具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

现有的全自动软管缠护套机中，由于锁紧装置的锁紧孔固定，且不可调节，仅能对固定尺寸的橡胶软管总成进行夹持固定，不能同时实现对多个尺寸的橡胶软管总成的夹持，应用场景比较单一；在需要夹持不同尺寸的橡胶软管总成时，需要更换另外对应尺寸的全自动软管缠护套机，操作复杂，人工参与度较高，成本较高。

实施例一

请参阅图1及图2，本实施例中提供一种全自动软管缠护套机，所述全自动软管缠护套机包括：机架2，所述机架2上设有平行间隔排布的导轨5，所述导轨5沿所述机架2的长度方向延伸；控制端机头3，所述控制端机头3位于所述机架2上，位于所述导轨5之间，与所述导轨5相连接，可沿所述导轨5滑动；自由端机头(未标示出)，所述自由端机头位于所述机架2上，位于所述导轨5之间，与所述导轨5相连接，可沿所述导轨5滑动，且所述自由端机头与所述控制端机头3具有间距；气动绷紧装置91，所气动绷紧装置91位于所述控制端机头3的底部，与所述控制端机头3相连接；锁紧装置1，所述锁紧装置位于所述控制端机头3及所述自由端机头上；第一伺服电机31及第一减速电机32，所述第一伺服电机31及所述第一减速电机32位于所述控制端机头3内及所述自由端机头内；位于所述控制端机头3内的所述第一伺服电机31经由位于所述控制端机头3内的所述第一减速电机32与所述锁紧装置1及所述控制端机头3相连接，位于所述自由端机头内的所述第一伺服电机31经由位于所述自由端机头内的所述第一减速电机32与所述锁紧装置1及所述自由端机头相连接。

本发明中的全自动软管缠护套机用于夹持橡胶软管总成，通过设置于所述控制端机头3及所述自由端机头的所述锁紧装置1，可同时夹持软管总成的两端进行旋转，有效避免软管总成在旋转过程中发生自身拧麻花的状况；可以根据需要调节所述锁紧装置1中的所述调节装置12插入至所述插入孔的长度，从而可以实现对不同尺寸的橡胶软管总成的夹持，有效解决了现有的全自动软管缠护套机由于锁紧孔固定，且不可调节，仅能对固定尺寸的橡胶软管总成进行夹持固定，不能同时实现对多个尺寸的橡胶软管总成的夹持的问题。具体的，可以调节所述调节装置12插入至所述插入孔的长度调节与所述调节孔相对应的定位孔，并通过所述锁紧销13的快速定位简便实现对不同尺寸的橡胶软管总成的夹持；所述控制端机头3及所述自由端机头可沿所导轨5滑动，可以根据软管总成的实际长度，轻松推动所述自由端机头3在所述导轨5上滑动到合适的位置，以便夹持软管总成的另一端；通过设置所述气动绷直装置91，在通过所述控制端机头3及所述自由端机头的锁紧装置1夹好软管总成之后，可以由所述气动绷直装置91进一步拉直所述软管总成，这样可以避免软管总成松垂而引起所述控制端机头3及所述自由端机头旋转时所述软管总成出现“甩长绳”的情况。

作为示例，如图2所示，所述锁紧装置1用于锁紧橡胶软管总成71，所述锁紧装置1包括环形夹钳10、调节装置12及锁紧销13：所述环形夹钳10内侧具有锁紧孔101，所述环形夹钳10上设有插入孔，所述插入孔自所述环形夹钳10的外边缘延伸至所述环形夹钳10的内边缘，并与所述锁紧孔101相连通，所述环形夹钳10的侧面设有调节孔，所述调节孔与所述插入孔相连通；所述调节装置12插入至所述插入孔内，并延伸至所述锁紧孔101，所述调节装置12上沿长度方向设有多个定位孔121；所述锁紧销13经由所述调节孔插入至所述定位孔121。

作为示例，如图2所示，所述环形夹钳10包括卡盘102和搭扣103，所述卡盘102上设有安全锁11，所述搭扣103的一端与所述卡盘102的一端转动连接，所述搭扣103的另一端经由所述安全锁11固定于所述卡盘102的另一端。所述安全锁11将所述搭扣103的自由端锁紧至所述卡盘102上之后，所述环形夹钳10形成内侧为锁紧孔的环形结构；具体的所述环形夹钳10可以包括但不仅限于圆环形结构。

具体的，所述安全锁包括卡扣111、扳手112和基座113；所述基座113固定于所述缺口未设置所述搭扣103一侧的所述卡盘102上；所述扳手112活动连接于所述基座113，所述扳手112可以沿前后扳动；所述卡扣111固定于所述扳手112上，并在所述扳手112扳至所述搭扣103一侧时扣至于所述搭扣103上，以实现锁紧，且在所述扳手112扳至远离所述搭扣103的一侧时与所述搭扣103脱离。

作为示例，所述插入孔的数量为多个，多个所述插入孔沿所述环形夹钳10的周向均匀间隔分布。具体的，本实施例中，所述插入孔的数量可以根据实际需要进行设置，图2中以所述插入孔的数量为3个作为示例，相邻所述插入孔中轴线相交呈120°。

在一个示例中，如图2所示，所述调节装置12包括：调节块122，经由所述插入孔一端插入至所述锁紧孔101内，所述调节块122内设有螺纹孔，所述螺纹孔沿长度方向贯穿所述调节块122；螺杆124，贯穿所述螺纹孔；夹紧块123，位于所述锁紧孔101内，且固定于所述调节块122插入至所述锁紧孔101内的一端；调节把手125，位于所述环形夹钳10的外侧，且固定于所述螺杆124延伸至所述调节块122外的一端。

本示例中，所述调节把手125作为拉手方便操作人员调节所述夹紧块123的位置的同时，还可通过所述螺杆124拧入所述调节块122的螺纹深度，进而调节所述调节装置12在旋转状态的动平衡性，配合所述安全锁11，可以给操作带来了更大的便捷与安全性。

需要说明的是，所述调节把手125的形状可以为圆环形或长方环形等等。

在另一个示例，所述调节装置12可以包括：调节块122，经由所述插入孔一端插入至所述锁紧孔101内；夹紧块123，位于所述锁紧孔101内，且与所述调节块122的一端相连接；调节提手，位于所述环形夹钳10的外侧，所述调节提手与所述调节块122的另一端相连接。

需要说明的是，所述调节提手是为了方便操作人员调节所述调节块122插入至所述插入孔内的深度，所述调节提手的形状可以为圆环形或长方环形等等。

作为示例，所述插入孔的数量和所述调节装置12的数量相同，且二者一一对应设置。

作为示例，所述夹紧块123包括但不仅限于聚氨酯夹紧块。所述夹紧块123采用聚氨酯夹紧块，可以使得橡胶软管总成不被损坏。

作为示例，所述夹紧块123可以包括但不仅限于具有长腰孔的聚氨酯夹紧块。所述夹紧块123头部设计采用带长腰孔的聚氨酯，可以在保证橡胶软管总成的不被损坏的同时，使得当所述夹紧块123夹紧后，带长腰孔的聚氨酯夹紧块的形变量能够提供更大的束缚力，达到对橡胶软管总成的可靠夹紧。

作为示例，所述夹紧块123的最大宽度大于所述插入孔的最大宽度。所述夹紧块123的最大宽度大于所述插入孔的最大的宽度，可以保证所述夹紧块123不会通过所述插入孔被完全拔出。

作为示例，所述橡胶软管总成71可以包括但不仅限于胶管。

实施例二

请结合图1及图2参阅图3及图4，本实施例还提供一种全自动软管缠护套机，本实施例中所述的全自动软管缠护套机与实施例一中所述的全自动软管缠护套机的结构大致相同，二者的区别在于：本实施例中所述的全自动软管缠护套机相较于实施例一中的全自动软管缠护套机增设了还包括托辊装置4，所述托辊装置4位于所述锁紧装置1之间，用于支撑所述橡胶软管总成71；所述托辊装置4包括：托架41，所述托架41的底部固定于所述机架2上；滚子42，所述滚子42固定于所述托架41的上部；铰链43，所述铰链43位于所述托架41一侧的底部，以将所述托架41与所述机架2铰接；锁扣44，所述锁扣44位于所述托架41另一侧的底部，用于在锁紧时将所述托架41锁置于所述机架2上；把手45，所述把手45位于所述托架41设置有所述锁扣44的侧面。通过设置所述托辊装置4，可以避免所述橡胶软管总成71在转动过程中由于自重变形而形成“甩长绳”的现象，特别是粗大笨重的种类的所述橡胶软管总成71可以被所述托辊装置4有力地支撑住。

作为示例，所述滚子42可以包括但不仅限于尼龙滚子，所述滚子42可以为U型结构，可以很顺滑地随着橡胶软管总成71转动而转动，避免了托举装置由于摩擦而对橡胶软管总成71转动的阻力影响，同时也保护了橡胶软管总成表皮不受磨损。当护套缠到了滚子42的托举出时，所述护套72可以无卡滞地被缠到橡胶软管总成上。

作为示例，所述托辊装置4的数量可以根据实际需要进行设定，图1中仅以所述托辊装置4的数量为3个作为示例，在实际示例中，所述托辊装置4的数量并不以此为限。多个所述托辊装置4可以沿所述橡胶软管总成71的长度方向间隔排布。

本实施例中的所述托辊装置4通过设置所述铰链43及所述锁扣44，可以根据不同的所述橡胶软管总成71缠绕的长度，自由选择是否需要将其中部分所述托托架41放倒或竖起，操作极为方便。

作为示例，如图5所示，所述气动绷直装置91可以包括：气缸(未示出)，所述气缸位于所述控制端机头3的底部；气阀(未示出)，所述气阀位于所述气缸上；连接件(未示出)，所述连接件与所述气缸及所述控制端机头3相连接。

实施例三

请结合图1至图4参阅图6，本实施例还提供一种全自动软管缠护套机，本实施例中所述的全自动软管缠护套机与实施例一或实施例二中所述的全自动软管缠护套机的结构大致相同，本实施例中的所述全自动软管缠护套机相较于上述两实施例的区别在于：本实施例中所述的全自动软管缠护套机中，所述导轨5位于所述控制端机头3及所述自由端机头的外侧，并沿所述机架2的长度方向延伸；所述全自动软管缠护套机还包括第二伺服电机(未示出)及第二减速机(未示出)，所述第二减速机与所述第二伺服电机连接；所述全自动软管缠护套机还包括护套捋拨器6，如图6所示，所述护套捋拨器6包括：捋拨滑台61，所述捋拨滑台61设置于所述导轨5上，与所述第二减速机相连接，可在所述第二伺服电机及所述第二减速机的驱动下沿所述导轨5在所述控制端机头3及所述自由端机头之间滑动；龙门架62，所述龙门架62设于所述捋拨滑台61上，且横跨所述导轨5之间的间隙；调节座63，所述调节座63设于所述龙门架62上，所述调节座63内设置有退让空间(未标示出)；水平退让块64，所述水平退让块64设置于所述退让空间内；拨杆安装块65，所述拨杆安装块65固定于所述水平退让块64上；拨杆66，所述拨杆66一端插入至所述拨杆安装块65内，所述拨杆66另一端横跨所述导轨5之间的间隙，并延伸至所述龙门架62远离所述水平退让块64的一侧；所述拨杆66用于绕置护套72；拉伸弹簧67，所述拉伸弹簧67一端固定于所述拨杆安装块65上，另一端与所述拨杆66插入至所述拨杆安装块65内的一端相连接，所述拉伸弹簧67具有预设拉力，以在设定长度的所述护套72缠绕完毕后所述捋拨滑台61退回初始位置时，使得所述拨杆66顺着所述护套72对其的拉扯方向自行退让，并在所述拨杆66完全退出所述护套72后，使所述拨杆66自动复位。

本实施例中通过设置所述护套捋拨器6，可以自由适应所述护套72在所述橡胶软管总成71旋转与所述护套72缠绕过程中带来的护套72绞成乱团的情况。所述护套滤波器6在所述敌人伺服电机及所述第二减速机的带动下，所述第二伺服电机及所述第二减速机的链条使与所述链条相连的所述捋拨滑台61按设定的速度配合所述第一伺服电机及所述第一减速机的旋转沿所述橡胶软管总成71的长度方向行进，所述护套72则会顺着所述拨杆66逐圈缠上所述橡胶软管总成71。不同于传统缠绕机需要停机人工参与拨杆的退出，本发明中的全自动软管缠护套机在所述护套72按设定的长度缠绕完毕后，所述捋拨滑台61会自动退回到起始位置，本设备上的所述护套捋拨器6通过底部的所述拉伸弹簧67巧妙的让所述拨杆66顺着退回时对其的拉扯方向自行退让，完全退出所述护套72后所述拉伸弹簧67的拉力又使得所述拨杆66自动复位。另外，所述拉伸弹簧67的作用还让所述拨杆66一定程度上会自动适应所述护套72的状态，不至于在缠绕所述护套72时生硬的拉扯所述护套72而对所述护套72造成损伤。

本实施例中，为了达到两端的所述控制端机头3、所述自由端机头与所述护套捋拨器6的同步性，在所述全自动软管缠护套机中设置了所述第一伺服电机31及所述第二伺服电机，采用伺服系统匹配各种所述橡胶软管总成71及所述护套72的运行参数，可以保证所述护套72以适当的松紧程度均匀贴合地包裹于所述橡胶软管总成71外表面，避免了由于同步性差导致的包覆过松或者包覆过紧对所述橡胶软管总成71造成损伤的情况。由于是伺服系统同步匹配，相较于市场上其他形式的缠护套机和人工缠绕，大大减少了人工参与程度，精度与贴合度方面也远胜之，操作便捷，同步精准，安全可靠。

作为示例，所述第一减速机32包括行星减速机，所述第二减速机包括涡轮蜗杆减速机。

作为示例，所述全自动软管缠护套机还包括保护罩8，所述保护罩8扣至于所述控制端机头3及所述自由端机头的外围。

作为示例，所述全自动软管缠护套机还包括自动控制系统9，所述自动控制系统9与所述气动绷紧装置91、所述第一伺服电机31、所述第二伺服电机、所述第一减速机32及所述第二减速机相连接；工业遥控器(未示出)，所述工业遥控器与所述自动控制系统通信连接，用于操控所述自动控制系统控制所述气动绷紧装置91、所述第一伺服电机31、所述第二伺服电机、所述第一减速机32及所述第二减速机工作。

具体的，所述自动控制系统91可以包括触摸屏及PLC控制器(可编程逻辑控制器)等等。

具体的，所述工业遥控器可以为手持式的工业遥控器，可以实现所述护套滤波器在缠护套的过程中在任意位置随时停止或启动。

具体的，所述保护罩8安装有开关，所述开关与所述自动控制系统9相连接，一旦在所述全自动软管缠护套机工作过程中所述保护罩8被打开，所述开关会被触发，从而立即停止所述第一伺服电机及所述第二伺服电机的转动。

具体的，可选地，所述龙门架62可以包括两个平行间隔排布的立柱(未标示出)及一个横杆(未标示出)，两个所述立柱位于所述导轨5相对的两侧，所述横杆横跨两个所述立柱之间的间隙，且所述横杆的两端分别与两个所述立柱的顶部相连接。

可选地，所述横杆的两端分别与两个所述立柱的顶部可拆卸连接。

具体的，所述调节座63设于一所述立柱上。

本发明的所述拨杆通过哈夫结构(即所述调节座63)设计，抱紧固定在所述龙门架62的所述立柱上。针对不同管径的胶管，通过调节所述拨杆在所述立柱上的上下位置来适应，可以让所述拨杆带着护套与胶管呈尽可能顺畅地状态进行缠绕。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。