具体实施方式

以下结合附图对本发明的实例作进一步详细描述。

参照图1，本发明的伺服传动平台，包括俯仰传动单元1、方位传动单元2、基座3、天线安装架4、天线5和同轴旋转关节6。该俯仰传动单元1和方位传动单元2安装在基座3上，该天线安装架4和天线5连接后安装在俯仰传动单元1上，该同轴旋转关节6分别安装在俯仰传动单元1和方位传动单元2上。当伺服传动平台接收到控制指令和数据信号时，俯仰传动单元1和方位传动单元2带动雷达天线进行空域扫描，从而捕获、跟踪目标，同时俯仰传动单元1和方位传动单元2实时将角度、速度数据反馈回基座3内部与期望值进行比较修正，使伺服传动平台形成一个闭环控制系统。

参照图2，对本实例的结构细节描述如下：

所述俯仰传动单元1，包括俯仰电机11、俯仰减速器12、俯仰减速齿轮副13、俯仰角度电位器14和俯仰构件15；该俯仰减速齿轮副13为一级齿轮传动，该俯仰减速器12和俯仰减速齿轮副13共同形成俯仰传动单元1的减速机构，该俯仰电机11和俯仰减速器12采用间隙配合安装在俯仰构件15上，该俯仰构件15的旋转轴与俯仰角度电位器14的旋转轴同心连接。俯仰电机11启动后经俯仰减速器12和俯仰减速齿轮副13按给定的运动规律驱动雷达天线在俯仰维运动，俯仰角度电位器14实时监测俯仰维运动角度和速度并及时将俯仰角度和速度信息反馈给基座3内部与期望值进行比较并修正。

所述方位传动单元2，包括方位电机21、方位减速器22、方位减速齿轮副23、方位角度电位器24、方位构件25、左叉臂26、右叉臂27和驱动箱28；该方位减速齿轮副23为一级齿轮传动，该方位减速器22和方位减速齿轮副23共同形成方位传动单元2的减速机构，该方位电机21和方位减速器22采用间隙配合安装在驱动箱28上，该方位构件25的旋转轴与方位角度电位器24的旋转轴同心连接，该左叉臂26、右叉臂27和驱动箱28分别安装在基座3上。方位电机21启动后经方位减速器22和方位减速齿轮副23按给定的运动规律驱动雷达天线在方位维运动，方位角度电位器24实时监测方位维运动角度和速度并及时将方位角度和速度信息反馈给基座3内部与期望值进行比较并修正。

所述基座3采用铝合金一体机械加工而成，其截面类似八边形，壁厚最薄处为3mm，最厚处为4mm，是整个伺服传动平台的支撑。

所述天线安装架4采用碳纤维加工而成，由于碳纤维具有比重小的特点，在保证其强度、刚度满足要求的同时减轻了伺服传动平台的重量。

所述天线5选用了微带天线，其具有质量轻、成本低的优点，因而减小了天线的重量和加工费用，降低了天线的加工周期和加工精度。

所述同轴旋转关节6分别安装在俯仰传动单元1和方位传动单元2上，用于将静态半刚性同轴电缆和动态半刚性同轴电缆串联连接，改善了电缆在平台转动过程中的交叉干涉和磨损问题。

参照图3，所述俯仰传动单元1中的俯仰构件15，包括俯仰支架151、方位支架152、电位器安装件153、半圆环154、角接触轴承155、挡板156、调整垫片157和端盖158；该角接触轴承155，其内圈过盈配合安装在俯仰支架151左右两端旋转轴上，并通过半圆环154的安装孔与方位支架152连接，其外圈下半部分安装在方位支架152的相应半圆位置处，上半部分与半圆环154配合安装，以通过轴肩接触对角接触轴承155的外圈起限位作用，该挡板156安装在角接触轴承155的内圈上，以防止角接触轴承155的内圈轴向窜动，该调整垫片157填充在挡板156和角接触轴承155的内圈之间，该端盖158安装在俯仰支架151上，该电位器安装件153安装在端盖158上。

所述俯仰减速齿轮副13，包括俯仰减速齿轮131和俯仰减速齿轮132；该俯仰减速齿轮131与俯仰支架151的旋转轴间隙配合安装，并通过半圆环154固定在方位支架152上，该俯仰减速齿轮132与俯仰减速器12的输出轴紧配合连接。

参照图4，所述方位传动单元2中的方位构件25，包括端盖251、角接触轴承252、挡板253、调整垫片254、电位器安装件255和方位支架256；该端盖251分别安装在左叉臂26和右叉臂27上，该角接触轴承252的内圈安装在方位支架256左右两端旋转轴上。外圈过盈配合安装在左叉臂26和右叉臂27相应孔中，以通过轴肩接触对角接触轴承252的外圈起限位作用，该挡板253通过安装在角接触轴承252的内圈上，以防止角接触轴承252的内圈轴向窜动；该调整垫片254填充在挡板253和角接触轴承252内圈之间，该电位器安装件255安装在端盖251上。

所述方位减速齿轮副23，包括方位减速齿轮231和方位减速齿轮232；该方位减速齿轮231定位后安装在方位支架256上，且两者的旋转轴中心重合，该方位减速齿轮232与方位减速器22的输出轴紧配合连接。

以上描述仅是本发明的一个具体实例，并未构成对本发明的任何限制，显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本发明内容和原理后，都可能在不背离本发明原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修改和改变，但是这些基于本发明思想的修正和改变仍在本发明的权利要求保护范围之内。