阅读说明：本技术 一种用于无人机防护的坠落防摔支架及其使用方法 (Falling anti-falling support for unmanned aerial vehicle protection and using method thereof ) 是由 彭秀学 饶云飞 苗建峰 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,尤其为一种用于无人机防护的坠落防摔支架及其使用方法,包括机身和支架,所述机身下端面固定连接有支架,所述支架下端面固定连接有支撑腿,所述支撑腿内部滑动连接有呈前后分布的支撑装置,所述支撑腿右侧均固定连接有缓冲机构,所述缓冲机构包括缓冲杆和滑动柱,所述缓冲杆左侧均与支撑腿固定连接；本发明中,通过设置的缓冲杆、滑动柱、支撑弹簧、滑动板和缓冲块,倾斜的缓冲杆和缓冲块在由于惯性作用下首先与地面接触,此时支撑弹簧提供作用力,可以有效避免其倾斜倾倒,而弧形的支架保证底盘面积增大,从而增加其稳定性。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to a falling anti-falling support for unmanned aerial vehicle protection and a using method thereof, wherein the falling anti-falling support comprises a body and a support, the lower end surface of the body is fixedly connected with the support, the lower end surface of the support is fixedly connected with supporting legs, supporting devices which are distributed front and back are connected in the supporting legs in a sliding manner, the right sides of the supporting legs are fixedly connected with buffer mechanisms, each buffer mechanism comprises a buffer rod and a sliding column, and the left sides of the buffer rods are fixedly connected with the supporting legs; according to the invention, through the arrangement of the buffer rod, the sliding column, the supporting spring, the sliding plate and the buffer block, the inclined buffer rod and the inclined buffer block are firstly contacted with the ground under the action of inertia, the supporting spring provides acting force at the moment, so that the inclined buffer block can be effectively prevented from inclining and toppling over, and the arc-shaped support ensures that the area of the chassis is increased, thereby increasing the stability of the chassis.)

一种用于无人机防护的坠落防摔支架及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机防护的坠落防摔支架及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域，可分为军用与民用,军用方面，无人机分为侦察机和靶机,民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

目前市场上存在的大部分无人机的支架都是竖直向下的，其这种设置稳定性不佳，容易导致无人机倾倒，而无人机在降落过程中，由于在惯性的作用下，其容易前倾导致无人机倾倒，一旦发生倾倒其机翼极易损坏，造成不避要的损失，因此，针对上述问题提出一种用于无人机防护的坠落防摔支架及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机防护的坠落防摔支架及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无人机防护的坠落防摔支架及其使用方法，包括机身和支架，所述机身下端面固定连接有支架，所述支架下端面固定连接有支撑腿，所述支撑腿内部滑动连接有呈前后分布的支撑装置，所述支撑腿右侧均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲杆和滑动柱，所述缓冲杆左侧均与支撑腿固定连接，所述缓冲杆内部均滑动连接有滑动板，所述滑动板下端面均固定连接有缓冲块，所述滑动板内部均滑动连接有呈上下分布的滑动柱，所述滑动柱外侧均设有支撑弹簧，所述滑动柱上端面均与缓冲杆固定连接。

优选的，所述滑动柱一端均与缓冲杆固定连接，所述滑动柱另一端均与滑动板滑动连接。

优选的，所述缓冲块左侧和右侧均呈弧面设置，所述缓冲杆和缓冲块均呈倾斜设置。

优选的，所述支撑装置包括支撑杆和滑动杆，所述支撑杆左右两侧均与支架固定连接，所述支撑杆内部均滑动连接有滑动杆,所述滑动杆下端面均固定连接有垫板，所述支撑腿下端面开设有凹槽，且垫板通过凹槽与支撑腿卡合，所述滑动杆外侧与支撑腿滑动连接，所述滑动杆外侧设有伸缩弹簧，所述支撑杆外侧均转动连接有上单元转动杆，所述上单元转动杆另一端均固定连接有连接杆，所述连接杆左右两侧均固定连接有平稳杆，所述连接杆下端面均转动连接有下单元转动杆，所述下单元转动杆下端面均与滑动杆转动连接。

优选的，所述滑动杆呈T型设置，所述伸缩弹簧一端与滑动杆固定连接，所述伸缩弹簧另一端均与支撑杆固定连接。

优选的，所述使用方法如下：

步骤1：无人机在放置状态下，其支撑腿下端面与地面接触，保证其稳定，在起飞过程中，其支撑装置自动向上移动，从而实现防护工作；

步骤2：当其在降落过程中，其由于惯性向右侧移动，而通过设置的缓冲杆和滑动柱保证其不易发生倾倒，具有一定的缓冲减震的目的；

步骤3：当其下落时，支撑腿与地面接触时，支撑装置自动打开，从而起到防护的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的缓冲杆、滑动柱、支撑弹簧、滑动板和缓冲块,倾斜的缓冲杆和缓冲块在由于惯性作用下首先与地面接触，此时支撑弹簧提供作用力，可以有效避免其倾斜倾倒，而弧形的支架保证底盘面积增大，从而增加其稳定性；

2、本发明中，通过设置的支撑杆、滑动杆、伸缩弹簧、上单元转动杆、连接杆和平稳杆，在无人机处于放置状态下，其滑动杆下端面与支撑腿下端面平齐，此时平稳杆向前后两侧撑起，从而自动实现防护的目的，有效避免无人机前后倾倒，具有很好的支撑作用。

附图说明

图1为本发明无人机结构示意图；

图2为本发明支撑装置结构示意图；

图3为本发明支撑腿结构示意图；

图4为本发明平稳杆结构示意图；

图5为本发明缓冲机构结构示意图。

图中：1-机身、2-支架、3-支撑腿、4-支撑装置、401-支撑杆、402-滑动杆、403-伸缩弹簧、404-上单元转动杆、405-连接杆、406-平稳杆、407-下单元转动杆、408-垫板、5-缓冲机构、501-缓冲杆、502-滑动柱、503-支撑弹簧、504-滑动板、505-缓冲块。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：

一种用于无人机防护的坠落防摔支架及其使用方法，包括机身1和支架2，机身1下端面固定连接有支架2，支架2下端面固定连接有支撑腿3，支撑腿3内部滑动连接有呈前后分布的支撑装置4，支撑装置4包括支撑杆401和滑动杆402，支撑杆401左右两侧均与支架2固定连接，支撑杆401内部均滑动连接有滑动杆402,滑动杆402下端面均固定连接有垫板408，支撑腿3下端面开设有凹槽，且垫板408通过凹槽与支撑腿3卡合，这种设置避免出现垫板408将无人机翘起，保证其平稳放置，滑动杆402外侧与支撑腿3滑动连接，滑动杆402外侧设有伸缩弹簧403，支撑杆401外侧均转动连接有上单元转动杆404，上单元转动杆404另一端均固定连接有连接杆405，连接杆405左右两侧均固定连接有平稳杆406，连接杆405下端面均转动连接有下单元转动杆407，下单元转动杆407下端面均与滑动杆402转动连接，这种设置保证在与地面接触时，其平稳杆406处于撑起状态避免无人机倾倒，滑动杆402呈T型设置，伸缩弹簧403一端与滑动杆402固定连接，伸缩弹簧403另一端均与支撑杆401固定连接，这种设置保证无人机起飞时，其在伸缩弹簧403的作用下带动滑动杆402向上移动，从而使平稳杆406处于收纳状态，支撑腿3右侧均固定连接有缓冲机构5，缓冲机构5包括缓冲杆501和滑动柱502，缓冲杆501左侧均与支撑腿3固定连接，缓冲杆501内部均滑动连接有滑动板504，滑动板504下端面均固定连接有缓冲块505，滑动板504内部均滑动连接有呈上下分布的滑动柱502，滑动柱502外侧均设有支撑弹簧503，滑动柱502上端面均与缓冲杆501固定连接，滑动柱502一端均与缓冲杆501固定连接，滑动柱502另一端均与滑动板504滑动连接，滑动柱502与滑动板504呈上下滑动连接，在支撑弹簧503的作用下实现减震的目的，缓冲块505左侧和右侧均呈弧面设置，缓冲杆501和缓冲块505均呈倾斜设置，这种设置可以有效削弱惯性，保证无人机不易倾倒。

使用方法如下：

步骤1：无人机在放置状态下，其支撑腿3下端面与地面接触，保证其稳定，在起飞过程中，其支撑装置4自动向上移动，从而实现防护工作；

步骤2：当其在降落过程中，其由于惯性向右侧移动，而通过设置的缓冲杆501和滑动柱502保证其不易发生倾倒，具有一定的缓冲减震的目的；

步骤3：当其下落时，支撑腿3与地面接触时，支撑装置4自动打开，从而起到防护的目的。

工作流程：使用时当无人机处于停机状态时，此时滑动杆402下端面与地面接触，滑动杆402下端面与支撑腿3下端面平齐，起到支撑作用，滑动杆402向上滑动带动下单元转动杆407向上移动，从而支撑连接杆405向前后两侧移动，连接杆405带动平稳杆406移动,连接杆405带动上单元转动杆404向上转动，平稳杆406起到支撑作用，从而使无人机在放置时更加稳定，当其无人机在使用时，其支撑腿3与地面脱离，在伸缩弹簧403的作用下带动滑动杆402向下移动，滑动杆402带动下单元转动杆407向下移动，此时连接杆405带动平稳杆406处于收纳状态，不会影响其正常使用，当其下落时，此时支撑腿3先与地面接触，然后由于惯性有可能继续前行，此时缓冲杆501和缓冲块505先与地面接触，然后在支撑弹簧503和滑动柱502的作用下起到支撑作用，避免其发生倾倒，而滑动板504的设置保证缓冲块505稳定滑动，滑动杆402与地面接触，进而处于向上移动，此时平稳杆406处于撑开状态，起到支撑作用，能有效防止无人机倾倒摔倒。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。