具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种5G基站信号塔维修用攀登装置，包括固定柱1、升降导轨2、脚踏板3、手拉杆4、驱动机构5、联动机构6、第一调节机构7、第二调节机构8、防掉落机构9、防护边框10和连接柱11，所述固定柱1固定连接在信号塔外侧，所述固定柱1远离信号塔一侧固定连接有一对升降导轨2，所述升降导轨2相靠近一侧均滑动连接有一个脚踏板3，所述手拉杆4滑动连接在升降导轨2之间且位于脚踏板3上方，所述固定柱1远离信号塔一侧外围固定连接有一对防护边框10，所述防护边框10均为圆弧形结构且相靠近一侧固定连接有一个连接柱11，所述防掉落机构9设置于连接柱11内，所述驱动机构5设置于固定柱1上端靠近升降导轨2一侧，所述联动机构6设置于固定柱1与升降导轨2之间，所述第一调节机构7设置于脚踏板3与手拉杆4之间，所述第二调节机构8设置于手拉杆4与连接柱11之间，所述升降导轨2之间且靠近固定柱1一侧固定连接有一个前挡板14，所述手拉杆4上固定连接有一个安全绳13，通过驱动机构5的驱动转轴54转动，可以带动传动链轮56转动，并且通过联动机构6的传动链绳65的传动，可以使维修员跟随脚踏板3同步上下运动，实现了维修员的自动升降，避免了徒手攀爬造成的体力不支的情况，从而可以提高攀爬效率。

具体的，所述驱动机构5包括驱动箱51、伺服电机52、旋转槽53、驱动转轴54、连接通槽55和传动链轮56，所述驱动箱51设置有两个且分别固定连接在固定柱1上端两侧，两个所述驱动箱51内均固定连接有一个伺服电机52，所述旋转槽53开设于固定柱1上端靠近升降导轨2一侧且位置与伺服电机52相对应，所述旋转槽53内旋转连接有一个驱动转轴54，所述驱动转轴54两端均延伸且分别固定连接在相对应的伺服电机52输出端上，所述连接通槽55均开设于固定柱1内且位于旋转槽53外侧，所述连接通槽55位置与升降导轨2位置相对应，所述驱动转轴54上且位于连接通槽55内均固定连接有一个传动链轮56，所述旋转槽53内均匀固定连接有一组固定轴承57，所述固定轴承57内圈内侧均固定连接在驱动转轴54上，开启伺服电机52，使伺服电机52输出端带动驱动转轴54转动，从而可以带动传动链轮56跟随驱动转轴54同步转动，使传动链绳65位于传动链轮56上方滑动。

具体的，所述联动机构6包括第一升降槽61、配重滑块62、第二升降槽63、连接滑块64和传动链绳65，所述第一升降槽61开设于固定柱1内且位于靠近升降导轨2一侧，所述第一升降槽61内滑动连接有一个配重滑块62，所述第二升降槽63分别开设于相对应的升降导轨2内，所述连接滑块64均滑动连接在相对应的第二升降槽63内，所述连接滑块64相靠近一侧均与相对应的脚踏板3固定连接，所述连接滑块64上端均固定连接有一个传动链绳65，所述传动链绳65远离连接滑块64一端均穿过驱动机构5的传动链轮56上端且均固定连接在配重滑块62上端，所述传动链绳65与驱动机构5的传动链轮56均啮合连接，传动链轮56跟随驱动转轴54同步转动，使传动链绳65位于传动链轮56上方滑动，使配重滑块62位于第一升降槽61内向下滑动，从而使传动链绳65可以拉动连接滑块64位于第二升降槽63内向上滑动，最终将带动维修员位于升降导轨2之间向运动到指定高度。

具体的，所述第二调节机构8包括固定杆81、调节杆82、调节螺栓83、螺纹孔84、滑动杆85和连接弹簧88，所述固定杆81固定连接在手拉杆4靠近连接柱11一侧，所述固定杆81远离连接柱11一端螺纹连接有一个调节杆82，所述调节杆82远离固定杆81一端螺纹连接有一个滑动杆85，所述滑动杆85远离调节杆82一端穿过连接柱11且与连接柱11滑动连接，所述连接柱11为方形结构，所述调节杆82两端分别固定连接有一个螺纹方向相反的调节螺栓83，所述固定杆81与滑动杆85相靠近一端均开设有一个相匹配的螺纹孔84，所述调节螺栓83均螺纹连接在相对应的螺纹孔84内，所述滑动杆85穿过连接柱11一端固定连接有一个连接板86，所述滑动杆85上且位于连接板86与连接柱11之间滑动连接有一个滑动顶板87，所述滑动顶板87与连接板86之间固定连接有一个连接弹簧88，所述滑动顶板87远离连接弹簧88一侧旋转连接有一组转珠89，所述转珠89位于滑动顶板87侧壁均匀分布，所述转珠89靠近连接柱11一侧均与连接柱11相接触，转动调节杆82，带动调节杆82两端的调节螺栓83转动，并且使调节螺栓83位于螺纹孔84内滑动，从而使滑动杆85水平滑动，带动制动齿轮92位于第三升降槽91内水平滑动。

具体的，所述防掉落机构9包括第三升降槽91、制动齿轮92、固定边板93、固定齿轮板94和单向轴承95，所述第三升降槽91开设于连接柱11内，所述第三升降槽91两侧均固定连接有一个固定边板93，所述固定边板93相靠近一侧对角均固定连接有一个固定齿轮板94，所述制动齿轮92滑动连接在第三升降槽91内且与第二调节机构8的滑动杆85固定连接，所述制动齿轮92与第二调节机构8的滑动杆85连接处固定连接有一个单向轴承95，所述制动齿轮92外侧与其中一个固定齿轮板94啮合连接，通过单向轴承95外圈转动，可以使制动齿轮92位于相对应的固定齿轮板94上滚动，可以使制动齿轮92位于第三升降槽91内自由滑动，当出现机械故障时，通过制动齿轮92与固定齿轮板94的啮合卡接，并且通过单向轴承95的单向转动，有效的防止制动齿轮92位于第三升降槽91内向下滑动。

具体的，所述第一调节机构7包括螺纹杆71、限位板72、螺纹套73、限位滑块74和限位滑槽75，所述螺纹杆71上端分别固定连接在手拉杆4下端两侧，所述螺纹杆71下端均穿过脚踏板3且与脚踏板3滑动连接，所述螺纹杆71下端均固定连接有一个限位板72，所述螺纹套73均旋转连接在脚踏板3上端且位于螺纹杆71外侧，所述螺纹套73与相对应的螺纹杆71均螺纹连接，所述螺纹套73下端均固定连接有一组限位滑块74，所述限位滑槽75均开设于脚踏板3上端且位置与限位滑槽75相对应，所述限位滑块74均滑动连接在相对应的限位滑槽75内，通过转动螺纹套73，使螺纹杆71位于螺纹套73内滑动，并且带动手拉杆4位于脚踏板3上方滑动，使手拉杆4滑动至脚踏板3上方指定位置。

在使用时，首先将固定柱1固定在信号塔上，然后将整个装置连接外部电源，再转动螺纹套73，使螺纹杆71位于螺纹套73内滑动，并且带动手拉杆4位于脚踏板3上方滑动，使手拉杆4滑动至脚踏板3上方指定位置，然后转动调节杆82，带动调节杆82两端的调节螺栓83转动，并且使调节螺栓83位于螺纹孔84内滑动，从而使滑动杆85水平滑动，带动制动齿轮92位于第三升降槽91内水平滑动，并且与相对应的固定齿轮板94啮合，再将安全绳13远离调节杆82一端系在维修员身体上，并且将双脚放置在脚踏板3上方，同时手握防滑套12保持身体稳定，最后开启伺服电机52，使伺服电机52输出端带动驱动转轴54转动，从而可以带动传动链轮56跟随驱动转轴54同步转动，使传动链绳65位于传动链轮56上方滑动，使配重滑块62位于第一升降槽61内向下滑动，从而使传动链绳65可以拉动连接滑块64位于第二升降槽63内向上滑动，最终将带动维修员位于升降导轨2之间运动到指定高度，有效的避免了手动攀爬造成的体力不支，在此过程中，脚踏板3将带动手拉杆4和固定杆81同步向上运动，并且带动滑动杆85向上运动，并且通过单向轴承95外圈转动，可以使制动齿轮92位于相对应的固定齿轮板94上滚动，可以使制动齿轮92位于第三升降槽91内自由滑动，当出现机械故障时，通过制动齿轮92与固定齿轮板94的啮合卡接，并且通过单向轴承95的单向转动，有效的防止制动齿轮92位于第三升降槽91内向下滑动，从而可以有效的防止人员坠楼出现伤亡的情况。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过驱动机构的驱动转轴转动，可以带动传动链轮转动，并且通过联动机构的传动链绳的传动，可以使配重块和脚踏板反向滑动，最终可以使维修员跟随脚踏板同步上下运动，实现了维修员的自动升降，避免了徒手攀爬造成的体力不支的情况，从而可以提高攀爬效率。

（2）本发明通过第一调节机构的螺纹套转动，可以带动螺纹杆位于脚踏板上滑动，最终会带动手拉杆位于脚踏板上方滑动，使不同身高的维修员均能以较为舒适的姿势抓住手拉杆，不仅提高了攀爬装置的安全性，而且可以避免手拉杆与脚踏板之间的距离过长或者过短，无法满足所有维修员使用的情况。

（3）本发明通过第二调节机构的调节杆转动，可以带动滑动杆水平滑动，从而可以使防掉落机构的制动齿轮位于第三升降槽内滑动，使脚踏板在不同的方向运动时，可以使制动齿轮与相对应的固定齿轮板啮合，同时通过单向轴承使制动齿轮单向转动，有效的避免在出现机械故障时，支撑设备紧急坠落的情况，提高了攀爬装置的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。