一种自动变速器挡位控制方法、系统及车辆
阅读说明：本技术 一种自动变速器挡位控制方法、系统及车辆 (Automatic transmission gear control method and system and vehicle ) 是由 向光军 于 2021-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种自动变速器挡位控制方法、系统及车辆,控制自动变速器在驾驶员驻车时先进入空挡,通过自动变速器进入空挡来释放驱动能量,使得变速器驻车机构上无驱动能量。通过本发明的自动变速器挡位控制方法,消除了P挡卡滞拔不出和P挡拔出冲击大和噪音问题,保证了下次顺畅行车,提升了用户体验度,减少了用户抱怨。(The invention discloses a method and a system for controlling gears of an automatic transmission and a vehicle. By the automatic transmission gear control method, the problems of no P gear clamping pull-out, high P gear pull-out impact and noise are solved, the next smooth driving is ensured, the user experience is improved, and the complaints of users are reduced.)
技术领域
本发明涉及车辆控制
技术领域
，尤其涉及一种自动变速器挡位控制方法、系统及车辆。背景技术
整车停车是车辆使用中一个必备工况，具有电子换挡器的自动挡车型，用户在制动停车后会直接点击P挡按钮进行驻车。参见图3，当制动停车时，因轮胎端已经停下来，保持静止；由于发动机还继续运转，会有驱动力输出到传动系统上，导致整个系统张紧，力量足够大时能够使车头抬起来。此时的发动机驱动力使棘齿42沿顺时针转动并张紧，若此时棘爪41落下，然后变速器进入P挡，发动机驱动力断开，棘齿42就会因为失去发动机的驱动力而沿逆时针进行张紧力释放，随后棘齿42就顶住了棘爪41，驻车成功。
参见图4，当整车停下来后，发动机1会继续通过离合器2、变速器3和驱动轴5向轮胎6输出动力；由于此时为制动停车状态，轮胎6因制动力保持静止，发动机1的驱动力会让整个传动系统的离合器2、变速器3、驻车棘齿4、驱动轴5向着发动机旋转的方向张紧。在此张紧状态下，若此时驾驶员请求挂入P挡，棘爪41就会卡入棘齿42而锁住整个传动系统，让传动系统保持该张紧状态；而由于驾驶员请求P挡，离合器2会断开，此时加载到传动系统上的驱动力就因为离合器2的断开而消失，发动机1回到自由状态，变速器3、驱动轴5由于棘爪41卡入棘齿42，棘爪41无法移动，而无法回到自由状态，此时变速器3和驱动轴5的张紧力通过棘齿42作用到棘爪41上，导致整车的驱动能量加载到驻车棘爪机构上使得棘爪41与棘齿42进入卡紧状态，在下次行车从P挡切换到其它挡位时，因棘爪与棘齿上承载着上次停车时的驱动能量，带来P挡拔出卡滞而P挡拔不出，或者P挡拔出时冲击大和噪音问题，该些问题在汽车市场上存在普遍抱怨。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动变速器挡位控制方法，消除P挡卡滞拔不出和P挡拔出冲击大和噪音问题，保证下次顺畅行车，提升用户体验度，减少用户抱怨。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动变速器挡位控制方法，步骤包括：
（S1）响应于检测到电子换挡器处于P挡位置时，执行步骤（S2）；
（S2）变速器控制器判断车速是否为0；若是，转至执行步骤（S3）；否则，流程结束；
（S3）变速器控制器判断自动变速器是否在空挡；若是，转至执行步骤（S7）；否则，转至执行步骤（S4）；
（S4）电子换挡器发出空挡请求；
（S5）控制变速器执行入空挡命令；
（S6）变速器控制器判断变速器执行入空挡命令是否完成，若是，转至执行步骤（S7）；否则，转至执行步骤（S5）；
（S7）电子换挡器发出P挡请求。
本发明还提供了一种自动变速器挡位控制系统，包括电子换挡器、自动变速器和用于控制变速器执行电子换挡器的请求的变速器控制器，所述电子换挡器和变速器控制器之间通过CAN总线通讯，所述自动变速器挡位控制系统能执行所述的自动变速器挡位控制方法的步骤。
本发明还提供了一种车辆，包括所述的自动变速器挡位控制系统。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的自动变速器挡位控制方法，控制自动变速器在驾驶员驻车时先进入空挡，通过自动变速器进入空挡来释放驱动能量，使得变速器驻车机构上无驱动能量，保证下次顺畅行车，消除P挡卡滞拔不出和P挡拔出冲击大和噪音问题，提升了用户体验度，减少了用户抱怨。
附图说明
图1为本发明自动变速器挡位控制方法的流程图；
图2为本发明自动变速器挡位控制系统的结构示意图；
图3为棘爪棘齿工作示意图；
图4为传动系统与驻车机构之间驱动关系图。
图中：
1-发动机；2-离合器；3-变速器；4-驻车机构，41-棘爪，42-棘齿；5-驱动轴；6-轮胎；7-电子换挡器，8-变速器，9-变速器控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1所示，本实施例公开了一种自动变速器挡位控制方法，步骤包括：
（S1）响应于检测到电子换挡器处于P挡位置时，执行步骤（S2）；
（S2）变速器控制器判断车速是否为0；若是，转至执行步骤（S3）；否则，流程结束；
（S3）变速器控制器判断自动变速器是否在空挡；若是，转至执行步骤（S7）；否则，转至执行步骤（S4）；
（S4）电子换挡器发出空挡请求；
（S5）控制变速器执行入空挡命令；
（S6）变速器控制器判断变速器执行入空挡命令是否完成，若是，转至执行步骤（S7）；否则，转至执行步骤（S5）；
（S7）电子换挡器发出P挡请求。
在驾驶员停车请求P挡时，通过控制逻辑确认并请求变速箱执行空挡动作，待变速箱回到空挡释放了发动机驱动能量后，再让棘爪41卡入棘齿42，保证下次行车时P挡顺畅拔出。
具体的，当制动停车，驾驶员操作电子换挡器到P时，变速器控制器判断当前车速是否为0，当车速不为0时，直接退出本控制逻辑。
当制动停车，驾驶员操作电子换挡器到P时，变速器控制器判断当前车速是否为0，当车速为0时，变速器控制器判断自动变速器当前挡位是否在空挡，若自动变速器当前处于空挡，电子换挡器向变速器控制器发出P挡请求，变速器控制器控制自动变速器挂上P挡。
当制动停车，驾驶员操作电子换挡器到P时，变速器控制器判断当前车速是否为0，当车速为0时，变速器控制器判断自动变速器当前挡位是否在空挡，若自动变速器当前未处于空挡，电子换挡器向变速器控制器发出空挡请求，当自动变速器执行空挡命令，并反馈空挡执行完成情况，当反馈未完成空挡时，继续执行空挡命令；当反馈空挡执行完成后，电子换挡器向变速器控制器发出P挡请求，变速器控制器控制自动变速器挂上P挡。
参见图2所示，本实施例还公开了一种自动变速器挡位控制系统，包括电子换挡器7、自动变速器8和用于控制变速器8执行电子换挡器的请求的变速器控制器9，所述电子换挡器7和变速器控制器9之间通过CAN总线通讯，所述自动变速器挡位控制系统能执行上述的自动变速器挡位控制方法的步骤。
具体的，电子换挡器7处于人机交付层面，反应驾驶员的意志；而变速器控制器9控制变速器8在检测到变速器实际运行情况后执行电子换挡器7给出的驾驶员的请求，其传递方式为CAN总线传输。变速器控制器9与变速器8为被控对象关系，变速器控制器9控制变速器8执行电子换挡器的请求，变速器8向变速器控制器9反馈执行情况。
本实施例还公开了一种车辆，包括上述的自动变速器挡位控制系统。
本发明的自动变速器挡位控制方法，控制自动变速器在驾驶员驻车时先进入空挡，通过自动变速器进入空挡来释放驱动能量，使得变速器驻车机构上无驱动能量，保证下次顺畅行车，消除P挡卡滞拔不出和P挡拔出冲击大和噪音问题。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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