本发明涉及一种车轮装卸机构及装卸装置,包括外壳,外壳内设有能够绕自身轴线转动的调整盘,调整盘一侧端面通过平面螺纹结构连接有多个滑块,滑块通过外壳开设的沿调整盘径向分布的滑槽与外壳滑动连接,滑块转动连接有扭矩输出轴,扭矩输出轴固定有第一齿轮,调整盘的中心位置穿过有动力输入轴,动力输入轴固定有第二齿轮,调整盘还固定有调整轴,调整轴端部转动连接有与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮,本发明的装卸机构能够满足不同车型车轮螺栓的拆卸需求,通用性好。