发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，该视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机能够自动控制钢芯包胶厚度，钢芯包胶厚度均匀、美观，节省材料和人工。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，包括基座、床身、胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统，所述钢芯旋转包胶系统安装于床身上，钢芯旋转包胶系统能够定位并驱动钢芯旋转，床身能够沿钢芯轴向滑动的安装于基座上，机床行走系统驱动床身沿钢芯轴向移动，胶条挤压供料系统能够将胶料挤压成胶条供钢芯圆周外侧表面缠绕，还设有视觉识别镜头和控制系统，所述视觉识别镜头固定安装于基座上，视觉识别镜头与钢芯正对并能够对钢芯进行成像，视觉识别镜头与控制系统电性连接通信，控制系统能够分析判断钢芯直径并控制胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统启停。

钢芯包胶时，将钢芯通过钢芯旋转包胶系统安装在床身上，钢芯旋转包胶系统驱动钢芯旋转，同时，机床行走系统通过带动床身沿钢芯轴向移动实现钢芯轴向移动，胶条挤压供料系统将胶料挤压形成胶条，胶条一端固定在钢芯一端外侧，随着钢芯旋转以及轴向移动，胶条呈螺旋状缠绕在钢芯圆周外侧，实现钢芯包胶，在包胶的过程中视觉识别镜头对包胶的钢芯进行成像，控制系统根据钢芯影像分析计算获得其直径数据，控制系统根据钢芯的直径检测数据进行判断其包胶厚度是否达到预设值，然后控制胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统的启停以及运行速度，进而调节钢芯表面包胶的厚度以及均匀性，使得钢芯表面包胶厚度均匀、精确，无需人工反复测量，避免了钢芯包胶不均以及包胶过厚的情况发生。

作为本发明的进一步改进，还设有立架、安装座和定位机构，所述立架固定安装于床身一侧的基座上，安装座能够绕平行于钢芯的转轴转动的安装于立架上，定位机构能够对任意角度的安装座与立架固定连接，视觉识别镜头固定安装于安装座上。通过转动安装座来调节视觉识别镜头的焦点位于钢芯轴线上，实现对钢芯正视成像，保证钢芯直径识别和计算准确，避免出现误差。

作为本发明的进一步改进，所述胶条挤压供料系统包括螺旋机座、旋转驱动装置、螺旋仓、螺旋轴、喂料斗和出料模头，所述螺旋机座固定安装于基座一侧，筒状螺旋仓固定安装于螺旋机座上，螺旋轴轴向止动且圆周方向能够转动的安装于螺旋仓内，且螺旋轴的螺旋叶片圆周外侧表面与螺旋仓内侧壁贴合，螺旋仓轴向一端封闭，另一端固定安装有出料模头，出料模头上形成有与螺旋仓内侧连通的出料模口，喂料斗固定安装于螺旋仓上，喂料斗与螺旋仓内侧连通，旋转驱动装置驱动螺旋轴转动，控制系统控制旋转驱动装置启停。通过喂料斗给螺旋仓供料，螺旋轴转动将胶料向前挤压输送，胶料经挤压后由出料模头输出连续的胶条，胶条的宽度和厚度尺寸受出料模头上出料模口尺寸限定，通过螺旋挤压的方式实现胶条成型和出料，胶条出料稳定。

作为本发明的进一步改进，所述出料模头包括出料端、进料端和锁闭装置，所述出料端和进料端一侧通过合页销铰接相连，出料端和进料端另一侧能够通过锁闭装置固定连接，所述出料端形成一端直径大于另一端直径的T形孔，进料端形成一端直径小于另一端直径的T形孔，所述出料端和进料端直径大的一端对齐连通，出料端直径小的一端形成与出料外形一致的模口，进料端直径小的一端形成与螺旋仓连通的进料口。出料模形成分体结构，通过锁闭装置和合页销实现打开检修。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置包括减速机、电机和联轴器，所述电机固定安装于螺旋基座上，电机通过联轴器与减速机输入轴连接，螺旋仓与减速机的端面法兰固定连接，减速机的输出轴与螺旋轴同轴固连。

作为本发明的进一步改进，所述胶条挤压供料系统还包括挤压底座、挤压箱、气缸、挤压轴、挤压板和挤压轮，挤压底座固定定位于螺旋机座上，挤压箱能够固定安装于挤压底座上，挤压轴能够沿钢芯径向滑动的安装于挤压箱上，挤压板固定安装于挤压轴一端，挤压轮能够绕平行于钢芯轴向的转轴转动的安装于挤压板上，挤压轮圆周外侧表面紧抵缠绕于钢芯圆周外侧表面的胶条表面，气缸安装于挤压箱内并驱动挤压轴伸缩运动以及给加液轴提供轴向挤压力。胶条缠绕到钢芯圆周外侧后，由气缸给挤压轴提供轴向压力，挤压轮挤压钢芯外侧缠绕的胶条，使其在钢芯表面形成稳定、牢固的橡胶层。

作为本发明的进一步改进，挤压底座上轴向止动且圆周方向能够转动的设有螺杆，螺杆上螺接有螺母，螺杆轴向与钢芯轴向平行，螺杆端部同轴固连有手轮，挤压底座上还设有沿平行于钢芯轴向延伸的导轨，导轨上能够滑动的设有滑块，滑块与螺母固连，滑块上设有立柱，立柱上端与挤压箱固连，挤压箱沿胶条输送方向还设有大导向轮，挤压板上还设有小导向轮，大导向轮托持与胶条下侧，小导向轮止挡于即将缠绕于钢芯外侧的胶条上侧。通过上述装置可以调节挤压轮沿钢芯轴向位置，使其与正在钢芯上缠绕的胶条位置正对挤压，大导向轮和小导向轮能够对胶条进行支撑、托持和导向，确保缠绕位置准确，缠绕均匀。

作为本发明的进一步改进，还设有触摸屏，所述触摸屏上能够输入包胶工艺参数、挤压数据以及输出包胶厚度数据，触摸屏与控制系统电性连接通信。可以通过触摸屏输入钢芯直径、钢芯长度、包胶厚度等信息，便于针对不同规格的钢芯进行包胶数据设置，实现各种规格钢芯全自动精确包胶。

作为本发明的进一步改进，所述机床行走系统包括丝杠、丝杠螺母、丝杠电机和行走联轴器，所述基座上固定安装有沿钢芯轴向延伸的轨道，床身上设有跑轮，跑轮能够在轨道上滚动行走，丝杠电机固定安装于基座上，丝杠电机的输出轴通过行走联轴器与丝杠连接，丝杠与丝杠螺母螺接，丝杠螺母与床身固定连接，控制系统控制丝杠电机启停。

作为本发明的进一步改进，所述包括主轴电机、主轴座、主轴、卡爪、尾座和尾座驱动装置，所述主轴电机固定安装于床身上，主轴座固定安装于床身一端，尾座能够沿钢芯轴向滑动的安装于床身另一端，尾座驱动装置驱动位置滑动并对任意位置的尾座固定定位，主轴座上能够转动的安装有主轴，主轴一段与主轴电机输出轴连接，另一端与卡爪同轴固连，卡装能够转动的安装于主轴座上，且卡爪与尾座上的顶尖同轴正对。

本发明的有益技术效果是：本发明通过在基座上安装视觉识别镜头，在钢芯包胶加工过程中实时对钢芯直径进行检测和控制，使得钢芯表面包胶厚度一致，且自动控制包胶厚度，不会出现包胶不足或过厚的情况，使钢芯外侧包胶厚度均匀，包胶厚度精确，避免了后续车销加工，减少胶料损耗20％，减少人工25％，提高工作效率30％，同时减轻了工人劳动强度，使橡胶辊性能稳定，产品质量明显提高。