一种无纺布袋折叠机

文档序号:81662 发布日期:2021-10-08 浏览:73次 >En<

阅读说明:本技术 一种无纺布袋折叠机 (Non-woven bag folding machine ) 是由 毛永升 徐立男 陈宗河 于 2021-06-08 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种无纺布袋折叠机,涉及到折叠机技术领域,包括底板及多个支柱,底板上设有热熔胶合机构与检测机构,热熔胶合机构内设有快速冷却机构,且检测机构包含定位模块、压紧模块与熨烫模块。本发明结构合理,通过冷却泵与导热体等设置,能够迅速对胶合台上的多层无纺布的胶合处快速降温,使得胶水迅速固化,避免熔融状态的胶水粘连在热压气缸的底端上,继而防止出现无纺布跟随热压气缸向上粘连提起的现象,优化了多层无纺布的粘合效果,通过蒸汽软管与散热棒等设置,对存在褶皱的无纺布袋以蒸汽熨烫的方式进行除皱操作,从而实现了无纺布袋的除皱操作,避免多余的褶皱存在影响其美观与整体生产质量。(The invention discloses a non-woven bag folding machine, which relates to the technical field of folding machines and comprises a bottom plate and a plurality of supporting columns, wherein a hot melting gluing mechanism and a detection mechanism are arranged on the bottom plate, a quick cooling mechanism is arranged in the hot melting gluing mechanism, and the detection mechanism comprises a positioning module, a pressing module and an ironing module. The invention has reasonable structure, can rapidly cool the gluing position of the multilayer non-woven fabric on the gluing table through the arrangement of the cooling pump, the heat conductor and the like, so that the glue is rapidly solidified, the glue in a molten state is prevented from being adhered to the bottom end of the hot-pressing cylinder, the phenomenon that the non-woven fabric is adhered and lifted upwards along with the hot-pressing cylinder is prevented, the adhesion effect of the multilayer non-woven fabric is optimized, and the wrinkle removing operation is carried out on the non-woven fabric bag with wrinkles in a steam ironing mode through the arrangement of the steam hose, the heat dissipation rod and the like, so that the wrinkle removing operation of the non-woven fabric bag is realized, and the phenomenon that the appearance and the integral production quality of the non-woven fabric bag are influenced by the existence of redundant wrinkles is avoided.)

一种无纺布袋折叠机

技术领域

本发明涉及折叠机

技术领域

,特别涉及无纺布袋折叠机。

背景技术

无纺布袋是一种用无纺布制成的袋子,随着环保意识的提升,近年来越来越多地得到市场的认可。无纺布袋通过模具成型后,形成立方体的形状。为了便于装箱,袋子还需要折叠压扁,形成一个扁平的状态,而这个折叠工作就是由无纺布袋折叠机完成。

现有技术中,常规的无纺布袋折叠机存在较多弊端,例如公开号为CN209794715U的专利文献中所示装置,虽然该类装置能够折叠出所需的无纺布袋,但是在对无纺布进行热压胶合时,容易因操作过快,粘胶未冷却固化,导致无纺布被热压机构向上回程运作时粘连提起,从而影响粘合效果,同时,该类装置缺乏智能检测机构,在多次折叠过程中,无纺布袋容易因错位或意外位移出现不必要的折痕,需要及时对其进行检测识别与处理,因此,本申请提供了无纺布袋折叠机来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无纺布袋折叠机,通过冷却泵与导热体等设置,能够迅速对胶合台上的多层无纺布的胶合处快速降温,使得胶水迅速固化,避免熔融状态的胶水粘连在热压气缸的底端上,继而防止出现无纺布跟随热压气缸向上粘连提起的现象,优化了多层无纺布的粘合效果,通过蒸汽软管与散热棒等设置,对存在褶皱的无纺布袋以蒸汽熨烫的方式进行除皱操作,从而实现了无纺布袋的除皱操作,避免多余的褶皱存在影响其美观与整体生产质量。

为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种无纺布袋折叠机,包括底板及其上设置的多个支柱,所述底板上设有热熔胶合机构与检测机构,通过所述热熔胶合机构对多层无纺布热压胶合封边处理,所述热熔胶合机构内设有快速冷却机构,用以促使胶水迅速固化,通过所述检测机构,检测无纺布袋表面是否存在折痕,且所述检测机构包含定位模块、压紧模块与熨烫模块,用以处理存在折痕的无纺布袋。

借由上述结构,通过设置热熔胶合机构、快速冷却机构、检测机构,实现对多层无纺布热压胶合封边处理,并促使胶水迅速固化,以及检测无纺布袋表面是否存在折痕,通过设置定位模块、压紧模块与熨烫模块,对存在折痕的无纺布袋进行处理。

优选地,所述热熔胶合机构包含热压气缸与胶合台,所述底板上设有热熔箱和所述胶合台,所述热熔箱内设有所述热压气缸,所述热压气缸与所述胶合台之间设有多层无纺布与热熔胶,通过所述热压气缸挤压所述热熔胶与多层无纺布,使得所述胶合台上的多层无纺布进行胶合封边处理。

进一步地,通过设置热熔胶合机构,热压气缸控制其气缸伸缩杆向下延伸时,气缸底端的发热件进行高温散热,继而实现挤压热熔胶与多层无纺布,使得热熔胶融化并粘连多层无纺布,从而实现对胶合台上的多层无纺布进行胶合封边处理。

优选地,所述快速冷却机构包含冷却泵与导热体,其中两个所述支柱之间设有与所述热熔箱电性连接的所述冷却泵,所述胶合台内安装有所述导热体,所述导热体为极易导热材质并与所述多层无纺布相贴合,所述冷却泵的输出端通过冷却软管与所述导热体相连通,所述胶合台上设有散热管,用以排水。

进一步地,通过设置与热熔箱电性连接的冷却泵,能够配合热压气缸实现间断式喷水冷却,即气缸完成向下伸缩过程后,冷却泵进行快速喷水,使得熔融状态的胶水迅速固化,避免热熔胶未及时固化粘粘在气缸的底端,导致上层的无纺布被热压气缸向上粘连提起。

优选地,所述底板上固定安装有固定台,所述检测结构位于所述固定台上且所述检测机构包括扫描仪与控制器,所述固定台的两侧均设有相适配的传输辊,两个所述传输辊上张紧有两个相对应的传动带,两个所述传动带上放置有多个待检测布袋,所述固定台上间接安装有安装箱,所述安装箱内与所述固定台上均安装有多个与所述待检测布袋相对应的所述扫描仪,所述固定台上安装有与所述扫描仪电性连接的控制器,所述固定台上固定安装有检测框,所述安装箱固定连接在所述检测框上,所述固定台上与所述安装箱内均固定安装有固定板,用以固定多个所述扫描仪。

进一步地,通过设置扫描仪,将多个无纺布袋的外形扫描并传输至控制器内进行数据化比对分析,因控制器内设有完整的无纺布袋的外形数据,经比对后能够发现是否存在折痕,继而确定是否存在非必要的折痕。

优选地,所述定位模块包含信号源和接收器,所述固定台上安装有固定框,所述固定框包含其四周的电性滑轨支撑柱,所述固定框的顶部连接有限位气缸,所述限位气缸的顶部连接有限位顶架,所述限位顶架的一侧连接有所述信号源,所述固定台上安装有与所述信号源相适配的所述接收器,通过所述信号源与所述接收器,用以定位需要除皱的无纺布袋。

通过设置信号源与接收器,当无纺布需要除皱时,通过传动带将无纺布袋向一侧推进,当无纺布袋行进至接收器正上方时,由于信号源与接收器为类似红外捕捉原理,无纺布袋将信号隔断后,接收器即可确定无纺布袋的实时位置,继而通过信号源与接收器便捷确定无纺布袋的位置是否准确,方便后续操作。

优选地,所述压紧模块包含夹紧弹簧与橡胶垫,所述限位顶架的四角均连接有垂直杆,多个所述垂直杆内均滑动套接有伸缩杆,多个所述垂直杆与所述伸缩杆上均套接有固定盘,相对位置上的两个所述固定盘之间连接有同一个所述夹紧弹簧,且多个所述伸缩杆的底端均连接有与定位模块下的无纺布袋四角相对应的所述橡胶垫。

通过设置夹紧弹簧与橡胶垫,实现对不同厚度的无纺布袋柔性夹紧,针对不同厚度的无纺布袋时,通过限位气缸带动限位顶架向下移动,继而使得垂直杆下移,在夹紧弹簧的连接作用下,使得橡胶垫对无纺布袋的四角夹紧,由于橡胶垫的特殊材质与夹紧弹簧的弹性作用,避免直接硬性挤压无纺布袋,造成布袋损坏。

优选地,所述熨烫模块包含蒸汽筒与熨烫辊,所述固定框内设有两个所述蒸汽筒及位于两个所述蒸汽筒之间的所述熨烫辊,两个所述蒸汽筒上均开设有多个与无纺布袋位置相对应的出气孔,所述熨烫辊内设有多个散热棒,且所述熨烫辊与需要除皱的无纺布袋相贴合。

通过设置散热棒,配合高温蒸汽以蒸汽熨斗式原理对无纺布袋上的多余折痕进行消除处理,开启熨烫模块时,控制器控制散热棒进行散热,由于熨烫辊的导热性能,使得热量被传导至熨烫辊的表面,继而配合滚动与高温蒸汽对布袋进行熨烫处理。

优选地,所述固定框上滑动套接有与其电性连接的多个电动升降滑块,同一侧的两个所述电动升降滑块之间连接有同一个升降滑轨,两个所述升降滑轨上均滑动套接有与对应所述升降滑轨电性连接的电动水平滑块,两个所述电动水平滑块上均连接有U型连接件,所述U型连接件用以固定所述蒸汽筒,且两个所述电动水平滑块之间转动套接有同一个所述熨烫辊,所述熨烫辊上设有与无纺布袋相贴合的压力传感器。

通过设置压力传感器,能够针对不同厚度的无纺布袋调整蒸汽筒与熨烫辊的高度以追求理想的熨烫除皱效果,通过控制多个对应的电动滑块,调整压力传感器的高度,当压力传感器与无纺布袋接触后,压力传感器能够将其与布袋之间的压力大小传输至控制器内进行比对分析,当压力合适时,控制器控制对应电动滑块停止移动,从而确定熨烫辊的最佳高度。

优选地,两个所述蒸汽筒之间连通有同一个连管,所述连管上连接有蒸汽软管,所述蒸汽软管的另一端连接在蒸汽发生器的输出端。

通过设置蒸汽发生器,便于对蒸汽筒输送高温蒸汽,需要进行熨烫除皱时,控制器控制蒸汽发生器运行,蒸汽发生器产生一定量的高温蒸汽后,由蒸汽软管将高温蒸汽输送至蒸汽筒内,并最终由多个与无纺布袋位置相对应的出气孔排出,从而配合熨烫辊实现熨烫除皱的目的。

优选地,所述固定台上安装有两个位置相对应的贴合导轨,两个所述贴合导轨上均滑动套接有电动贴合滑块,两个所述电动贴合滑块之间转动连接有同一个贴合辊,所述贴合辊的位置与所述熨烫辊的位置相对应,且所述贴合辊与所述无纺布袋的底部相贴合。

通过设置贴合辊,配合熨烫辊进行使用,提高除皱效果,需要熨烫除皱时,控制器控制电动贴合滑块沿着贴合导轨在水平方向上配合熨烫辊进行往复运动,无纺布袋被夹持在贴合辊与熨烫辊之间,从而配合高温蒸汽及其本身布料通孔设置,对无纺布袋的两侧均能实现熨烫除皱处理。

优选地,所述扫描仪、限位气缸、信号源、接收器、压力传感器、散热棒及对个电动滑块均与所述控制器电性连接,且所述控制器与所述蒸汽发生器及所述传动带所需的传动结构均电性连接,所述控制器内还设有烘干程序,用以熨烫无纺布袋后停止供应高温蒸汽,利用所述熨烫辊及其中的所述散热棒对无纺布袋进行烘干处理。

通过设置烘干程序,避免除皱后的无纺布袋存在潮湿现象,熨烫除皱后,控制器停止蒸汽发生器运行,并开启烘干程序,使得熨烫辊内的多个散热棒持续发热,并控制电动水平滑块带动熨烫辊进行水平往复滚动,对无纺布袋做除湿处理,避免熨烫时的高温蒸汽存留在无纺布袋上,造成布料潮湿现象。

综上,本发明的技术效果和优点:

1、本发明结构合理,通过设置冷却泵,使得热熔箱操纵热压气缸对多层无纺布进行热熔胶合封边操作时,冷却泵能够配合热压气缸的行程,对导热体内实现间歇式注水,由于导热体为快速导热材料,则能够迅速对胶合台上的多层无纺布的胶合处快速降温,使得胶水迅速固化,避免熔融状态的胶水粘连在热压气缸的底端上,继而防止出现无纺布跟随热压气缸向上粘连提起的现象,优化了多层无纺布的粘合效果;

2、本发明中,通过多个扫描仪,无纺布袋的外表状态经数据化处理被传输至控制器内进行比对分析,从而检测是否存在不必要的折痕现象,若无纺布袋表面出现多余折痕,则需要进行及时修复,避免影响整体美观,通过控制器控制传动带转动,将需要除皱的无纺布袋传输至合适位置处,并通过对应的信号源与接收器,确定无纺布袋的最终位置,避免需要除皱的无纺布袋位置偏移,影响后续除皱操作;

3、本发明中,通过控制器控制限位气缸进行运转,继而使得限位顶架带动多个垂直杆下降,当橡胶垫接触到无纺布袋的四角后,限位气缸持续下压一定距离,并最终在多个夹紧弹簧的作用下,使得多个橡胶垫将无纺布袋的四角压紧,从而避免在后续熨烫除皱时造成无纺布袋发生意外偏移;

4、本发明中,通过控制器控制电动升降滑块沿着固定框垂直向下移动,当压力传感器与需要处理得无纺布袋接触并具有一定的压力反馈时,控制器控制电动升降滑块停止运行,并控制电动水平滑块与电动贴合滑块在水平方向上往复运动,同时打开蒸汽软管的通道与多个散热棒,继而高温蒸汽由多个出气孔对无纺布袋喷出,同时配合熨烫辊内的多个散热棒以及下方贴合辊的作用,对存在褶皱的无纺布袋以蒸汽熨烫的方式进行除皱操作,从而实现了无纺布袋的除皱操作,避免多余的褶皱存在影响其美观与整体生产质量;

5、本发明中,通过在控制器内设置烘干程序,用以在熨烫无纺布袋后停止供应高温蒸汽,利用熨烫辊及其中的散热棒对无纺布袋进行烘干处理,避免除皱后的无纺布袋存在潮湿现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图;

图2为本发明另一视角立体结构示意图;

图3为本发明热熔胶合机构立体结构示意图;

图4为本发明检测机构立体结构示意图;

图5为本发明检测机构部分立体结构示意图;

图6为本发明检测机构另一部分立体结构示意图;

图7为本发明夹紧模块与熨烫模块立体结构示意图;

图8为本发明熨烫模块部分剖开立体结构示意图。

图1-8中:1、底板;2、支柱;3、热熔箱;4、热压气缸;5、胶合台;6、冷却泵;7、导热体;8、冷却软管;9、散热管;10、传输辊;11、传动带;12、待检测布袋;13、固定台;14、检测框;15、安装箱;16、固定板;17、扫描仪;18、控制器;19、固定框;20、限位气缸;21、限位顶架;22、信号源;23、接收器;24、垂直杆;25、伸缩杆;26、固定盘;27、夹紧弹簧;28、橡胶垫;29、贴合导轨;30、电动升降滑块;31、升降滑轨;32、电动水平滑块;33、U型连接件;34、蒸汽筒;35、出气孔;36、熨烫辊;37、压力传感器;38、散热棒;39、连管;40、蒸汽软管;41、电动贴合滑块;42、贴合辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例:参考图1-8所示的无纺布袋折叠机,包括底板1及其上设置的多个支柱2,底板1上设有热熔胶合机构与检测机构,通过热熔胶合机构对多层无纺布热压胶合封边处理,热熔胶合机构内设有快速冷却机构,用以促使胶水迅速固化,通过检测机构,检测无纺布袋表面是否存在折痕,且检测机构包含定位模块、压紧模块与熨烫模块,用以处理存在折痕的无纺布袋。

作为本实施例中的一种优选的实施方式,热熔胶合机构包含热压气缸4与胶合台5,底板1上设有热熔箱3和胶合台5,热熔箱3内设有热压气缸4,热压气缸4与胶合台5之间设有多层无纺布与热熔胶,通过热压气缸4挤压热熔胶与多层无纺布,使得胶合台5上的多层无纺布进行胶合封边处理。

在本实施例中,快速冷却机构包含冷却泵6与导热体7,其中两个支柱2之间设有与热熔箱3电性连接的冷却泵6,胶合台5内安装有导热体7,导热体7为极易导热材质并与多层无纺布相贴合,冷却泵6的输出端通过冷却软管8与导热体7相连通,胶合台5上设有散热管9,用以排水,通过设置与热熔箱3电性连接的冷却泵6,能够配合热压气缸4实现间断式喷水冷却,使得胶水迅速固化,避免被热压气缸4向上粘连提起。

作为本实施例中的一种优选的实施方式,底板1上固定安装有固定台13,检测结构位于固定台13上且检测机构包括扫描仪17与控制器18,固定台13的两侧均设有相适配的传输辊10,两个传输辊10上张紧有两个相对应的传动带11,两个传动带11上放置有多个待检测布袋12,固定台13上间接安装有安装箱15,安装箱15内与固定台13上均安装有多个与待检测布袋12相对应的扫描仪17,固定台13上安装有与扫描仪17电性连接的控制器18,固定台13上固定安装有检测框14,安装箱15固定连接在检测框14上,固定台13上与安装箱15内均固定安装有固定板16,用以固定多个扫描仪17,通过设置扫描仪17,将多个无纺布袋的外形扫描并传输至控制器18内进行比对分析,确定是否存在非必要的折痕。

在本实施例中,定位模块包含信号源22和接收器23,固定台13上安装有固定框19,固定框19包含其四周的电性滑轨支撑柱,固定框19的顶部连接有限位气缸20,限位气缸20的顶部连接有限位顶架21,限位顶架21的一侧连接有信号源22,固定台13上安装有与信号源22相适配的接收器23,通过信号源22与接收器23,用以定位需要除皱的无纺布袋,通过设置信号源22与接收器23,确定无纺布袋的位置是否准确,方便后续操作。

在本实施例中,压紧模块包含夹紧弹簧27与橡胶垫28,限位顶架21的四角均连接有垂直杆24,多个垂直杆24内均滑动套接有伸缩杆25,多个垂直杆24与伸缩杆25上均套接有固定盘26,相对位置上的两个固定盘26之间连接有同一个夹紧弹簧27,且多个伸缩杆25的底端均连接有与定位模块下的无纺布袋四角相对应的橡胶垫28,通过设置夹紧弹簧27与橡胶垫28,对不同厚度的无纺布袋柔性夹紧。

在本实施例中,熨烫模块包含蒸汽筒34与熨烫辊36,固定框19内设有两个蒸汽筒34及位于两个蒸汽筒34之间的熨烫辊36,两个蒸汽筒34上均开设有多个与无纺布袋位置相对应的出气孔35,熨烫辊36内设有多个散热棒38,且熨烫辊36与需要除皱的无纺布袋相贴合,通过设置散热棒38,配合高温蒸汽以蒸汽熨斗式原理对无纺布袋上的多余折痕进行消除处理。

在本实施例中,固定框19上滑动套接有与其电性连接的多个电动升降滑块30,同一侧的两个电动升降滑块30之间连接有同一个升降滑轨31,两个升降滑轨31上均滑动套接有与对应升降滑轨31电性连接的电动水平滑块32,两个电动水平滑块32上均连接有U型连接件33,U型连接件33用以固定蒸汽筒34,且两个电动水平滑块32之间转动套接有同一个熨烫辊36,熨烫辊36上设有与无纺布袋相贴合的压力传感器37,通过设置压力传感器37,能够针对不同厚度的无纺布袋调整蒸汽筒34与熨烫辊36的高度以追求理想的熨烫除皱效果。

在本实施例中,两个蒸汽筒34之间连通有同一个连管39,连管39上连接有蒸汽软管40,蒸汽软管40的另一端连接在蒸汽发生器的输出端,通过设置蒸汽发生器,便于对蒸汽筒34输送高温蒸汽。

在本实施例中,固定台13上安装有两个位置相对应的贴合导轨29,两个贴合导轨29上均滑动套接有电动贴合滑块41,两个电动贴合滑块41之间转动连接有同一个贴合辊42,贴合辊42的位置与熨烫辊36的位置相对应,且贴合辊42与无纺布袋的底部相贴合,通过设置贴合辊42,配合熨烫辊36进行使用,提高除皱效果。

在本实施例中,扫描仪17、限位气缸20、信号源22、接收器23、压力传感器37、散热棒38及对个电动滑块均与控制器18电性连接,且控制器18与外界的蒸汽发生器及传动带11所需的传动结构均电性连接,控制器18内还设有烘干程序,用以熨烫无纺布袋后停止供应高温蒸汽,利用熨烫辊36及其中的散热棒38对无纺布袋进行烘干处理,通过设置烘干程序,避免除皱后的无纺布袋存在潮湿现象。

本发明工作原理:

通过设置冷却泵6,使得热熔箱3操纵热压气缸4对多层无纺布进行热熔胶合封边操作时,冷却泵6能够配合热压气缸4的行程,对导热体7内实现间歇式注水,由于导热体7为快速导热材料,则能够迅速对胶合台5上的多层无纺布的胶合处快速降温,使得胶水迅速固化,避免熔融状态的胶水粘连在热压气缸4的底端上,继而防止出现无纺布跟随热压气缸4向上粘连提起的现象,优化了多层无纺布的粘合效果。

经多道折叠后的无纺布袋由传动带11传送至安装箱15的下方,在上下多个扫描仪17的作用下,无纺布袋的外表状态经数据化处理被传输至控制器18内进行比对分析,从而检测是否存在不必要的折痕现象,若无纺布袋表面出现多余折痕,则需要进行及时修复,避免影响整体美观。

当无纺布袋需要进行除皱时,控制器18控制传动带11转动,将需要除皱的无纺布袋传输至合适位置处,并通过对应的信号源22与接收器23,确定无纺布袋的最终位置,避免需要除皱的无纺布袋位置偏移,影响后续除皱操作。

当需要除皱的无纺布袋位置确定后,通过控制器18控制限位气缸20进行运转,继而使得限位顶架21带动多个垂直杆24下降,当橡胶垫28接触到无纺布袋的四角后,限位气缸20持续下压一定距离,并最终在多个夹紧弹簧27的作用下,使得多个橡胶垫28将无纺布袋的四角压紧,从而避免在后续熨烫除皱时造成无纺布袋发生意外偏移。

当需要除皱的无纺布袋被夹紧固定后,控制器18控制电动升降滑块30沿着固定框19垂直向下移动,当压力传感器37与需要处理得无纺布袋接触并具有一定的压力反馈时,控制器18控制电动升降滑块30停止运行,并控制电动水平滑块32与电动贴合滑块41在水平方向上往复运动,同时打开蒸汽软管40的通道与多个散热棒38,继而高温蒸汽由多个出气孔35对无纺布袋喷出,同时配合熨烫辊36内的多个散热棒38以及下方贴合辊42的作用,对存在褶皱的无纺布袋以蒸汽熨烫的方式进行除皱操作,从而实现了无纺布袋的除皱操作,避免多余的褶皱存在影响其美观与整体生产质量。

通过在控制器18内设置烘干程序,用以在熨烫无纺布袋后停止供应高温蒸汽,利用熨烫辊36及其中的散热棒38对无纺布袋进行烘干处理,避免除皱后的无纺布袋存在潮湿现象。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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