具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前电动汽车上使用的单稳态旋钮式换挡器的换挡位置只有挡位原点是固定的，每次驾驶员换挡之后都会返回挡位原点的位置，然而，现有的单稳态旋钮式换挡器的档位判断逻辑较为复杂，存在换挡切换错误的现象，存在着一定的安全隐患。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例提供的基于单稳态旋钮式档位的控制方法，该方法适用于安装有单稳态旋钮式换挡器的电动汽车上，且该方法具体运用在整车控制器VCU、挡位控制器SCU以及单稳态旋钮式换挡器之间，其中，该方法具体包括以下步骤：

具体的，本发明第一实施例提供的基于单稳态旋钮式档位的控制方法具体包括以下步骤：

步骤S10，判断出当前车辆的实际档位，所述实际档位为所述当前车辆在当前状态下的档位；

在本实施例中，可以理解的，现有的车辆上都会安装有换挡器，其中单稳态旋钮式换挡器在纯电动汽车上得到了广泛的应用，且现有换挡器通用的挡位有D挡、N挡以及R挡。

进一步的，当车辆的运动状态不同时，其挡位也不同，因此，在本实施例中，首先要通过整车控制器VCU判断出当前车辆的实际挡位，且该实际档位为所述当前车辆在当前状态下的档位。

步骤S20，当所述当前车辆的挡位发生变化时，接收SCU发送的实时档位位置信号，所述实时档位位置信号包括所述当前车辆的目标档位；

可以理解的，驾驶员在驾驶汽车的过程中需要根据不同的路况来对应切换不同的挡位，例如需要前进时切换D挡，后退时切换R挡等。因此，当驾驶员切换单稳态旋钮式换挡器的挡位从而使当前车辆的挡位发生变化时，整车控制器能够立即接收挡位控制器SCU发送的实时档位位置信号，该实时档位位置信号包括所述当前车辆的目标档位，该目标挡位可以是D挡、N挡以及R挡。

步骤S30，根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位，所述车况信息包括当前车速、油门踏板位置信息以及刹车踏板位置信息；

具体的，在本实施例中，本领域技术人员可以理解的是，单稳态旋钮式换挡器都有一个挡位原点，且每次切换完挡位时，都会回到挡位原点的位置。

在本实施例中，当整车控制器接收到SCU发送的实时档位位置信号时，会立即根据当前车速、油门踏板位置信息以及刹车踏板位置信息等来判断当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位。当满足换挡要求时，则执行步骤S40。

步骤S40，若是，则将所述实际档位切换为所述目标档位，以快速的完成当前车辆的挡位切换。

使用时，通过判断出当前车辆的实际档位，再接收SCU发送的实时档位位置信号，最后根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位，其中，若是，则将所述实际档位切换为所述目标档位。通过上述方式能够快速的分析出当前车辆的挡位信息以及快速的将当前车辆的实际挡位切换至需要的目标挡位，其挡位判断逻辑简单、便捷，有效的避免了出现换挡切换错误的现象，消除了车辆的安全隐患。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的基于单稳态旋钮式档位的控制方法只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的基于单稳态旋钮式档位的控制方法实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

综上，本发明上述实施例当中的基于单稳态旋钮式档位的控制方法能够快速的分析出当前车辆的挡位信息以及快速的将当前车辆的实际挡位切换至需要的目标挡位，其挡位判断逻辑简单、便捷，有效的避免了出现换挡切换错误的现象，消除了车辆的安全隐患。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的基于单稳态旋钮式档位的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S11，当车辆处于未启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡；当车辆处于启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡、R挡以及D挡的其中一种。

在本实施例中，可以理解的是，当车辆为启动时，即处于静止状态时，此时的车辆均会切换至N挡，以保持车辆的静止状态，因此，当车辆处于未启动状态时，即可判定当前车辆的实际挡位为N挡。

另外，当车辆处于启动状态时，驾驶员会根据实时的路况来对应调整合适的挡位，因此，当前车辆的实际挡位为N挡、R挡以及D挡的其中一种。当车辆前进时，即判定为D挡；当车辆后退时，即判定为R挡。

步骤S21，当切换单稳态旋钮式换挡器的挡位时，触发所述SCU并通过所述SCU实时检测所述单稳态旋钮式换挡器的挡位原点的位置变化信号；当所述挡位原点的位置变化完成时，通过所述SCU接收所述挡位原点的实时挡位位置信号。

具体的，在本实施例中，本领域技术人员可以理解的是，单稳态旋钮式换挡器都有一个挡位原点，且每次切换完挡位时，都会回到挡位原点的位置。

具体的，在本实施例中，当驾驶员切换单稳态旋钮式换挡器的挡位时，能够立即触发SCU并通过所述SCU实时检测所述单稳态旋钮式换挡器的挡位原点的位置变化信号。

另外，当所述挡位原点的位置变化完成时，通过SCU接收所述挡位原点的实时挡位位置信号，并通过CAN总线发送至整车控制器。

步骤S31，判断所述当前车辆的车况信息是否满足换挡需求；

步骤S41若是，则将当前车辆的所述实际挡位切换至所述目标挡位。

具体的，在本实施例中，例如当实际挡位为D挡，目标挡位为N挡时，通过VCU判断当前车速是否小于3km/h以及换挡器是否故障；

若当前车速小于3km/h且无换挡器故障时，则当前车辆能够立即由D挡切换至N挡；

若当前车辆的车速不小于3km/h或者有换挡器故障时，则当前车辆不能够由D挡切换至N挡。

因此，根据上述相同的原理，在具体实施时，实际挡位可以为D挡、N挡以及R挡的其中一种，目标当为也可以为D挡、N挡以及R挡的其中一种，且由实际挡位切换至目标挡位的过程都能够通过上述类似的原理来快速实现，在此不再赘述。

步骤S51，将所述目标挡位在仪表盘内进行实时更新，以使驾驶员能够获取当前车辆的挡位信息。

当挡位切换完成时，VCU能够将目标挡位在仪表盘内进行实时更新，以使驾驶员能够获取当前车辆的挡位信息。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

综上，本发明上述实施例当中的基于单稳态旋钮式档位的控制方法能够快速的分析出当前车辆的挡位信息以及快速的将当前车辆的实际挡位切换至需要的目标挡位，其挡位判断逻辑简单、便捷，有效的避免了出现换挡切换错误的现象，消除了车辆的安全隐患。

请参阅图3，所示为本发明第三实施例提供的基于单稳态旋钮式档位的控制系统，该系统具体包括：

第一判断模块12，用于判断出当前车辆的实际档位，所述实际档位为所述当前车辆在当前状态下的档位；

接收模块22，用于当所述当前车辆的挡位发生变化时，接收SCU发送的实时档位位置信号，所述实时档位位置信号包括所述当前车辆的目标档位；

第二判断模块32，用于根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位，所述车况信息包括当前车速、油门踏板位置信息以及刹车踏板位置信息；

执行模块42，用于将所述实际档位切换为所述目标档位。

其中，上述基于单稳态旋钮式档位的控制系统中，所述第一判断模块具体用于：

当车辆处于未启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡；

当车辆处于启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡、R挡以及D挡的其中一种。

其中，上述基于单稳态旋钮式档位的控制系统中，所述接收模块具体用于：

当切换单稳态旋钮式换挡器的挡位时，触发所述SCU并通过所述SCU实时检测所述单稳态旋钮式换挡器的挡位原点的位置变化信号；

当所述挡位原点的位置变化完成时，通过所述SCU接收所述挡位原点的实时挡位位置信号。

其中，上述基于单稳态旋钮式档位的控制系统中，所述第二判断模块具体用于：

判断所述当前车辆的车况信息是否满足换挡需求；

若是，则将当前车辆的所述实际挡位切换至所述目标挡位。

所述系统还包括：

将所述目标挡位在仪表盘内进行实时更新，以使驾驶员能够获取当前车辆的挡位信息。

综上所述，本发明上述实施例提供的基于单稳态旋钮式档位的控制方法及系统能够快速的分析出当前车辆的挡位信息以及快速的将当前车辆的实际挡位切换至需要的目标挡位，其挡位判断逻辑简单、便捷，有效的避免了出现换挡切换错误的现象，消除了车辆的安全隐患。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。