具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明公开了一种在线式全自动真空包装机，包括主机体1、连接在主机体1一侧下端的机架2、连接在机架2上方的输送机构4以及连接在输送机构4另一侧的护架3，该护架3内设有真空室盖101，主机体1上设有与该真空室盖101配合形成抽真空腔的真空室100，所述机架2的上端两侧设有两个相对设置的连接架200，所述输送机构4位于两连接架200之间，两连接架200上由下至上分别设有用于对夹持包装袋中部的抱袋夹持机构5、用于夹持包装袋袋口部分的夹袋排气机构6以及封口装置7，所述主机体1朝向机架2的一侧上端设有袋口引导装置8，所述袋口引导装置8位于连接架200的上方，所述袋口引导装置8用于配合输送机400构4对包装袋的袋口处进行引导夹持，所述袋口引导装置8的顶部设有升降装置800，所述升降装置800用于驱动袋口引导装置8的向封口装置7方向伸出以及复位。袋口引导装置8在升降装置800的驱动下向封口装置7下降，直至其能够与包装袋袋口相适配，该过程中袋口引导装置8的位置始终处于封口装置7的上方，包装袋由输送机构4输送至待加工位置处，当包装袋移动至接近袋口引导装置8所在位置时，其袋口能够沿袋口引导装置8不断被夹持并前进，此时能够保证其袋口是立着，由于袋口是直立的因此方便后续的抽真空以及封口，使得加工更加的便利，效率更高。

所述袋口引导装置8包括驱动箱801、第一引导组件802以及第二引导组件803，所述第一引导组件802为两组相对设置且相互配合，所述两第一引导组件802之间形成通道，该通道的口径由进口端向出口端逐渐减小，所述第二引导组件803为两个相对且平行设置，所述第一引导组件802和第二引导组件803沿同一轴线设置。驱动箱801内设有电机以及传动齿轮等，该驱动箱801用于驱动第一引导组件802和第二引导组件803的运动，通道所形成的结构方便包装袋的进入，同时能够起到夹持的作用，能够稳定其袋口保持直立，同时能够保证其在输送的过程中不会发生褶皱，平缓的夹持，第一引导组件802和第二引导组件803之间间隔设置，能够进一步方便夹持和整平袋口。

所述第一引导组件802包括若干第一传动轮8021，所述若干第一传动轮8021的外侧设有第一引导带8022，所述引导带在第一传动轮8021的作用下运行，第二引导组件803包括若干第二传动轮8031，所述第二传动轮8031的外侧设有第二引导带8032。每个第一引导组件802设有三个第一传动轮8021，位于进口端的第一传动轮8021与其余两个错位设置，其余两个位于同一轴线上且间隔设置，另一组第一引导组件802其进口端的第一传动轮8021和位于中间的第一传动轮8021与相邻的第一引导组件802对称设置，其最后一个第一传动轮8021与中间的间隔大于相邻的第一引导组件802中的设置间隔，每个第二引导组件803设有两个第二传动轮8031，两个第二传动轮8031之间同轴间隔设置，且第二传动轮8031与其余两个相对应的第一传动轮8021也是同轴设置，该结构方便进包装袋的进入，便于对包装袋的袋口起到引导以及夹持的作用。

所述抱袋夹持机构5包括下夹持气缸500、抱袋板501、第一导向杆502以及第一驱动杆503，所述抱袋板501设有两个，两个抱袋板501相对设置且可朝向相对方向做压合运动，所述抱袋板501的外侧与第一驱动杆503固定连接，所述第一驱动杆503的另一端贯穿连接架200并与下夹持气缸500相连接，所述第一导向杆502设置在抱袋板501的外侧两端，该导向杆的另一端贯穿连接架200且与连接架200滑动配合。当包装袋进入预定位置时下夹持气缸500驱动第一驱动杆503运行，将抱袋板501向相对方向推出，从而使得包装袋被限位，同时能够配合抽真空程序不断推进，方便抽真空程序的进行，抽真空的效率更高。

所述连接架200的顶部内侧设有两个相对设置的安装底板201，所述夹袋排气机构6安装于安装底板201上，所述夹袋排气机构6包括夹袋排气块600、夹袋排气驱动气缸601、第二驱动杆602以及第二导向杆603，所述夹袋排气块600的外侧两端与第二导向杆603连接，其中部与第二驱动杆602连接，所述第二导向杆603贯穿安装底板201，所述第二驱动杆602与夹袋排气驱动气缸601相连接，所述夹袋排气驱动气缸601固定在安装底板201上。包装袋进入预定位置后夹袋排气驱动气缸601驱动第二驱动杆602，使得夹袋排气块600相对运动，将包装袋的袋口处夹持，两个夹袋排气块600重合，此时袋口引导装置8上升，真空室盖盖合，对包装袋进行抽真空。

所述夹袋排气块600背离安装底板201的一侧设有若干间隔设置的排气口604。两个排气块上的排气口604一一对应设置，夹袋排气块600相贴合后，排气口604形成完整排气口604，用于抽真空使用，抽真空更加方便。

所述封口装置7包括封口驱动气缸700以及相对设置的封口块701，所述封口驱动气缸700固定连接于安装底板201上且用于驱动封口块701相对移动实现对包装袋袋口的封装。抽真空完成后，封口装置7驱动，对包装袋的口袋进行密封。

所述输送机构4包括输送机400、驱动电机401以及皮带左右移动驱动气缸402，所述驱动电机401设置在输送机400的一侧，所述输送机400的底部两侧设有滑轨403，所述皮带左右移动驱动气缸402设置在输送机400的下方。输送机400在皮带左右移动驱动气缸402的作用下可以相对移动，从而更好的对接外接的输送设备，方便包装袋的输送，滑轨403与皮带左右移动驱动气缸402相配合，进一步的方便输送机400的移动，同时提高了移动的稳定性，驱动电机401用于驱动输送机400的传动。

工作时，真空室盖打开，包装袋由输送机400向预定位置输送，当包装袋移动至接近袋口引导装置8所在位置时，其袋口能够沿袋口引导装置8不断被夹持并前进，直至包装袋抵达预定位置后，抱袋夹持机构5对包装袋的中部进行夹持，然后夹袋排气机构6对包装袋的袋口进行夹持，此时袋口引导装置8上升，真空室盖盖合进行抽真空，抽真空完成后封口装置7对袋口进行封装，然后真空室盖打开，输送机400将包装袋送出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。