一种具有选别功能的茶叶收割机头
阅读说明：本技术 一种具有选别功能的茶叶收割机头 (Tea harvesting machine head with sorting function ) 是由 周国鹏 徐碧玉 王朝南 胡侃 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种具有选别功能的茶叶收割机头,属于农业设备技术领域。包括具有开口的收集罩,收集罩内具有一收集腔,收集罩的开口处具有剪切机构,收集腔内具有若干选分槽,收集罩的开口处具有位于剪切机构后侧的抛料机构；剪切机构包括固定刀片和活动刀片,活动刀片位于固定刀片上方,活动刀片上具有一导料板；抛料机构包括转轴、两个分别固定在转轴两端的从动辊,从动辊为中空结构,转轴与从动辊之间形成一导向环槽,转轴上固定设置有位于导向环槽内的安装条,安装条的两端分别固定设置有一导杆,两根导杆之间连接有一滑块,滑块滑动连接在导杆上,导杆上套设有连接滑块和安装条之间的压紧弹簧。本发明具有能够节约生产工序等优点。(The invention provides a tea leaf harvesting machine head with a sorting function, and belongs to the technical field of agricultural equipment. The material collecting device comprises a collecting cover with an opening, wherein a collecting cavity is arranged in the collecting cover, a shearing mechanism is arranged at the opening of the collecting cover, a plurality of sorting grooves are formed in the collecting cavity, and a material throwing mechanism located on the rear side of the shearing mechanism is arranged at the opening of the collecting cover; the shearing mechanism comprises a fixed blade and a movable blade, the movable blade is positioned above the fixed blade, and a material guide plate is arranged on the movable blade; the material throwing mechanism comprises a rotating shaft and two driven rollers which are fixed at two ends of the rotating shaft respectively, the driven rollers are of hollow structures, a guide ring groove is formed between the rotating shaft and the driven rollers, a mounting bar located in the guide ring groove is fixedly arranged on the rotating shaft, two ends of the mounting bar are respectively and fixedly provided with a guide rod, a sliding block is connected between the two guide rods, the sliding block is connected onto the guide rods in a sliding mode, and a compression spring connected between the sliding block and the mounting bar is sleeved on the guide rods. The invention has the advantages of saving production procedures and the like.)
技术领域
本发明属于农业设备技术领域，涉及一种具有选别功能的茶叶收割机头。
背景技术
茶叶是茶树的叶或芽，可以用开水直接泡饮，因茶叶具备天然、健康、饮用方便等特性，深受广大人民群众的喜爱。
在茶叶的加工过程中，分选尤为重要，通过分选可以将茶叶中的杂物剔除掉，以使得在茶叶生产中做到同一加工批次的茶叶基本相同，这样可以显著地提高茶叶的品质，同时也有利于茶叶加工过程中对炒制时间及温度的控制，有利于提高茶叶的质量。茶叶分类加工和分类销售也是茶叶采摘后必须要进行的过程。
现有的采茶机械只能对茶树新梢进行无差别的往复式切割，造成机采茶鲜叶的规格差别较大、残次不齐、老嫩不一等问题，导致后续加工工艺各异，产品质量不稳定，经济效益得不到充分发挥。而现有的将老梗老叶与芽叶进行筛分的机设备都是在茶叶收割完成后再单独进行的，无论是设备风选还是振动选别，都需要对茶叶进行多次分散、平铺和存装，新鲜茶叶在进行如上操作过程中容易造成受损、脱水、折断等不良影响，如果在采摘时即对其进行分选，则可大大提升茶叶的品质和完整性，也能够缩减加工过程和生产成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有选别功能的茶叶收割机头，本发明所要解决的技术问题是如何使茶叶在收割时即进行选分，减少茶叶的损伤，提升茶叶加工效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有选别功能的茶叶收割机头，其特征在于，包括具有开口的收集罩，所述收集罩内具有一收集腔，所述收集罩的开口处具有剪切机构，靠近收集罩后侧的收集腔内具有若干选分槽，所述收集罩的开口处具有位于剪切机构后侧的抛料机构；
所述剪切机构包括固定刀片和活动刀片，所述活动刀片位于固定刀片上方，所述活动刀片上具有一导料板；各选分槽与导料板末端之间的距离不等；
所述抛料机构包括转轴、两个分别固定在转轴两端的从动辊，所述从动辊为中空结构，所述转轴与从动辊之间形成一导向环槽，所述转轴上固定设置有位于导向环槽内的安装条，所述安装条的两端分别固定设置有一导杆，两根导杆之间连接有一滑块，所述滑块滑动连接在导杆上，所述导杆上套设有连接滑块和安装条之间的压紧弹簧；
所述从动辊的内壁上具有一贯穿从动辊内壁的安装槽，所述安装槽中部具有一安装孔，两个所述安装槽之间设置有一簧片，所述簧片的两端分别置于两个安装槽内，所述簧片的中部具有一弯折部，所述簧片的两端分别具有一驱动部和限位部，所述安装孔内插设有一处于压缩状态下的复位弹簧，所述复位弹簧抵靠在簧片的折弯部处；两个滑块之间连接有一拨片，所述拨片能够将位于导料板上的茶叶拨至各选分槽内；
在复位弹簧处于自然状态时，所述簧片的两端均伸出安装槽之外。
在转轴相对从动辊旋转的过程中，滑块先接触簧片的限位部，此时，安装块还尚未与簧片的驱动部接触；在滑块刚与簧片的限位部接触时，因滑块受到限位部的限位作用而无法通过，滑块逐步靠近安装块的过程中对压紧弹簧进行压紧，直至安装块抵靠簧片的驱动部，安装块推动簧片的驱动部后驱使簧片形变至簧片向安装槽内移动，并压缩复位弹簧，使簧片的限位部和驱动部均位于安装槽内，此一瞬间，压紧弹簧复位，驱使原本静置的滑块高速滑动，即拨片波动位于导料板上的茶叶向收集腔后方抛出，在茶叶被抛出的过程中，因茶叶形态不一、密度不一而移动距离不同，进而使不同类别的茶叶处于不同的选分槽内，如茶芽因抛出后风阻小而被抛出较远，单独的叶片则因风阻较大而抛出较近，如此类推。
簧片能够在驱动部受推力作用时形变至簧片“沉入”安装槽的原因是：驱动部受推力作用时，其推动力基本沿簧片平直方向作用在簧片上，而限位部受推力作用时则推力作用会驱使簧片进一步朝安装槽之外移动；进而本结构可以在转轴旋转过程中间歇性的对压紧弹簧进行压缩，进而使拨片能够在导料板的位置将位于导料板上的茶叶进行瞬间拨动，进而使茶叶被抛出。
由于茶叶在刚被收割时即对其进行选择分类，不仅可以使后续工序简化，而且还可以减少对茶叶的挤压、受损的频次，最关键的是：在茶叶被收割时，茶叶本来就处于平铺、自然分散状态，直接对其进行分选可大幅度提高分选精度，传统分选设备虽然对茶叶进行振动平铺，但是因茶叶的储存堆积必然会使部分茶叶互相嵌连、折断等，这时进行分选的难度较大，分选精度较低。
进一步的，所述剪切机构还包括一转动连接在收集罩上的转杆和固定在转杆一端的驱动电机，所述转杆的两端分别设置有一导槽，所述导槽包括若干第一平直段和若干个与第一平直段对应的第二平直段，所述第一平直段与第二平直段之间具有沿转杆轴线方向的间距，所述第一平直段和第二平直段相间设置，相邻的第一平直段和第二平直段之间通过倾斜段相连；所述活动刀片上具有两个凸块，两个凸块分别位于两条导槽内；所述固定刀片的上方具有一滑槽，所述活动刀片上具有与滑槽适配的凸条，所述凸条横向滑动连接在滑槽内。
进一步的，所述转杆的两端分别固定设置有第一带轮，所述转轴上固定设置有与第一带轮配合第二带轮，所述第一带轮和与之配合的第二带轮之间通过一皮带相连，所述第一带轮的直径小于第二带轮的直径。
剪切机构和抛料机构的驱动力均来自驱动电机，使其结构更贱简单，而且可以确保抛料的茶叶量每次都基本相当，提高分选质量和精度。
进一步的，所述拨片为具有弹性的橡胶材质制成。
进一步的，所述选分槽的一端高于另一端，所述选分槽较低一端连接一出料管，所述出料管上套设有一收集袋。
茶叶进入选分槽内后，选分槽两端的落差会使茶叶向出料管方向移动，进而进入收集袋内。
进一步的，所述复位弹簧与簧片的弯折部之间设置有一钢珠，所述钢珠上开设有一通过中心的穿孔，所述穿孔与簧片之间通过一连接环相连。
本方案可用于手持茶叶收割机，也可以用于自行走式的茶叶收割机。
附图说明
图1是本茶叶收割机头的结构示意图。
图2是转杆与转轴的立体结构示意图。
图3是活动刀片和固定刀片的立体结构示意图。
图4是滑块受挤压初期从动辊的截面图。
图5是滑块受挤压至安装条与簧片接触时从动辊的截面图。
图6是簧片沉入安装槽内时从动辊的截面图。
图7是图4中局部A的放大图。
图8是图5中局部B的放大图。
图9是图6中局部C的放大图。
图10是导槽的展开图。
图中，1、收集罩；11、收集腔；12、选分槽；21、固定刀片；22、活动刀片；23、转杆；24、驱动电机；25、导槽；251、第一平直段；252、第二平直段；253、倾斜段；26、凸块；27、滑槽；28、凸条；31、第一带轮；32、第二带轮；33、皮带；41、导料板；42、转轴；43、从动辊；44、导向环槽；45、安装条；46、导杆；47、滑块；48、压紧弹簧；51、安装孔；52、簧片；53、弯折部；54、驱动部；55、限位部；56、复位弹簧；57、钢珠；6、拨片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，包括具有开口的收集罩1，收集罩1内具有一收集腔11，收集罩1的开口处具有剪切机构，靠近收集罩1后侧的收集腔11内具有若干选分槽11，收集罩1的开口处具有位于剪切机构后侧的抛料机构；
剪切机构包括固定刀片21和活动刀片22，活动刀片22位于固定刀片21上方，活动刀片22上具有一导料板41；各选分槽11与导料板41末端之间的距离不等；
抛料机构包括转轴42、两个分别固定在转轴42两端的从动辊43，从动辊43为中空结构，转轴42与从动辊43之间形成一导向环槽44，转轴42上固定设置有位于导向环槽44内的安装条45，安装条45的两端分别固定设置有一导杆46，两根导杆46之间连接有一滑块47，滑块47滑动连接在导杆46上，导杆46上套设有连接滑块47和安装条45之间的压紧弹簧48；
从动辊43的内壁上具有一贯穿从动辊43内壁的安装槽，安装槽中部具有一安装孔51，两个安装槽之间设置有一簧片52，簧片52的两端分别置于两个安装槽内，簧片52的中部具有一弯折部53，簧片52的两端分别具有一驱动部54和限位部55，安装孔51内插设有一处于压缩状态下的复位弹簧56，复位弹簧56抵靠在簧片52的折弯部处；两个滑块47之间连接有一拨片6，拨片6能够将位于导料板41上的茶叶拨至各选分槽11内；
在复位弹簧56处于自然状态时，簧片52的两端均伸出安装槽之外。
在转轴42相对从动辊43旋转的过程中，滑块47先接触簧片52的限位部55，此时，安装块还尚未与簧片52的驱动部54接触；在滑块47刚与簧片52的限位部55接触时，因滑块47受到限位部55的限位作用而无法通过，滑块47逐步靠近安装块的过程中对压紧弹簧48进行压紧，直至安装块抵靠簧片52的驱动部54，安装块推动簧片52的驱动部54后驱使簧片52形变至簧片52向安装槽内移动，并压缩复位弹簧56，使簧片52的限位部55和驱动部54均位于安装槽内，此一瞬间，压紧弹簧48复位，驱使原本静置的滑块47高速滑动，即拨片6波动位于导料板41上的茶叶向收集腔11后方抛出，在茶叶被抛出的过程中，因茶叶形态不一、密度不一而移动距离不同，进而使不同类别的茶叶处于不同的选分槽11内，如茶芽因抛出后风阻小而被抛出较远，单独的叶片则因风阻较大而抛出较近，如此类推。
簧片52能够在驱动部54受推力作用时形变至簧片52“沉入”安装槽的原因是：驱动部54受推力作用时，其推动力基本沿簧片52平直方向作用在簧片52上，而限位部55受推力作用时则推力作用会驱使簧片52进一步朝安装槽之外移动；进而本结构可以在转轴42旋转过程中间歇性的对压紧弹簧48进行压缩，进而使拨片6能够在导料板41的位置将位于导料板41上的茶叶进行瞬间拨动，进而使茶叶被抛出。
由于茶叶在刚被收割时即对其进行选择分类，不仅可以使后续工序简化，而且还可以减少对茶叶的挤压、受损的频次，最关键的是：在茶叶被收割时，茶叶本来就处于平铺、自然分散状态，直接对其进行分选可大幅度提高分选精度，传统分选设备虽然对茶叶进行振动平铺，但是因茶叶的储存堆积必然会使部分茶叶互相嵌连、折断等，这时进行分选的难度较大，分选精度较低。
转杆23的两端分别固定设置有第一带轮31，转轴42上固定设置有与第一带轮31配合第二带轮32，第一带轮31和与之配合的第二带轮32之间通过一皮带33相连，第一带轮31的直径小于第二带轮32的直径。剪切机构和抛料机构的驱动力均来自驱动电机24，使其结构更贱简单，而且可以确保抛料的茶叶量每次都基本相当，提高分选质量和精度。
拨片6为具有弹性的橡胶材质制成。
选分槽11的一端高于另一端，选分槽11较低一端连接一出料管，出料管上套设有一收集袋。茶叶进入选分槽11内后，选分槽11两端的落差会使茶叶向出料管方向移动，进而进入收集袋内。
复位弹簧56与簧片52的弯折部53之间设置有一钢珠57，钢珠57上开设有一通过中心的穿孔，穿孔与簧片52之间通过一连接环相连。
如图2和图10所示，剪切机构还包括一转动连接在收集罩1上的转杆23和固定在转杆23一端的驱动电机24，转杆23的两端分别设置有一导槽25，导槽25包括若干第一平直段251和若干个与第一平直段251对应的第二平直段252，第一平直段251与第二平直段252之间具有沿转杆23轴线方向的间距，第一平直段251和第二平直段252相间设置，相邻的第一平直段251和第二平直段252之间通过倾斜段253相连；活动刀片22上具有两个凸块26，两个凸块26分别位于两条导槽25内；固定刀片21的上方具有一滑槽27，活动刀片22上具有与滑槽27适配的凸条28，凸条28横向滑动连接在滑槽27内。
本方案可用于手持茶叶收割机，也可以用于自行走式的茶叶收割机。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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