具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本发明公开了一种称重货架的模块化层100，包括层框10，所述层框10固定在称重货架上，所述层框10上固定有至少一个称重组件20，通过所述称重组件20对物料进行称重。

如图2和图3所示，所述称重组件20包括放置板21、传感器22以及固定板23，所述放置板21通过所述传感器22连接固定板23，所述称重组件20位于所述层框10内，所述层框10通过固定结构对所述固定板23进行固定。所述放置板21水平设置，所述放置板21位于所述固定板23的上方，用于承载物料。

结合图2参看图5，所述层框10内具有固定空间，至少一个所述称重组件20在所述固定空间内通过固定结构进行固定。在本申请的一个实施例中，所述层框10包括前横梁组件11、后横梁组件12、第一侧梁13以及第二侧梁14，所述前横梁组件11和所述后横梁组件12相对设置，所述第一侧梁13和所述第二侧梁14位于所述前横梁组件11和所述后横梁组件12之间，并且所述第一侧梁13和所述第二侧梁14分别连接所述前横梁组件11和所述后横梁组12。所述前横梁组件11、所述后横梁组件12、所述第一侧梁13以及所述第二侧梁14连接形成所述固定空间。

如图5和图6所示，所述前横梁组件11包括走线梁111和第一承重梁112，所述第一称重梁112固定于所述走线梁111的内侧，所述第一承重梁112可通过焊接、螺丝固定或者其他固定方式与所述走线梁111进行固定连接。所述后横梁组件12包括副梁121和第二承重梁122，所述第二承重梁122固定于所述副梁121的内侧，所述第二承重梁122可过焊接、螺丝固定或者其他固定方式与所述副梁121进行固定连接。所述第一承重梁112和所述第二承重梁122相对设置，所述第一承重梁112的上表面与所述第二承重梁122的上表面可以在同一平面或者大致在同一平面上。所述固定板23的两端分别放置在第一承重梁112或第二承重梁122上，通过所述第一承重梁112或所述第二承重梁122进行支撑。

在本申请的一个实施例中，所述固定结构包括导向限位组件30以及称重固定板40，所述称重组件20的一端可通过所述导向定位组件30进行导向限位，所述称重组件20的另一端可通过所述称重固定板40进行压紧，进而实现对所述称重组件20的固定。

进一步的，所述导向限位组件30内设置有与所述称重组件20数量相同的限位空间31，所述限位空间31一端具有开口，所述固定板23的一端可伸进所述限位空间31内，通过所述限位空间31进行限位。所述第二承重梁122的上表面设置有限位导向件123，所述固定板23放置在所述第二承重梁122上时，可通过所述限位导向件123进行导向限位。具体的，所述限位导向件123为导向轴，所述固定板23上设置有与所述导向轴配合的导向孔231(如图4所示)。

进一步的，所述导向限位组件30包括主导向板32、左导向件33以及右导向件34，所述左导向件33和所述右导向件34分别位于所述主导向板32的两端，所述主导向板32、所述左导向件33、所述右导向件34以及所述第一承重梁112的顶面配合形成一端开口的所述限位空间31，所述固定板23的一端伸入所述限位空间31内进行限位。

在一实施例中，所述左导向件33以及所述右导向件34的数量有与所述称重组件20的数量相同，其中一个所述左导向件33以及其中一个所述右导向件34与所述主导向板32以及所述第一承重梁112的上表面配合形成所述限位空间31，并且所有的所述左导向件33和所有的所述右导向件34均与所述主导向板32固定连接。

所述主导向板32包括固定壁321和限位臂322，所述固定壁321与所述走线梁111固定连接，所述限位臂322位于所述左导向件33和所述右导向件34的上方，所述左导向件33、所述右导向件34、所述限位臂322以及所述第一承重梁112的上表面配合形成所述限位空间31。

进一步的，所述左导向件33和所述右导向件34均包括侧导向臂331和上导向臂332，所述侧导向臂331和所述上导向臂332位于所述限位空间31的开口处，所述侧导向臂331和所述上导向臂332向外侧折弯，使得所述限位空间31的开口变大，便于所述固定板23的一端伸进所述限位空间31内。

请继续参看图7，所述称重固定板40与所述副梁121连接，对放置在所述第二承重梁122上的所述固定板23进行压紧，进而通过与所述限位空间31配合对所述固定板23进行固定。具体的，所述称重固定板40包括固定部41和压紧部42，所述固定部41与所述副梁121固定连接，所述压紧部42位于所述第二承重梁122的正上方，用于将所述固定板23的一端压紧在所述第二承重梁122上。

所述固定部41上设置有与螺丝配合的通孔，螺丝穿过通孔与副梁121螺纹连接，进而对所述称重固定板40进行固定。

结合图2参看图5和图6，所述第一承重梁112和所述第二承重梁122上均设置有固定放置板50，并且可通过所述固定放置板50安装照明组件60。所述照明组件60位于所述称重组件20的下方。具体的，所述层框10中是否安装所述照明组件60需要根据所述层框10在所述称重货架上的具体安装位置进行决定。

进一步的，所述固定放置板50包括连接壁51和支撑壁52，所述连接壁51和所述支撑壁52一体成型，并且所述连接壁51的一侧边与所述支撑壁52的一侧边连接，所述连接壁51与所述支撑壁52相互垂直分布。两个所述连接壁51分别连接所述第一承重梁112的内侧面以及所述第二承重梁122的内侧面，两个所述支撑壁52的上表面在同一平面上，所述照明组件60的两端分别放置在两个所述支撑壁52上，通过所述支撑壁52进行支撑，并且通过螺丝进行固定。

如图8所示，进一步的，所述走线梁111的外侧设置有第一集线区15，即所述走线梁111远离所述第一承重梁112的一侧设置有第一集线区15，所述第一集线区15内设置有控制板，所述控制板分别通过通讯线连接各所述称重组件20上的传感器22，用于接收所述传感器22传递的称重数据信息。

如图5和图8所示，进一步的，所述走线梁111上设置至少一个过线孔，所述第一集线区15并通过所述过线孔与所述固定空间连通。所述传感器22连接的称重传感数据线、照明组件60连接的照明单元数据线以及其他电子模块的连接线均可通过所述过线孔伸入到所述第一集线区15内与所述控制板连接。具体的，所述过线孔可以包括照明走线孔113以及称重走线孔114，所述照明组件60上的照明单元数据线可通过所述照明走线孔113伸入所述第一集线区15；所述称重组件20上的称重传感数据线可通过所述称重走线孔114进入所述第一集线区15，所述称重走线孔114可以连通所述限位空间31。

进一步的，所述第一侧梁13和/或第二侧梁14上设置有第二集线区131，所述第二集线区131连通所述第一集线区15，所述第二集线区131上设置有出线孔132，所述控制板上连接通讯线可伸进所述第二集线区131，并通过所述出线孔132延伸至层框10的外部连接称重货架的控制系统。

请继续参看图9，所述走线梁111以运动副的形式连接维护盖板70，当所述维护盖板70相对所述走线梁111运动到相应位置时可对所述第一集线区15进行闭合。具体的，所述走线梁111与所述维护盖板70铰接，所述走线梁111上设置有第一铰链115，所述维护盖板70上设置有与所述第一铰链115配合的第二铰链73，所述走线梁111和所述维护盖板70通过所述第一铰链115和所述第二铰链73连接，并且所述走线梁111和所述维护盖板70可通过所述第一铰链115以及所述第二铰链73在0-270度内相对转动。在本申请的一个实施例中，所述第一铰链115和所述第二铰链73采用隐藏式分布，所述第一铰链115和所述第二铰链73位于所述第一集线区15内。

进一步的，所述维护盖板70包括第一盖板71和第二盖板72，所述第一盖板71和所述第二盖板72一体成型，所述第一盖板71位于所述第一集线区15的上方，所述第一盖板71的一侧面连接第二铰链73，所述第一盖板71的另一侧面连接所述第二盖板72，所述第二盖板72位于所述第一集线区15的一侧。当所述维护盖板70对所述第一集线区15闭合时，所述第二盖板72远离所述第一盖板71的一侧可通过螺丝与所述走线梁111进行固定。当需要打开所述第一集线区15对所述模块化层100进行维护时，拆卸所述螺丝，此时所述维护盖板70通过所述第一铰链115和所述第二铰链73相对所述走线梁111旋转，可打开所述第一集线区15。

在本申请中，所述模块化层100通过所述层框10连接一个或多个所述称重组件20，通过相应的所述固定结构对所述称重组件20进行固定，形成一个整体，并且可以根据需要设置相应的所述照明组件60，所述称重组件20和所述照明组件60通过所述第一集线区15内的控制板进行控制，所述称重组件20和照明组件60以及其他模块的线路在第一集线区15内以内形式进行走线，有效保护电子线路不被环境因素干扰或破坏，同时使得设备简洁、美观。当所述称重组件20设置多个时，所述控制板以一对多的形式进行控制，能够有效节省成本。所述模块化层100形成一个整体，然后安装在货架上，相比于单独安装称重模块，稳定性较强，并且所述模块化层100可以拆分为一个独立的单元，便于进行生产、组装以及后期的维护，能够提升生产、组装以及后期维护的工作效率。

如图10所示，本发明还公开了一种货架系统200，所述货架系统200包括货架、至少一个上述的模块化层100、总控制板210、电子设备220以及服务器230，其中，

所述货架上设置有至少一个上述的模块化层100，一个或多个所述模块化层100可以与所述货架的立柱固定连接，每个所述模块化层100可以单独生产、组装以及后期的维护；

所述总控制板210可通过通讯线240连接所述控制板。当所述模块化层100的数量为多个时，多个所述模块化层100的控制板以并联的形式连接所述总控制板210；

所述电子设备220用于运行储存的控制程序并向所述总控制板210发送控制指令，在本申请中，所述电子设备220表示各种形式的数字计算机，如膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机等；

所述服务器230同步所述电子设备220的数据信息，所述服务器230可以是具备计算机处理能力与存储能力的云端设备或对应的软件应用。

工作时，所述模块化层100上的控制板通过通讯线240连接所述总控制板210，所述服务器230与所述电子设备220通过实时或间断的形式发生相应的控制指令至所述总控制板210，获取所需模块化层100中指定货道的重量信息。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。