具体实施方式

如图所示，本发明的砂炮加料器，包括前送料平台1和后送料平台2，前送料平台1安装于前振动器3，后送料平台2安装于后振动器4，后振动器4工作时的振动频率大于前振动器3，送料平台设有纵向方向的多条送料通道5，送料通道5的宽度略大于砂炮外径，送料通道5在前端进口位置由围板7围出下料区间，下料区间内设有下料板6，下料板6固定在前送料平台1上，下料板6密布设有落粉孔61，送料通道5的后端出口衔接收料通道11，收料通道11在收料平台10上设置，收料平台10固定安装，收料通道11的上方设有吸嘴12，吸嘴12与抓取机械手13连接，多条送料通道5分成四组送料单元，每组送料单元所对应的收料通道在前后方向上相互错开。送料通道5的上方设有前刷辊8和后刷辊9，前后刷辊由各自刷辊电机驱动进行滚动，前后刷辊由中间辊筒和在中间辊筒外圆周布设的硅胶材质刷板构成，送料通道5在后刷辊9位置设有止退槽14，止退槽14由送料通道5底部的凹进所形成，前送料平台1、后送料平台2的分界点在止退槽14位置，止退槽14位于前送料平台1；所述后刷辊9前侧的送料通道5具有高低交错的中间隔板，高的中间隔板52的高度相当于1.5倍左右的砂炮外径，低的中间隔板51的高度小于砂炮外径，每两条送料通道5之间由一条高的中间隔板52进行隔开，高的中间隔板52促使送料过程中送料通道5上方的砂炮以头尾向前姿态进入送料通道5，前送料平台1在送料通道5的底部中央设有前后贯通的过粉槽15。

本发明是这样进行砂炮的加料的：工人将砂炮一把把手工抓取后放到下料板6上，在振动器的振动作用下，砂炮从下料板6落到送料通道5并被向前推送，砂炮中掺杂的火药粉会进入过粉槽15内由过粉槽单独排出，保证安全，由于开始的送料通道5具有高低交错的中间隔板，而且相邻高的中间隔板52的距离远小于砂炮长度，所以能够促使送料通道5上方的砂炮以头尾向前姿态进入送料通道内，使砂炮在送料通道5内前后有序排列，而位于送料通道上方的砂炮则在经过前刷辊8时，在前刷辊8的反向转动的挡料作用下被挡了回去，此时只有那些一端进入送料通道5、一端上翘的砂炮会漏过去，这些漏过去的上翘砂炮在接近后刷辊9时（后刷辊也作反向转动），由于后刷辊的位置更低，所以会挡住上翘砂炮继续前移，把上翘砂炮向后进行推动，这时由于已经平躺在送料通道5内的砂炮受到止退槽14的止退作用，所以不会因上翘砂炮的后移而停止向前移动，这样一来，通过后刷辊9下方的所有砂炮都会平躺在送料通道5内有序前后排列，接下来，砂炮通过后送料平台2进入收料通道11，在收料通道内，砂炮进行等待，等待吸嘴12过来将其整排整列进行吸取，最后在抓取机械手13的动作下，排列整齐的砂炮被转移至泡罩上方与泡眼对准，完成在保证安全前提下实现砂炮的有序出料，进而实现砂炮的自动泡罩包装生产。