一种五金销售用五金螺丝智能分拣装置
阅读说明：本技术 一种五金销售用五金螺丝智能分拣装置 (Hardware screw intelligent sorting device for hardware sales ) 是由 苏熊 于 2021-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种分拣装置,尤其涉及一种五金销售用五金螺丝智能分拣装置。需要设计一种方便人们对螺丝进行分拣,省时省力,工作效率高,且可进行清理的五金销售用五金螺丝智能分拣装置。一种五金销售用五金螺丝智能分拣装置,包括有：支撑底板,支撑底板上设有支撑底座；筛选箱体,筛选箱体安装在远离支撑底座的支撑底板一侧上；密闭开合板,密闭开合板铰接式安装在筛选箱体上。本发明在筛选机构和分料机构的配合下,首先将适量的螺丝放置在搅拌底盘上,启动伺服电机工作,进而螺丝也就沿运料导杆滑落至装料箱内,较大的螺丝掉落至装料箱前侧,且较小的螺丝掉落至装料箱后侧,如此,方便人们对螺丝进行分拣,省时省力,工作效率高。(The invention relates to a sorting device, in particular to an intelligent hardware screw sorting device for hardware sales. Need design one kind and make things convenient for people to sort the screw, labour saving and time saving, work efficiency is high, and can carry out the five metals selling of clearance and use five metals screw intelligence sorting device. The utility model provides a five metals screw intelligence sorting device for hardware sales, including: the supporting base plate is provided with a supporting base; the screening box body is arranged on one side of the supporting base plate far away from the supporting base; the closed opening and closing plate is hinged to the screening box body. According to the invention, under the matching of the screening mechanism and the material distributing mechanism, a proper amount of screws are firstly placed on the stirring chassis, the servo motor is started to work, and then the screws also slide into the charging box along the material conveying guide rod, the larger screws fall to the front side of the charging box, and the smaller screws fall to the rear side of the charging box.)
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，尤其涉及一种五金销售用五金螺丝智能分拣装置。
背景技术
五金螺丝生产后进行销售时，一般先要将不同规格螺丝进行分拣。目前，大多数都是依靠人工对螺丝进行分拣，操作人员先将收集容器放置在一旁，然后肉眼观察对不同规格螺丝进行分拣，由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且后续还需要对螺丝进行清理，十分麻烦。
如何设计一种方便人们对螺丝进行分拣，省时省力，工作效率高，且可进行清理的五金销售用五金螺丝智能分拣装置，以解决现有技术问题。
发明内容
为了克服由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且后续还需要对进行清理，十分麻烦的缺点，本发明的技术问题是：提供一种方便人们对螺丝进行分拣，省时省力，工作效率高，且可进行清理的五金销售用五金螺丝智能分拣装置。
技术方案是：一种五金销售用五金螺丝智能分拣装置，包括有：支撑底板，支撑底板上设有支撑底座；筛选箱体，筛选箱体安装在远离支撑底座的支撑底板一侧上；密闭开合板，密闭开合板铰接式安装在筛选箱体上；启动按钮，启动按钮安装在筛选箱体上；停止按钮，停止按钮安装在筛选箱体上；驱动机构，安装在支撑底板上，用于提供动力；筛选机构，安装在驱动机构与支撑底板之间，用于进行分拣。
进一步说明，驱动机构包括有；支撑底筒，支撑底筒安装在支撑底板上；固定倒斗，固定倒斗安装在支撑底筒上；伺服电机，伺服电机安装在支撑底筒上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；立式转轴，立式转轴转动式安装在固定倒斗上；换向锥齿轮组件，换向锥齿轮组件安装在立式转轴与驱动轴之间。
进一步说明，筛选机构包括有：搅拌底盘，搅拌底盘安装在立式转轴上；旋转电磁块，旋转电磁块安装在靠近搅拌底盘的立式转轴一侧上；运料导轨，运料导轨安装在固定倒斗上；定位块，定位块安装在固定倒斗上；装料箱，装料箱安装在支撑底板上；运料导杆，运料导杆安装在装料箱与挡料板之间。
进一步说明，还包括有分料机构，分料机构包括有：安全罩，安全罩安装在支撑底板上；传动蜗杆，传动蜗杆转动式安装在支撑底板上，传动蜗杆位于安全罩内；第一传动组件，第一传动组件安装在传动蜗杆与立式转轴之间；定位圆轮，定位圆轮对称转动式安装在装料箱上；传动横轴，传动横轴安装在定位圆轮上；换向蜗轮，换向蜗轮安装在其中一个传动横轴上，换向蜗轮与传动蜗杆啮合；同步皮带组件，同步皮带组件安装在两根传动横轴之间；装料底箱，装料底箱对称式安装在装料箱上；定位刷板，定位刷板铰接式安装在装料底箱上；定位短杆，定位短杆安装在定位圆轮上，定位短杆位于定位刷板内，定位短杆与定位刷板滑动配合。
进一步说明，还包括有下料机构，下料机构包括有：驱动蜗杆，驱动蜗杆对称转动式安装在装料箱上，驱动蜗杆与装料底箱转动连接；第二传动组件，第二传动组件安装在同侧驱动蜗杆与传动横轴之间；第一下料短轴，第一下料短轴对称转动式安装在装料底箱上；从动蜗轮，从动蜗轮安装在第一下料短轴上，从动蜗轮与驱动蜗杆啮合；第二下料短轴，第二下料短轴对称转动式安装在装料底箱上；下料皮带组件，下料皮带组件安装在同侧第一下料短轴与第二下料短轴之间；下料转轮，下料转轮对称转动式安装在装料底箱上；第三传动组件，第三传动组件安装在下料转轮与第二下料短轴之间。
进一步说明，还包括有清理机构，清理机构包括有：废料箱，废料箱安装在支撑底板上；过滤筛板，过滤筛板对称式安装在废料箱上；密闭顶板，密闭顶板安装在运料导杆上；气泵，气泵安装在密闭顶板上；导气管，导气管安装在密闭顶板上，导气管与气泵固定连接并连通；光电传感器，光电传感器安装在密闭顶板上。
进一步说明，还包括有防锈机构，防锈机构包括有：防锈液箱，防锈液箱安装在支撑底板上；液位传感器，液位传感器安装在防锈液箱上；定位侧板，定位侧板对称式安装在装料箱上；雾化喷管，雾化喷管安装在两个定位侧板之间。
进一步说明，还包括有限位机构，限位机构包括有：定位底块，定位底块安装在挡料板上；弹簧紧压柱，弹簧紧压柱对称式安装在定位底块上；海绵限位板，海绵限位板安装在两根弹簧紧压柱之间。
进一步说明，还包括有电控箱，电控箱安装于远离装料箱的支撑底板一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮、停止按钮、液位传感器和光电传感器都与控制模块电性连接，伺服电机、气泵、旋转电磁块和雾化喷管都与控制模块通过外围电路连接。
有益效果是：
1、本发明在筛选机构和分料机构的配合下，首先将适量的螺丝放置在搅拌底盘上，启动伺服电机工作，进而螺丝也就沿运料导杆滑落至装料箱内，较大的螺丝掉落至装料箱前侧，且较小的螺丝掉落至装料箱后侧，如此，方便人们对螺丝进行分拣，省时省力，工作效率高。
2、本发明在下料机构的作用下，下料皮带组件向内转动带动螺丝向右移动，螺丝向右移动至下料转轮接触，进而下料转轮向内转动将螺丝拨入收集容器内，如此，可方便人们对分拣后的螺丝进行收集。
3、本发明在清理机构的作用下，气泵通过导气管对经过的螺丝吹气进行清理，杂质或者灰尘也就掉落至废料箱内，过滤筛板起到过筛效果，如此，可对分拣的螺丝进行清理。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的驱动机构的部分立体结构示意图。
图3为本发明的筛选机构的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明的筛选机构的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明的分料机构的第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明A部分的放大示意图。
图7为本发明的分料机构的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明的分料机构的第三种部分立体结构示意图。
图9为本发明的下料机构的第一种部分立体结构示意图。
图10为本发明的下料机构的第二种部分立体结构示意图。
图11为本发明的清理机构的第一种部分立体结构示意图。
图12为本发明的清理机构的第二种部分立体结构示意图。
图13为本发明B部分的放大示意图。
图14为本发明的防锈机构的部分立体结构示意图。
图15为本发明的限位机构的部分立体结构示意图。
图16为本发明的电路框图。
图17为本发明的电路原理图。
附图中的标记：1-支撑底板，2-支撑底座，3-筛选箱体，4-密闭开合板，5-电控箱，51-启动按钮，52-停止按钮，6-驱动机构，61-固定倒斗，62-支撑底筒，63-伺服电机，64-驱动轴，65-换向锥齿轮组件，66-立式转轴，7-筛选机构，71-搅拌底盘，72-旋转电磁块，73-运料导轨，74-定位块，75-挡料板，76-运料导杆，77-装料箱，8-分料机构，81-第一传动组件，82-安全罩，83-传动蜗杆，84-换向蜗轮，85-传动横轴，86-同步皮带组件，87-定位圆轮，88-装料底箱，89-定位刷板，810-定位短杆，9-下料机构，91-第二传动组件，92-驱动蜗杆，93-从动蜗轮，94-第一下料短轴，95-下料皮带组件，96-第二下料短轴，97-第三传动组件，98-下料转轮，10-清理机构，101-废料箱，102-过滤筛板，103-密闭顶板，104-气泵，105-导气管，106-光电传感器，11-防锈机构，111-防锈液箱，112-液位传感器，113-雾化喷管，114-定位侧板，12-限位机构，121-海绵限位板，122-弹簧紧压柱，123-定位底块。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
一种五金销售用五金螺丝智能分拣装置，如图1-图4所示，包括有支撑底板1、支撑底座2、筛选箱体3、密闭开合板4、启动按钮51、停止按钮52、驱动机构6和筛选机构7，支撑底板1底部固接有支撑底座2，支撑底板1上固接有筛选箱体3，筛选箱体3上部右侧铰接式设有密闭开合板4，筛选箱体3外左侧面下后部固接有启动按钮51，筛选箱体3外左侧面下中部固接有停止按钮52，支撑底板1上设有驱动机构6，驱动机构6与支撑底板1之间设有筛选机构7。
驱动机构6包括有固定倒斗61、支撑底筒62、伺服电机63、驱动轴64、换向锥齿轮组件65和立式转轴66，支撑底板1顶部左侧固接有支撑底筒62，支撑底筒62上部设有固定倒斗61，支撑底筒62左部下侧设有伺服电机63，伺服电机63的输出轴上连接有驱动轴64，固定倒斗61圆心位置转动式设有立式转轴66，立式转轴66下部周向与驱动轴64右部周向之间设有换向锥齿轮组件65。
筛选机构7包括有搅拌底盘71、旋转电磁块72、运料导轨73、定位块74、挡料板75、运料导杆76和装料箱77，立式转轴66上部周向固接有搅拌底盘71，立式转轴66上部周向固接有旋转电磁块72，固定倒斗61内侧上部周向固接有运料导轨73，固定倒斗61内左侧面上部固接有定位块74，固定倒斗61上部前侧设有挡料板75，支撑底板1右部设有装料箱77，装料箱77前部上左侧与挡料板75左部之间设有运料导杆76。
人们按下电源总开关，将本装置上电，首先操作人员将适量的螺丝放置在搅拌底盘71上，按动启动按钮51一次，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机63和旋转电磁块72工作，伺服电机63带动驱动轴64转动，驱动轴64转动通过换向锥齿轮组件65带动立式转轴66转动，立式转轴66转动带动旋转电磁块72和搅拌底盘71转动，且旋转电磁块72将螺丝吸附至支撑底筒62内壁上，进而搅拌底盘71转动使得螺丝沿运料导轨73滑动，螺丝滑动至与定位块74接触，定位块74使得螺丝卡入运料导杆76内，螺丝也就继续沿运料导杆76滑落至装料箱77内，较大的螺丝掉落至装料箱77前侧，且较小的螺丝掉落至装料箱77后侧，当装料箱77装有适量的螺丝后，分别取出规格不同的螺丝进行后续处理，全部螺丝分拣完成后，按动停止按钮52一次，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机63和旋转电磁块72停止，驱动轴64停止通过换向锥齿轮组件65带动立式转轴66转动，搅拌底盘71也就停止转动。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图5-图13所示，还包括有分料机构8，分料机构8包括有第一传动组件81、安全罩82、传动蜗杆83、换向蜗轮84、传动横轴85、同步皮带组件86、定位圆轮87、装料底箱88、定位刷板89和定位短杆810，支撑底板1顶部右侧固接有安全罩82，支撑底板1前部右侧转动式设有传动蜗杆83，传动蜗杆83位于安全罩82内，传动蜗杆83下部周向与立式转轴66下部周向之间连接有第一传动组件81，装料箱77左上部前后对称嵌入式转动设有定位圆轮87，定位圆轮87左侧面固接有传动横轴85，前方传动横轴85左部周向固接有换向蜗轮84，换向蜗轮84与传动蜗杆83啮合，前后两侧传动横轴85左部周向之间连接有同步皮带组件86，装料箱77内前后对称固接有装料底箱88，装料底箱88上部铰接式设有定位刷板89，定位圆轮87右侧面下部固接有定位短杆810，定位短杆810位于定位刷板89内，定位短杆810与定位刷板89滑动配合。
还包括有下料机构9，下料机构9包括有第二传动组件91、驱动蜗杆92、从动蜗轮93、第一下料短轴94、下料皮带组件95、第二下料短轴96、第三传动组件97和下料转轮98，装料箱77左部下侧前后对称转动式设有驱动蜗杆92，驱动蜗杆92与装料底箱88转动连接，同侧驱动蜗杆92左部周向与传动横轴85右部周向之间连接有第二传动组件91，装料底箱88下部左侧前后对称转动式设有第一下料短轴94，第一下料短轴94下部周向固接有从动蜗轮93，从动蜗轮93与驱动蜗杆92啮合，装料底箱88下部右侧前后对称转动式设有第二下料短轴96，同侧第一下料短轴94与第二下料短轴96之间连接有下料皮带组件95，装料底箱88右部前后对称转动式设有下料转轮98，下料转轮98下部周向与第二下料短轴96下部周向之间连接有第三传动组件97。
还包括有清理机构10，清理机构10包括有废料箱101、过滤筛板102、密闭顶板103、气泵104、导气管105和光电传感器106，支撑底板1顶部右后侧固接有废料箱101，废料箱101内侧面中部设有两个过滤筛板102，运料导杆76右部后侧设有密闭顶板103，密闭顶板103与废料箱101固定连接，密闭顶板103左部设有气泵104，密闭顶板103上设有导气管105，导气管105与气泵104固定连接并连通，密闭顶板103内侧面左部设有光电传感器106。
当伺服电机63工作时，螺丝沿运料导杆76进行滑动，较大的螺丝掉落至前方装料底箱88内，且较小的螺丝掉落至后方装料底箱88内，同时，立式转轴66转动还带动第一传动组件81转动，第一传动组件81转动带动传动蜗杆83转动，传动蜗杆83转动带动换向蜗轮84转动，换向蜗轮84转动带动前方传动横轴85转动，且前方传动横轴85转动带动同步皮带组件86转动，同步皮带组件86转动带动后方传动横轴85转动，传动横轴85转动带动定位圆轮87转动，定位圆轮87转动带动定位短杆810转动，定位短杆810转动带动定位刷板89前后摆动，定位刷板89前后摆动使得螺丝底端朝下，装料底箱88内装有适量螺丝后，取出螺丝进行后续处理，全部螺丝分拣完成后，按动停止按钮52一次，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机63停止，立式转轴66停止通过第一传动组件81带动传动蜗杆83转动，定位刷板89也就停止前后摆动，如此，可避免分拣后的螺丝堆积，影响后续工作。
首先操作人员将两个收集容器分别放置在支撑底板1右侧正下方，当伺服电机63工作时，螺丝掉落至装料底箱88内，传动横轴85转动带动第二传动组件91转动，第二传动组件91转动带动驱动蜗杆92转动，驱动蜗杆92转动带动从动蜗轮93向内转动，从动蜗轮93向内转动带动第一下料短轴94向内转动，第一下料短轴94向内转动配合第二下料短轴96带动下料皮带组件95向内转动，下料皮带组件95向内转动带动螺丝向右移动，螺丝向右移动至下料转轮98接触，同时，第二下料短轴96向内转动还带动第三传动组件97向内转动，第三传动组件97向内转动带动下料转轮98向内转动，下料转轮98向内转动将螺丝拨入收集容器内，全部螺丝分拣完成后，按动停止按钮52一次，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机63停止，传动横轴85停止通过第二传动组件91带动驱动蜗杆92转动，下料转轮98也就停止向内转动，再将收集容器分别拿起进行后续处理即可，如此，可方便人们对分拣后的螺丝进行收集。
当本装置上电后，光电传感器106开始工作，螺丝沿运料导杆76滑落时，光电传感器106检测到螺丝阻挡光线传播路经，光电传感器106发出信号，控制模块接收信号后控制气泵104工作，气泵104通过导气管105对经过的螺丝吹气进行清理，杂质或者灰尘也就掉落至废料箱101内，过滤筛板102起到过筛效果，全部螺丝分拣完成后，按动停止按钮52一次，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制气泵104停止，再打开废料箱101对杂质或灰尘进行处理即可，如此，可对分拣的螺丝进行清理。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上，如图14和图15所示，还包括有防锈机构11，防锈机构11包括有防锈液箱111、液位传感器112、雾化喷管113和定位侧板114，支撑底板1顶部右侧固接有防锈液箱111，防锈液箱111内前侧面左部固接有液位传感器112，装料箱77上左部前后对称固接有定位侧板114，前后两侧定位侧板114之间设有雾化喷管113，雾化喷管113与防锈液箱111固定连接并连通。
还包括有限位机构12，限位机构12包括有海绵限位板121、弹簧紧压柱122和定位底块123，挡料板75内侧面右部设有定位底块123，定位底块123左右对称固接有弹簧紧压柱122，左右两侧弹簧紧压柱122后部之间设有海绵限位板121。
初始时，防锈液箱111内装有适量的防锈液，当对螺丝进行分拣时，按动启动按钮51一次，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后还控制雾化喷管113工作，雾化喷管113对经过的螺丝喷洒防锈液，液位传感器112对防锈液箱111水位进行监测，当液位传感器112检测到水位低于控制模块中的额定值时，液位传感器112发出信号，控制模块接收信号后控制雾化喷管113停止，如此，可避免螺丝产生生锈现象。
当对螺丝进行分拣时，螺丝沿运料导杆76滑落，因弹簧紧压柱122的作用，海绵限位板121始终向后移动对运料导杆76进行遮挡，如此，可避免螺丝在运料导杆76上掉落。
如图1、图16和图17所示，还包括有电控箱5，电控箱5安装于支撑底板1左部后侧，电控箱5内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮51、停止按钮52、液位传感器112和光电传感器106都与控制模块电性连接，伺服电机63、气泵104、旋转电磁块72和雾化喷管113都与控制模块通过外围电路连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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