具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，如图1所示，包括依次连接的动力元件1、制动装置2和基座5，在基座5内安装有主动齿轮6和外齿回转支承10，制动装置2通过主动齿轮6带动外齿回转支承10工作；在基座5上以主动齿轮6的中心轴为对称线对称开设有多个轴承孔，上支承轴承4和下支承轴承7分别以主动齿轮6的中心轴为对称线对称安装在基座5上的轴承孔内。

其中，动力元件1与制动装置2的一端通过螺栓固定在一起，并且二者通过键连接，制动装置2的另一端通过螺栓固定在基座5上，制动装置2的另一端与主动齿轮6键连接，主动齿轮6与外齿回转支承10转动连接，动力元件1经过制动装置2由主动齿轮6将扭矩传递给外齿回转支承10，由外齿回转支承10带动负载工作。

工作原理如下：动力元件1通过键连接将扭矩传递给制动装置2，制动装置2通过键连接带动主动齿轮6旋转，从而进一步带动外齿回转支承10上的负载工作。当负载到达工位后动力元件1停止工作，制动装置2进行刹车制动，制动装置2内弹簧带动摩擦片和制动片工作，对回转驱动器形成刹车制动。

另外，基座5上开设的多个轴承孔以主动齿轮6的中心轴为对称线对称分布，上支承轴承4和下支承轴承7直接安装在基座5上的轴承孔内，上支承轴承4和下支承轴承7的安装数目一致；上支承轴承4安装在靠近制动装置2的轴承孔内，下支承轴承7安装在远离制动装置2的轴承孔内，由上支承轴承4、基座5和下支承轴承7形成一个整体，主动齿轮6被卡簧3、上支承轴承4和下支承轴承7对称固定在基座5上，形成整体对称支承结构，卡簧3位于上支承轴承4和基座5之间。

采用整体对称支承结构，使主动齿轮6在同等齿宽下可以承受更大的切向力和径向力，在承受较大负载时也能避免主动齿轮6断齿，提高了回转驱动器的使用寿命；并且整体对称结构还保护了动力元件1，避免了动力元件1的输出轴受到径向力的冲击，延长了动力元件1的使用寿命。动力元件1停止工作后制动装置2可以让回转驱动器及时制动刹车，同时避免了负载转动惯性对动力元件1的冲击，有效保护了动力元件1，极大的延长了回转驱动器使用寿命。

实施例2

本实施例的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图1所示，所述上支承轴承4和下支承轴承7均为能承受径向载荷的滚动轴承或滑动轴承。

滑动轴承，在滑动摩擦下工作的轴承，工作平稳、可靠、无噪声。

滚动轴承是支承转动的轴及轴上零件，并保持轴的正常工作位置和旋转精度，滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。

与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大。因此，为了使回转驱动器能够承受更大的径向载荷，本实施例中上支承轴承4和下支承轴承7均采用能承受径向载荷的滚动轴承。

实施例3

本实施例的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图1所示。所述主动齿轮6固定有上支承轴承4的一端与制动装置2键连接，固定有下支承轴承7的一端盖有端盖8，端盖8通过螺栓固定在所述基座5上，可以对主动齿轮6进行进一步固定，从而将主动齿轮6更稳固的固定在基座5上。

由于下支承轴承7也固定在基座5上，端盖8也可以采用销轴进行替代：在基座5上开设有销轴孔，将下支承轴承7的外圈固定在主动齿轮6的内孔中，下支承轴承7的内圈安装在销轴上，并将销轴固定于基座5的销轴孔中即可替代端盖8，对主动齿轮6进行固定。

实施例4

本实施例的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图1所示，在外齿回转支承10上设有凸台，在基座5和外齿回转支承10的凸台之间通过径向旋转密封件9进行密封，使得回转驱动器形成全封闭的结构，避免了回转驱动器内部的润滑油、润滑脂溢出，节省了回转驱动器使用维护成本，同时减少了油污对环境的污染。

进一步的，所述径向旋转密封件9为旋转轴唇形密封圈，包括但不限于带副唇内包骨架密封圈。

旋转轴唇形密封圈通常又称为油封，它具有柔性唇，通常由一金属骨架支撑，靠密封刃口施加给轴以径向力，防止润滑油的泄漏；也可通过它防止外界尘土和泥水等物质的侵入，极好的保护了回转驱动器不受损伤。

其中，旋转轴唇形密封圈的结构简单、容易制造、拆卸容易、检修方便、重量轻，耗材少，简单的旋转轴唇形密封圈一次便可以模压成型，即使最复杂的油封，制造工艺也不复杂。金属骨架油封也只需经过冲压、胶接、镶嵌、模压等工学即可将金属与橡胶组成所要求的油封；每种油封都是薄壁的金属件与橡胶件的组合，其材料耗费极少，因而每个油封的重量很轻，价格便宜。并且通过对材料的选择，可使其适应特定的温度和介质条件。旋转轴唇形密封圈转矩比较小，能够容许一定程度的轴偏心，能适应较高转速(圆周速度可达30m/s)。并且其密封性能也较好，既能防止轴承部位润滑油的泄漏，又能防止水、尘土和其他有害物质从外部侵入。

实施例5

本实施例的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图1所示，所述的制动装置2为湿式多片式制动器或干式多片式制动器。

制动器是具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上。

进一步的，本实施例中的制动装置2还具有制动自锁功能，动力元件1停止工作后制动装置2可以让回转驱动器及时刹车，解决了以往齿轮啮合回转驱动溜车等安全隐患。同时避免了负载转动惯性对动力元件1的冲击，有效保护了动力元件1，极大延长了回转驱动器使用寿命。

实施例6

本实施例的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：如图1所示，所述的动力元件1为气动马达、液压马达或电动机。

气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，输出转矩以驱动机构作旋转运动。气动马达的体积小，结构简单，产生功率高，其适应性较高，温升较小，使用寿命长，不受多尘、潮湿、脏污等恶劣环境影响。气动马达的转速可随负载改变，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易，可以做到急启动，急停机。并且启动扭矩较大，能很好的带载启动，简单的无级调速，从零到最大，操作灵活。气动马达的安全性能也较高，不会产生火花、过热、爆炸、短路等危险因素。

液压马达亦称为油马达，输出转矩以驱动机构作旋转运动，具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。

电动机也是输出转矩以驱动机构作旋转运动，它可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；无级调速，调速范围广，过载能力强；体积小、重量轻、出力大；软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20％～60％，仅节电一项一年收回购置成本；可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；没有无线电干扰，不产生火花，安全性能较高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。