(五)

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1至5，一种水利清淤疏通设备，包括：

外筒1，外筒1内贯通设有安装腔1a；

内筒2，内筒2穿设于安装腔1a内，并且内筒2内贯通设有清淤腔20，内筒2尾部还连接有接通清淤腔20设置的排污管a，内筒2尾部还设有周向推动器21；

多个麦克纳姆轮3，多个麦克纳姆轮3均转动连接于外筒1的外侧壁上，并且麦克纳姆轮3的转动轴与外筒1的轴心平行设置；

轮动电机4，转动电机4与麦克纳姆轮3驱动连接；

清淤铲5，清淤铲5设于外筒1的外侧壁上。

具体的，该水利清淤疏通设备适用于具有一定水流量的水利管道内。外筒1内具有内置电池，用于为轮动电机4提供电力，而多个麦克纳姆轮3圆周分布在外筒1外侧壁上，并且在使用时，多个麦克纳姆轮3均还会抵在管道内壁上，并且清淤铲5端部也抵在管道内壁上，另外，排污管a卷收在管道的外界，且排污管a接通抽吸泵，使排污管a及清淤腔20内产生负压。已知麦克纳姆轮转动时，可产生其圆周方向的运动，以及其轴向的运动，麦克纳姆轮3的圆周运动可使外筒1在管道内沿自身轴心转动，而麦克纳姆轮3的轴向运动则会带动该水利清淤疏通设备整体沿管道前进，即实现了外筒1同时进行转动和前进动作，而清淤铲5则也可随外筒1转动和前进，并在这个过程中刮取管道内壁的淤泥，直至清淤铲5转移至管道内的水体中时，淤泥溢散在水体中，然后由于排污管a内的负压而被抽走。另外，为了防止外筒1在转动时，内筒2也跟随着外筒1一起转动，导致排污管a被扭曲损坏或阻塞，本实施例中，内筒2尾部还设有周向推动器21，使内筒2产生与外筒1转动方向相反的运动趋势，周向推动器21产生的动力与外筒1带来的摩擦力相互抵消，从而让内筒2保持不转动。综上，将该水利清淤疏通设备放于水利管道内时，启动电源即可自动沿管道前进并清除管道内的淤泥。

进一步的，为了适用直径大小不同的多种管道，以及为了方便将该水利清淤疏通设备塞进管道内或从管道内取出，本发明的实施例中，外筒1内还设有活动腔11，而该水利清淤疏通设备还包括：

支撑杆6，支撑杆6第一端可伸缩的设于活动腔11内，支撑杆6第二端伸出外筒1设置，麦克纳姆轮3可转动的设于支撑杆6的第二端上，而轮动电机4也安装于支撑杆6第二端上，清淤铲5与麦克纳姆轮3进行同步伸缩移动；

伸缩驱动7，伸缩驱动7设置于活动腔11内，并与支撑杆6第一端进行驱动连接。

具体的，本发明中，可额外设置一个驱动机构来驱使清淤铲5随支撑杆6同步伸缩，也可将清淤铲5连接在支撑杆6上，使支撑杆6移动时会带着清淤铲5一起移动，另外本发明中，即可以让每一个支撑杆6都由一个伸缩驱动7驱使伸缩，也可以让一个伸缩驱动7驱使所有支撑杆6同时进行伸缩。

因此，为了节省驱动机构以及简化控制程序，使一个伸缩驱动7能驱使所有支撑杆6进行伸缩，本实施例中，伸缩驱动7包括：

螺纹杆71，螺纹杆71可转动的设于活动腔11内并且与支撑杆6第一端螺纹连接，螺纹杆71上还设有齿状结构710；

环形齿轮72，环形齿轮72绕外筒1的圆周方向设置并可转动的设置在活动腔11内，环形齿轮72与齿状结构710啮合；

驱动电机73，驱动电机73安装于活动腔11内并与环形齿轮72驱动连接。

具体的，齿状结构710为以螺纹杆71轴心为转动中心的斜齿轮状设置，而环形齿轮72也为环状斜齿轮。其中，螺纹杆71两端都转动连接在外筒1上，并且螺纹杆71沿外筒1的径向设置，转动螺纹杆71可使支撑杆6以及清淤铲5沿外筒1的径向伸缩。

进一步的，同样为了节省驱动机构以及简化控制程序，使清淤铲无需额外动力驱动，本实施例中，外筒1外侧的前端还设有凸出杆12以及设于凸出杆12内的滑动槽120，其中，凸出杆12也沿外筒1的径向设置，清淤铲5一端设有滑动杆50并且滑动设置于滑动槽120内，清淤铲5另一端设有铲头51，铲头51用于刮取淤泥，滑动杆50通过连接杆8与支撑杆6第二端固定连接。连接杆8为刚性材料，即支撑杆6伸缩时，会通过连接杆8带动滑动杆50伸缩，铲头51也会跟着沿外筒1的径向移动，直至麦克纳姆轮3抵在水利管道内壁时，铲头51也同时抵在水利管道内壁上。

进一步的，由于清淤铲5刮取的淤泥在水体中会溢散，导致排污管a对淤泥的抽吸率不高，会残留一部分淤泥在水体中，一段时间后仍然会沉淀在水体中或吸附在管道内壁上，导致清淤效果不佳的问题，因此，本实施例中，该水利清淤疏通设备还包括：

辅助抽吸机9，辅助抽吸机9固定连接于滑动杆50上；

抽吸管10，抽吸管10第一端与辅助抽吸机9连接，第二端接通至清淤腔20内。

其中，抽取管10为软质结构并可进行折叠设置，当清淤铲5向外伸时，抽吸管10可以被拉伸展开，从而适应当前环境。而辅助抽吸机9靠近铲头51设置，当铲头51刮取淤泥并转移至水体中并且淤泥刚开始溢散时，辅助抽吸机9产生的负压就会立刻使淤泥被抽入抽吸管10内，并沿着抽吸管10直接进入清淤腔20中，再由排污管a的负压抽出至水利管道外部，从而提高淤泥的抽取完整率。

进一步的，铲头51呈弧形弯曲设置，辅助抽吸机9倾斜设置，并且铲头51的尾端对着辅助抽吸机9的正面设置。如附图5所示，铲头51的前端向转动方向弯曲设置，铲头51刮取的淤泥会沿着铲头51堆积并渐渐移动至铲头51的尾端，更容易被辅助抽吸机9抽取到，提高辅助抽吸机9的淤泥抽取率。

进一步的，为了防止外筒1在转动时，导致抽吸管10第二端被晃出清淤腔20，本实施例中，外筒1前端还设有固定环13，固定环13处于清淤腔20前端开口处，抽吸管10第二端连接于固定环13上，从而固定抽吸管10两端的位置。

进一步的，周向推动器21为高压水枪，高压水枪的入水管沿排污管a的长度方向布设。其中，高压水枪的压力机设置在水利管道外部，而高压水枪则固定设置在内筒2的尾端，高压水枪喷射的水流并不会妨碍淤泥进入清淤腔20的过程。

另外，麦克纳姆轮3的行星轮倾斜角度小于20°设置，使麦克纳姆轮3产生的动力更偏向于圆周运动，即使外筒1移动单位距离时转动的圈数更多，从而使清淤工作更彻底。而且，活动腔还可以分为第一腔和第二腔，第一腔用于安装伸缩驱动，而第二腔与第一腔隔绝，并且第二腔可采用类似于潜艇的浮沉机构，使该水利清淤疏通设备作用于具有水体的垂直管道时，更快速的在水体中浮起或下降。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。