具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种汽车轮胎装配系统，包括：

横移直线滑台1，横移直线滑台1的驱动端设有纵移直线滑台2，纵移直线滑台2的驱动端设有抬升伸缩杆3，抬升伸缩杆3的驱动端设有抬升座4，抬升座4的侧壁上水平设有翻转电机5，翻转电机5的输出端设有装配座6，横移直线滑台1可驱动纵移直线滑台2在安装平面上横向移动，纵移直线滑台2可驱动抬升伸缩杆3在安装平面上纵向移动靠近或远离待装配轮胎的汽车制动盘，抬升伸缩杆3可驱动抬升座4在竖直方向上改变高度位置，翻转电机5随抬升座4的移动而同步移动，翻转电机5可驱动装配座6在90度的范围内进行反复翻转；

装配座6上转动安装有旋转对位座7，装配座6上设有驱动旋转对位座7的对位旋转电机8，旋转对位座7上对称设有轮胎夹板9，旋转对位座7上滑动安装有传动壳10，旋转对位座7上设有驱动传动壳10往复滑动的推进伸缩杆11，推进伸缩杆11可推动传动壳10水平移动靠近或远离带装配轮胎的制动盘，传动壳10的内部与轮毂轴心的位置转动有轴心齿轮12，传动壳10的内部与轮毂每个安装孔相对应的位置均转动有旋拧杆齿轮13，旋拧杆齿轮13均与轴心齿轮12啮合传动，旋拧杆齿轮13的一端均设有旋拧杆14，旋拧杆14的一端伸出旋转对位座7并设有旋拧头15，传动壳10上设有驱动轴心齿轮12转动的旋拧电机16，旋拧电机16可通过轴心齿轮12和旋拧杆齿轮13的配合带动各旋拧杆14以及旋拧头15进行同步同向旋转对安装螺栓进行旋拧，装配座6可由翻转电机5的驱动下在90度的范围内进行反复翻转，首先控制装配座6旋转90度使轮胎装夹板9竖直向上，将安装螺栓装配在旋拧头15上，再将轮胎水平装配在轮胎夹板9之间，并使安装螺栓穿过轮胎轮毂上对应的安装孔，再控制装配座反向旋转90度，使轮胎装夹板9水平，轮胎竖直摆放，完成轮胎装配在装配座6上；

旋转对位座7上与至少一个旋拧杆14相对应的位置设有轮毂安装孔位置RFID标签17，旋转对位座7上与轮毂轴心相对应的位置设有轮毂轴心位置RFID标签18，轮毂安装孔位置RFID标签17可对其中一个轮胎安装孔的位置进行标注，轮毂轴心位置RFID标签18可对轮胎的轴线位置进行标注；

标位盘19，标位盘19上与制动盘轴心相对应的位置设有制动盘轴心位置RFID标签20，标位盘19上与制动盘每个安装孔相对应的位置均设有制动盘安装孔定位栓21，标位盘19上与至少一个制动盘安装孔定位栓21相对应的位置设有制动盘安装孔位置RFID标签22，标位盘19通过制动盘安装孔定位栓21用以在装配轮胎前与制动盘相结合，制动盘安装孔定位栓21伸入制动盘安装孔的内部，在自动对位完成后将其取下完成后续的轮胎装配，制动盘轴心位置RFID标签20对制动盘的轴线位置进行标注，制动盘安装孔位置RFID标签22可对其中一个制动盘安装孔的位置进行标注；

RFID信息识读模块23，RFID信息识读模块设23置于装配座6上，RFID信息识读模块23用以识别轮毂安装孔位置RFID标签17、轮毂轴心位置RFID标签18、制动盘轴心位置RFID标签20以及的位置信息，RFID信息识读模块23可识别各RFID标签的位置进行识别，判断轮毂轴心位置RFID标签18与制动盘轴心位置RFID标签20之间的相对位置距离，判断轮毂安装孔位置RFID标签17预制制动盘安装孔位置RFID标签22之间的相对位置距离；

电控箱24，电控箱24用以与横移直线滑台1、纵移直线滑台2、抬升伸缩杆3、翻转电机4、对位旋转电机8、推进伸缩杆11、旋拧电机16、RFID信息识读模块23电性连接连接，以控制汽车轮胎装配系统的运行，电控箱24为横移直线滑台1、纵移直线滑台2、抬升伸缩杆3、翻转电机4、对位旋转电机8、推进伸缩杆11、旋拧电机16、RFID信息识读模块23提供电源供应，并且可向各部件发送控制指令，控制各部件间配合运行。

本实施例中，具体而言，装配座6的一端面开设有安装槽25，安装槽25的内侧壁设有限位圈26，旋转对位座7的一端位于安装槽25的内部，旋转对位座7的外侧壁开设有限位槽27，限位圈26位于限位槽27的内部，对位旋转电机16设置于安装槽25的槽底，旋转对位座7位于安装槽25内部的一端开设有容纳槽28，旋转对位电机16的驱动端与容纳槽25的槽底固定相连，旋转对位座7可在对位旋转电机8的驱动下在安装槽25中360度范围内进行转动，在旋转对位座7转动的同时限位圈26随之同步在限位槽27内转动，限位圈26和限位槽27的配合可避免旋转对位座7脱离安装槽25。

本实施例中，具体而言，旋转对位座7的内部开设有滑槽29，传动壳10滑动安装于滑槽29的内部，推进伸缩杆11的一端与滑槽29的内侧壁固定相连，推进伸缩杆11的另一端与传动壳10固定相连，传动壳10的外侧壁对称设有稳定块30，稳定块30上均贯穿活动安装有稳定杆31，稳定杆31的两端均与滑槽29的内侧壁固定相连，转动壳10可在滑槽29的内部由推进伸缩杆11的驱动进行滑动，稳定块30随着传动壳10的滑动而同步在稳定杆31上滑动，稳定杆31和稳定块30的配合设置可使传动壳10在滑槽29内滑动的动作更加稳定，避免其发生晃动的现象。

本实施例中，具体而言，轮胎夹板9设置于旋转对位座位7于安装槽25外部的一端侧壁边缘，轮胎夹板9的设置数量至少为3，轮胎夹板9的内侧壁均匀开设有滚球槽32，滚珠槽32的内部均活动安装有滚珠33，3个轮胎夹板9之间的夹角为120度，均匀设置，起到对轮胎固定在对位座7上的效果，同时滚珠33和滚珠槽32的配合设置可减小轮胎与轮胎夹板9之间的摩擦力，方便将轮胎装入轮胎夹板9之间。

本实施例中，具体而言，旋转对位座位7于安装槽25外部的一端中部设有支撑块33，支撑块34的上与轮毂每个安装孔相对应的位置匀开设有螺栓容纳槽35，旋拧头15位于螺栓容纳槽35的内部，支撑块34可与轮胎轮毂的凹形相匹配，起到对轮胎轮毂的支撑固定效果，安装的螺栓放置在螺栓容纳槽35内部的旋拧头15上。

本实施例中，具体而言，RFID信息识读模块23设置于装配座6远离安装槽25一端的外侧壁中部，轮毂安装孔位置RFID标签17和轮毂轴心位置RFID标签18设均置于滑槽29的槽底。

本实施例中，具体而言，还包括电动葫芦，在本申请附图中并未画出，用以将轮胎装载于轮胎夹板9之间，利用电动葫芦将轮胎吊起，减小操作人员的劳动强度。

本实施例中，具体而言，标位盘19的外侧壁设有把手36，把手36的设置方便将标位盘19在制动盘上安装或拆卸的操作。

本实施例中，具体而言，电控箱24的内部设有处理器37和供电模块38，电控箱24的外部嵌装有控制面板39，供电模块38分别与处理器37、控制面板39、横移直线滑台1、纵移直线滑台2、抬升伸缩杆3、翻转电机4、对位旋转电机8、推进伸缩杆11、旋拧电机16、RFID信息识读模块23电性连接连接，供电模块38与外接电源相连接，为处理器37、控制面板39、横移直线滑台1、纵移直线滑台2、抬升伸缩杆3、翻转电机4、对位旋转电机8、推进伸缩杆11、旋拧电机16、RFID信息识读模块23进行供电，通过控制面板39可向处理器37发出控制指令，处理器37控制各执行部件执行控制指令。

本实施例中，具体而言，控制面板38的外侧壁设有触控显示屏40和控制按键41，控制面板39的内部设有蓄电池42、单片机43和无线信息发送模块44，蓄电池42分别与单片机43、触控显示屏40、控制按键41和无线信息发送模44块电性连接，电控箱24的内部还设有无线信息接收模块45，无线信息接收模块45与处理器37电性连接，无线信息接收模块45与无线信息发送模块44之间无线信号连接，蓄电池43为触控显示屏40、控制按键41、单片机43和无线信息发送模块44进行电源供应，通过触控显示屏40和控制按键41可向单片机43发送控制信号，单片机43将控制信号通过无线信息发送模块44发送无线控制信号，无线控制信号由无线信息接收模块45接收，无线信息接收模块45将接收的控制信息发送给处理器37，处理器37向各执行部件发出控制指令，形成遥控的效果，方便操作人员操作。

工作原理：本发明中通过触控显示屏40和控制按键41可向单片机43发送控制信号，单片机43将控制信号通过无线信息发送模块44发送无线控制信号，无线控制信号由无线信息接收模块45接收，无线信息接收模块45将接收的控制信息发送给处理器37，处理器37向各执行部件发出控制指令，形成遥控的效果，方便操作人员操作。初始状态为：横移直线滑台1的滑动端位于其滑道的右侧，纵移直线滑台2的滑动端位于其滑道的前侧，抬升伸缩杆3处于缩短动作，推进伸缩杆11处于缩短的动作，制装配座6上轮胎装夹板9竖直向上。在轮胎装配操作时首先将安装螺栓装配在旋拧头15上，再将轮胎水平装配在轮胎夹板9之间，并使安装螺栓穿过轮胎轮毂上对应的安装孔，再控制装配座反向旋转90度，使轮胎装夹板9水平，轮胎竖直摆放，完成轮胎装配在装配座6上，然后将制动盘安装孔定位栓21伸入制动盘安装孔的内部，此时制动盘轴心位置RFID标签20对制动盘的轴线位置进行标注，制动盘安装孔位置RFID标签22可对其中一个制动盘安装孔的位置进行标注，然后通过控制面板39对处理器37发出对位指令，同时控制横向直线滑台1运行，带动装配座6水平纵向移动，当处理器37接收RFID信息识读模块23识别判断轮毂轴心位置RFID标签18与制动盘轴心位置RFID标签20之间的相对距离最短时，处理器37控制横向直线滑台1停止运行，再控制抬升伸缩杆3带动装配座6在竖直方向抬升运动，当处理器37接收RFID信息识读模块23识别判断轮毂轴心位置RFID标签18与制动盘轴心位置RFID标签20之间的相对距离最短时，处理器37控制抬升伸缩杆3停止运行，完成轮胎轮毂轴心与制动盘轴心的对位操作，再控制对位旋转电机8旋转，当处理器37接收RFID信息识读模块23识别判断轮毂安装孔位置RFID标签17与制动盘安装孔位置RFID标签22的距离最短时，处理器37控制对位旋转电机8停止运行，完成轮毂安装孔与制动盘安装孔的对位操作，再控制纵向滑台2带动装配座6纵向移动靠向制动盘，当轮胎与制动盘接触后，控制推进伸缩杆11进行伸长动作同时旋拧电机16启动，完成旋拧螺栓的操作，在螺栓旋拧完成后处理器37控制个部件反向操作复位回归初始状态，等待下次轮胎装配操作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。