一种植保无人机降落防护装置
阅读说明：本技术 一种植保无人机降落防护装置 (Plant protection unmanned aerial vehicle descending protector ) 是由 张雷 程军 孙伟 路明顺 崔磊 贾啸傲 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种植保无人机降落防护装置,涉及防护装置技术领域,包括本体,所述本体的底部通过连接杆滑动连接有支架,所述连接杆的一侧套接有减震弹簧。该一种植保无人机降落防护装置,通过气垫和调节旋钮的设置,在使用的过程中可以通过转动调节旋钮带动主动轮转动,进而通过同步带带动螺杆转动,由于螺杆的一侧设置有两段反向螺纹,可且两个同步带对称分布在主动轮的两侧,可实现同时带动两个螺杆转动,进而通过螺杆带动移动块经过连杆拉动调节杆实现调节缓冲柱的张开角度,以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果,从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体造成伤害的作用,达到了提高作业效率、防护性能高的目的。(The invention discloses a plant protection unmanned aerial vehicle landing protection device, and relates to the technical field of protection devices. This plant protection unmanned aerial vehicle descending protector, setting through air cushion and adjust knob, can drive the action wheel through rotating adjust knob at the in-process that uses and rotate, and then drive the screw rod through the hold-in range and rotate, because one side of screw rod is provided with two sections reverse screw threads, can and two hold-in range symmetric distribution are in the both sides of action wheel, can realize driving two screw rods simultaneously and rotate, and then drive the movable block through the screw rod and realize adjusting the angle that opens of cushion post through the connecting rod pulling regulation pole, reach the effect that steadily descends with ground contact range in order to realize increase unmanned aerial vehicle, thereby played the vibrations that protection unmanned aerial vehicle produced when descending and caused the effect of injury to the unmanned aerial vehicle body, the efficiency of operation has been improved, the purpose.)
技术领域
本发明涉及防护装置技术领域，具体为一种植保无人机降落防护装置。
背景技术
植保无人机主要用于农林植物保护作业的无人飞行器，主要由喷洒装置和飞行器主体构成，植保无人机的出现大大提高了农药喷洒、种子播种等作业的作业效率，降低了人工作业成本，在农业林业领域具有很大的市场空间，但是植保无人机在作业完成之后返航降落的过程中，由于植保无人机的载重量较大，在降落地面的瞬间会出现一个向上的冲击力，目前植保无人机上并没有对无人机降落专门安装有防护装置，长时间频繁使用植保无人机会对植保无人机内部电子元件的安装稳定性造成一定的影响，严重时造成植保无人机内部电子元件出现线路短路，且防护性能差，承受冲击能力差，且与地面接触面积不能调节，降落稳定性差，造成植保无人机飞行故障，影响作业效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种植保无人机降落防护装置，具备减震缓冲效果好，调节方便等优点，解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述减震缓冲效果好，调节方便目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机降落防护装置，包括本体，所述本体的底部通过连接杆滑动连接有支架，所述连接杆的一侧套接有减震弹簧，所述支架的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有调节旋钮，所述支架的底部固定连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有U形杆，所述支架的一侧固定连接有支腿，所述支杆靠近U形杆的一侧固定连接有保持架，所述保持架的内部转动连接有滚轮，所述传动杆的中部固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧传动连接有同步带，所述同步带的一侧抵接在滚轮的一侧，所述U形架的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外表面开设有两段反向螺纹，所述螺杆的中部固定连接有从动轮，所述同步带的一端传动连接在从动轮的一侧，所述支撑杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有调节杆，调节杆的一端固定连接有支块，所述支块的内部滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵接在支块的内部，所述螺杆的一端螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接在调节杆的中部，所述螺杆的一端固定连接有限位挡片，所述缓冲柱的底部可拆卸连接有气垫
优选的，所述本体的一侧通过机臂固定连接有螺旋桨，所述本体与支架为六边形结构，所述连接杆和减震弹簧的数量均为八个，均匀分布在本体的底部。
优选的，所述支杆的材质为不锈钢，所述支杆与U形杆为焊接，所述支腿的数量为两组，每组两个，对称分布在支架的两侧，所述支架为内部中空结构。
优选的，所述支腿与支撑杆为固定连接，所述支撑杆的数量为两个，对称分布在从动轮的两侧。
优选的，所述保持架的数量为两组，每组两个，均匀分布在支杆的一侧，所述滚轮的数量为两组，每组两个，均匀分布在保持架的一侧。
优选的，所述同步带的数量为两个，错位分布在主动轮的一侧，所述同步带的两侧抵接在滚轮的两侧。
优选的，所述固定块、调节杆和移动块的数量均为四组，每组两个，对称分布在支架的两侧。
优选的，所述支块为U形结构，所述气垫为四边形结构，所述缓冲柱的数量为四组，每组两个，均匀分布在气垫的顶部。
优选的，所述支撑杆的内部开设有与螺杆相适配的螺纹，所述调节杆的内部开设有通槽，所述固定块和移动块的两侧开设有活动槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种植保无人机降落防护装置，具备以下有益效果：
该一种植保无人机降落防护装置，通过气垫和调节旋钮的设置，使该无人机具备了降落时防护性能好、受冲击使能最大程度吸收震动的效果，通过同步带和螺杆的配合设置，在使用的过程中可以通过转动调节旋钮带动主动轮转动，进而通过同步带带动螺杆转动，由于螺杆的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带对称分布在主动轮的两侧，可实现同时带动两个螺杆转动，进而通过螺杆带动移动块经过连杆拉动调节杆实现调节缓冲柱的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，且由于气垫与缓冲柱为可拆卸连接，进而可实现根据情况需要灵活选用气垫，以达到使用灵活、安装方便且配合减震弹簧和缓冲弹簧实现双重减震的效果，从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体造成伤害的作用，达到了提高作业效率、防护性能高的目的。
附图说明
图1为发明立体的结构示意图；
图2为发明轴测半剖的结构示意图；
图3为发明前视全剖的结构示意图；
图4为发明俯视的结构示意图；
图5为发明图1A处放大的结构示意图。
图中1、本体；2、连接杆；3、支架；4、减震弹簧；5、传动杆；6、调节旋钮；7、支杆；8、U形杆；9、支腿；10、保持架；11、滚轮；13、主动轮；14、同步带；15、支撑杆；16、螺杆；17、从动轮；18、固定块；19、调节杆；20、支块；21、缓冲柱；22、缓冲弹簧；23、移动块；24、连杆；25、气垫；26、机臂；27、螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种植保无人机降落防护装置，包括本体1，本体1的底部通过连接杆2滑动连接有支架3，连接杆2的一侧套接有减震弹簧4，支架3的内部转动连接有传动杆5，传动杆5的一端固定连接有调节旋钮6，支架3的底部固定连接有支杆7，支杆7的一端固定连接有U形杆8，支架3的一侧固定连接有支腿9，支杆7靠近U形杆的一侧固定连接有保持架10，保持架10的内部转动连接有滚轮11，传动杆5的中部固定连接有主动轮13，主动轮13的一侧传动连接有同步带14，同步带14的一侧抵接在滚轮11的一侧，U形架8的一端固定连接有支撑杆15，支撑杆15的内部螺纹连接有螺杆16，螺杆16的外表面开设有两段反向螺纹，螺杆16的中部固定连接有从动轮17，同步带14的一端传动连接在从动轮17的一侧，支撑杆15的一端固定连接有固定块18，固定块18的一侧转动连接有调节杆19，调节杆19的一端固定连接有支块20，支块20的内部滑动连接有缓冲柱21，缓冲柱21的一侧套接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22抵接在支块20的内部，螺杆16的一端螺纹连接有移动块23，移动块23的一侧转动连接有连杆24，连杆24的一端转动连接在调节杆19的中部，螺杆16的一端固定连接有限位挡片，缓冲柱21的底部可拆卸连接有气垫25，本体1的一侧通过机臂26固定连接有螺旋桨27，本体1与支架3为六边形结构，连接杆2和减震弹簧4的数量均为八个，均匀分布在本体1的底部，支杆7的材质为不锈钢，支杆7与U形杆8为焊接，支腿9的数量为两组，每组两个，对称分布在支架3的两侧，支架3为内部中空结构，保持架10的数量为两组，每组两个，均匀分布在支杆7的一侧，滚轮11的数量为两组，每组两个，均匀分布在保持架10的一侧，同步带14的数量为两个，错位分布在主动轮13的一侧，同步带14的两侧抵接在滚轮11的两侧，固定块18、调节杆19和移动块23的数量均为四组，每组两个，对称分布在支架3的两侧，支块20为U形结构，气垫25为四边形结构，缓冲柱21的数量为四组，每组两个，均匀分布在气垫25的顶部，支撑杆15的内部开设有与螺杆16相适配的螺纹，调节杆19的内部开设有通槽，固定块18和移动块23的两侧开设有活动槽，通过气垫25和调节旋钮6的设置，使该无人机具备了降落时防护性能好、受冲击使能最大程度吸收震动的效果，通过同步带14和螺杆16的配合设置，在使用的过程中可以通过转动调节旋钮6带动主动轮13转动，进而通过同步带14带动螺杆16转动，由于螺杆16的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带14对称分布在主动轮13的两侧，可实现同时带动两个螺杆16转动，进而通过螺杆16带动移动块23经过连杆24拉动调节杆19实现调节缓冲柱21的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，且由于气垫25与缓冲柱21为可拆卸连接，进而可实现根据情况需要灵活选用气垫25，以达到使用灵活、安装方便且配合减震弹簧4和缓冲弹簧22实现双重减震的效果，从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体1造成伤害的作用，达到了提高作业效率、防护性能高的目的。
在使用时，首先，该装置通过转动调节旋钮6带动主动轮13转动，进而通过同步带14带动螺杆16转动，由于螺杆16的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带14对称分布在主动轮13的两侧，可实现同时带动两个螺杆16转动，进而通过螺杆16带动移动块23经过连杆24拉动调节杆19实现调节缓冲柱21的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，且由于气垫25与缓冲柱21为可拆卸连接，进而可实现根据情况需要灵活选用气垫25，以达到使用灵活、安装方便且配合减震弹簧4和缓冲弹簧22实现双重减震的效果，由于设置有两个滚轮11，在实现对同步带14进行张紧效果的同时，又可保持调节过程的稳定性，放置同步带14与U形杆8产生摩擦对装置的损害，进而辅助该防护装置对无人机降落时进行保护。
综上所述，该一种植保无人机降落防护装置，通过气垫25和调节旋钮6的设置，使该无人机具备了降落时防护性能好、受冲击使能最大程度吸收震动的效果，通过同步带14和螺杆16的配合设置，在使用的过程中可以通过转动调节旋钮6带动主动轮13转动，进而通过同步带14带动螺杆16转动，由于螺杆16的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带14对称分布在主动轮13的两侧，可实现同时带动两个螺杆16转动，进而通过螺杆16带动移动块23经过连杆24拉动调节杆19实现调节缓冲柱21的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，且由于气垫25与缓冲柱21为可拆卸连接，进而可实现根据情况需要灵活选用气垫25，以达到使用灵活、安装方便且配合减震弹簧4和缓冲弹簧22实现双重减震的效果，从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体1造成伤害的作用，达到了提高作业效率、防护性能高的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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