制造设备技术领域,尤其涉及一种激光剥漆装置及剥漆方法。

背景技术

目前的网络变压器的制造工艺中,去漆是一个重点流程。一般来说,去漆的目的是使镀锡后的pin脚和绞线更好的连线在一起,由此使网络变压器具有稳定的性能。

然而,目前的去漆工艺是通过人工完成的,利用工具进行物理去漆,由此使得去漆效率不高,严重拖沓了生产线时效。

发明内容

为了解决上述问题,本发明公开了一种激光剥漆装置,采用自动化烧灼的方式对网络变压器线接pin脚和绞线去漆,并且能够在使用过程中对绞线点去漆,由此满足了网络变压器的使用性能,提高了生产效率。本发明还公开了一种剥漆方法,基于激光剥漆装置,从而失效更高效的利用自动化设备实现网络变压器剥漆。本发明的技术方案如下:

翻转装置,所述翻转装置携带网络变压器转动至工位;以及

固定设置的激光设备;

其中,在翻转装置的初始位置,所述激光设备的出光部与网络变压器的其中一排线接pin脚相对应。

在本实施例中,将网络变压器被赶入翻转装置后,由翻转装置带动网络变压器转动;当翻转装置所在相对于水平面的不同角度平面时,激光设备依次发出烧灼激光,由此对网络变压器的线接pin脚和绞线实现去漆,从而为镀锡做好准备;由此,本发明利用翻转装置和激光设备实现了自动化剥漆。

优选的,所述翻转装置包括:

底座组件,所述底座组件放置至少一个网络变压器;以及

驱动组件,所述驱动组件与底座组件连接,驱动底座组件使网络变压器沿其长度方向转动。

在本发明中,所述底座组件能够一次性放置多个网络变压器,避免每个网络变压器均需要单独去漆,从而相应的提高对网络变压器的去漆效率;而驱动组件驱动底座组件转动,从而很好的改变了网络变压器相对于水平面所处的角度平面。

优选的,所述底座组件包括:

固定设置的座体;

用于放置网络变压器的置物座,所述置物座与座体转动连接;

其中,所述驱动组件驱动置物座相对于座体转动。

在本发明中,所述座体能够使底座组件与外部进行稳定连接,并为转动状态及非转动状态的置物座提供稳定的支撑,从而保证激光设备对网络变压器的精准烧灼。

优选的,所述驱动组件包括:

动力设备;以及

驱动机构;

所述驱动机构包括:

主动轮,所述主动轮设置于动力设备的主动端;

驱动杆,所述驱动杆与座体转动连接并与置物座固定连接;以及

从动轮,所述从动轮设置于驱动杆的其中一端;

其中,所述从动轮的转动由主动轮带动。

在本发明中,所述驱动机构直接驱动置物座转动,从而改变网络变压器所处平面,以此使激光设备能够在相应的位置完成线接pin脚去漆以及绞线去漆;本发明通过动力设备将动力传递至驱动杆,使驱动杆转动而实现置物座的转动,由此以简单的结构实现了置物座的稳定转动。

优选的,所述置物座设有滑槽,网络变压器在滑槽内滑动;所述滑槽设有用于限制网络变压器运动的止位件。

所述止位件能够避免网络变压器在经过驱动转动时,产生位置偏移,从而满足激光设备的精度要求。

优选的,所述滑槽设有用于避免网络变压器的装配pin脚对网络变压器在滑槽内的滑动造成干涉的避位槽。

所述网络变压器通过外部赶件将其赶入置物座,由此,当网络变压器进入置物座后,在滑槽内滑动,其装配pin脚均位于槽内,并且不会与滑槽和/或限位板相接触,由此避免了网络变压器的滑动干涉。

优选的,所述滑槽通过限位板在滑槽的长度方向上,将其均分为两个避位槽。

所述避位槽由限位板分隔,由此使得很好的避免装配pin脚对网络变压器的运动产生干涉。

优选的,所述滑槽的两侧分别设有阶梯台;网络变压器由阶梯台支撑并在阶梯台上滑动。

在本发明中,当外部推杆推动网络变压器滑动时,网络变压器的滑动在于阶梯台,从而在网络变压器的两侧给予很好的支撑力,避免赶动网络变压器时,使网络变压器发生倾斜,由此避免了激光设备对网络变压器的烧灼误差。

一种剥漆方法,包括如下步骤:

将网络变压器放入翻转装置,其位于第一位置;

利用激光设备对网络变压器其中一排线接pin脚剥漆;

转动翻转装置,使网络变压器位于第二位置;

利用激光设备对上述pin脚对应的绞线点剥漆;

转动翻转装置,使网络变压器位于第三位置;

利用激光设备对另一排线接pin脚对应的绞线点剥漆;

转动翻转装置,使网络变压器回到第一位置;

利用激光设备对上述的一排pin脚剥漆;

将网络变压器移出翻转装置。

本发明通过翻转装置的多次翻转,使激光设备在确定的位置对网络变压器进行多次烧灼,从而实现对网络变压器线接pin脚和绞线点的去漆,由此避免人工作业,很好的提高了去漆工艺的效率。

优选的,所述翻转装置进行N次循环翻转后,复位1次,N为正整数,且大于 1。

对翻转装置进行复位操作能够保证翻转装置的精确度,使之能够在工艺流程线上时刻稳定,避免激光烧灼使产生位置误差。

和现有技术相比,本发明公开的剥漆装置以自动化设备代替了人工去漆,利用激光剥漆很好的提高了网络变压器的去漆工艺效率,相对于传统工艺来说,更加快捷;此外,本发明能够在翻转装置翻转时,保证网络变压器的位置稳定性,避免激光设备工作时,产生烧灼误差。本发明公开的剥漆方法能够在保证翻转装置的翻转精度,进一步避免了激光设备的烧灼误差。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图;

图2为本发明实施例中翻转装置其中一个方向的示意图;

图3为本发明实施例中翻转装置另外一个方向的示意图;

图4为图3的A向放大图;

图5为图3的右视图;

图6为图5的B向放大图。

图中:100-激光设备;200-翻转装置;300-网络变压器;1-座体;2-置物座;3- 动力设备;4-主动轮;5-驱动杆;6-从动轮;7-传动皮带;8-感应片;9-感应器;10- 滑槽;11-限位板;12-阶梯台。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本实施例中,所述网络变压器300在进行去漆工艺前,并未上盖,在经过去漆工艺后,经其他工艺,才会进行上盖工艺。由此,在本实施例中,所述的线接pin 脚和绞线点,会在上盖工艺中,被覆盖在外壳的内侧;而装配pin脚则用于成品的网络变压器300与外部设备连接。

如图1~图6所示,一种激光剥漆装置,包括翻转装置200和固定设置的激光设备100;所述翻转装置200携带网络变压器300转动至工位;在翻转装置200的初始位置,所述激光设备100的出光部与网络变压器300的其中一排线接pin脚相对应。

在本实施例中,具有一外部桌体,所述翻转装置200和激光设备100经固定在桌体上;网络变压器300通过外部赶件赶入翻转装置200;当网络变压器300进入翻转装置200后,激光设备100可以直接对网络变压器300其中一排的线接pin脚进行去漆,经翻转装置200的若干次翻转后,再进行相应的绞线点及另一排pin脚去漆。

在本实施例中,所述激光设备100为镭射设备。相较于现有的激光设备100,镭射设备提供的激光温度为385℃,而现有的激光设备100提供温度为400℃,因此较低温度的烧着温度能够很好的保护引线,从而确保网络变压器300的稳定性。

为了更好的使用本实施例,所述翻转装置200包括底座组件和驱动组件;所述底座组件放置至少一个网络变压器300;所述驱动组件与底座组件连接,驱动底座组件使网络变压器300沿其长度方向转动。

在本实施例中,所述底座组件由驱动组件的驱动而实现转动;在一个去漆循环中,本实施例可以同时放置4个网络变压器300,当然在不同的实施例中,可以根据具体情况而确定放置网络变压器300的数量。

为了更好的使用本实施例,所述底座组件包括固定设置的座体1和用于放置网络变压器300的置物座2;所述置物座2与座体1转动连接;所述驱动组件驱动置物座2相对于座体1转动;所述驱动组件包括动力设备3和驱动机构;所述驱动机构与置物座2连接;所述动力设备3为驱动机构提供动力。

在本实施例中,所述底座固定于外部桌体,由此实现对置物座2的有效支撑;当动力设备3给予驱动机构动力后,由驱动机构带动置物座2转动。

为了更好的使用本实施例,所述驱动机构包括主动轮4、驱动杆5和从动轮6;所述主动轮4设置于动力设备3的主动端;所述驱动杆5与座体1转动连接并与置物座2固定连接;所述从动轮6设置于驱动杆5的其中一端;所述从动轮6的转动由主动轮4带动。

在本实施例中,为了更好合理运用外部桌体的实际可用面积,以主动轮4、驱动杆5和从动轮6作为中间件实现过渡控制。

实际上,所述座体1具有两个连接孔,这两个连接孔内设有轴承,所述驱动杆 5的两端分别与两个连接孔旋转连接,也就是说,驱动杆5能够以其中轴线进行转动;而置物座2具有另外两个连接孔,而驱动杆5的两端分别与这另外两个连接孔固定连接,因此,由驱动杆5的转动,能够很好的带动置物座2转动,并且以座体 1对置物座2和驱动杆5均实现了很好的支撑作用。

在本实施例中,所述主动轮4和从动轮6为带轮,所述主动轮4和从动轮6通过传动皮带7连接。在另外的一些实施例中,所述主动轮4和从动轮6为齿轮,通过主动轮4和从动轮6的互相啮合,以实现驱动杆5的转动;再此基础上,为了更好的利用装置所处空间大小,有的实施例利用链条连接主动轮4和从动轮6,也可以很好的实现驱动杆5的转动。

在本实施例中,所述动力设备3为步进电机。需要说明的是,本实施例具有控制系统,一般为计算机;通过对计算机编入相应程序,以控制步进电机的转动角度,从而满足转动精度。在通过不多于五次的循环后,计算机控制步进电机复位,从而保证其转动精度,由此满足激光设备100对位置精度的要求。

需要说明的是,在置物座2下部的其中一端设有感应片8,而底座设有用于感应片8位置的感应器9,当感应片8切割感应器9提供的磁场时,感应器9输出信号于计算机,从而使计算机获取置物座2的位置。如此能够确定每次翻转循环的始末,也能够确定是否实现复位。

为了更好的使用本实施例,所述置物座2设有滑槽10,网络变压器300在滑槽 10内滑动;所述滑槽10设有用于限制网络变压器300运动的止位件;所述滑槽10 设有用于避免网络变压器300的装配pin脚对网络变压器300在滑槽10内的滑动造成干涉的避位槽;所述滑槽10通过限位板11在滑槽10的长度方向上,将其均分为两个避位槽;所述滑槽10的两侧分别设有阶梯台12;网络变压器300由阶梯台12 支撑并在阶梯台12上滑动。

当网络变压器300进入滑槽10后,其两个侧的装配pin脚分别在滑槽10对应的两个部分中滑动,由此避免装配pin脚对网络变压器300的滑动产生干涉,也避免因滑动干涉而造成装配pin脚的损坏。在本实施例中,所述网络变压器300的两侧由阶梯台12支撑而滑动,由此分散支撑力至网络变压器300的两侧,由此至网络变压器300的滑动更加稳定。在一些实施例中,针对不同的网络变压器300,避位槽设置于滑槽10的两侧,即单独开槽。

为了更好的使用本实施例,所述限位板11由磁性材料制成,所述限位板11和网络变压器300相互吸引;也就是说在本实施例中,所述止位件为限位板11。

由于限位板11和网络变压器300的互相吸引,因此网络变压器300在未受外部杆件的赶动时,能够保持相对静止,由此当置物座2转动时,能够满足激光设备100 的位置精度要求。

在本实施例中,所述限位板11的上平面与阶梯台12的上平面相平齐,也就是说,当网络变压器300进入滑槽10后,网络变压器300与限位板11接触,由此时网络变压器300和限位板11之间的吸引力最大;在另外的一些实施例中,限位板 11的上平面低于阶梯台12的上平面,由此相对两者上平面相互平齐的实施例来说,吸引力较小,位置稳定性较差。需要说明的是,限位板11的上平面不应高于阶梯台 12的上平面,如此,网络变压器300受限位板11支撑,当外部杆件赶动网络变压器300时,网络变压器300容易发生位置偏移,由此不利于激光设备100进行烧灼。

本实施例使用的剥漆方法包括如下步骤:

S100、将网络变压器300放入翻转装置200,其位于第一位置;

S200、利用激光设备100对网络变压器300其中一排线接pin脚剥漆;

S300、转动翻转装置200,使网络变压器300位于第二位置;

S400、利用激光设备100对上述pin脚对应的绞线点剥漆;

S500、转动翻转装置200,使网络变压器300位于第三位置;

S600、利用激光设备100对另一排线接pin脚对应的绞线点剥漆;

S700、转动翻转装置200,使网络变压器300回到第一位置;

S800、利用激光设备100对上述的一排pin脚剥漆;

S900、将网络变压器300移出翻转装置200。

S1000、翻转装置200进行4次循环翻转后,复位1次。

需要说明的是,在本实施例中,第一位置一般为水平位置,而第二位置和第三位置为相对于水平面具有倾斜角度的平面;第二位置和第三位置的倾斜角度可以由实际情况进行设置,经过工作人员有限次实验后,能够得到确切的转动角度。

还需要说明的是,在本实施例中,S100~S900为一次循环翻转。此外,在该方法中,S100~S900所耗时间应当不大于3.5s,由此,保证在去漆效率较高、效果较好的基础上,满足低温下较少的烧灼时间,进一步提高去漆工艺的效率。在本实施例中,S100~S900所耗时间为3.3s。

如果激光设备100为传统的激光设备100,则应当满足S100~S900所耗时间应当不大于3s。因为传统的激光设备100所提供的温度为400℃,因而其温度高于镭射设备,在避免因温度损坏引线的基础上,所耗时间应当尽可能少,一般来说,如果是传统的激光设备100,S100~S900所耗时间为2s。基于此,由于循环节奏过快,因此,不利于剥漆装置的长期使用,而其维护周期之间的间隔时间也会相应的缩短,从而降低了生产效率。

以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本发明的限制,本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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