具体实施方式

请参阅图1-23所示一种珍珠蚌自动取珠机器，包括：外壳部分1、传动部分2、珍珠蚌限位部分3、固定升降部分4、刀片开蚌部分5、蚌壳夹取部分6、蚌肉分离旋转部分7、珍珠取出部分8；外壳部分1放置在地面；传动部分2安装在外壳部分1内部，传动部分2为珍珠蚌限位部分3和固定升降部分4提供了动力；珍珠蚌限位部分3安装在外壳部分1内部，珍珠蚌限位部分3实现了将珍珠蚌卡住，每次只能下去一个的功能；固定升降部分4安装在外壳部分1内部，固定升降部分4实现了将珍珠蚌固定住并移动的功能；刀片开蚌部分5安装在外壳部分1内部，刀片开蚌部分5实现了将珍珠蚌切开两半的功能；蚌壳夹取部分6安装在外壳部分1内部，蚌壳夹取部分6实现了将分开两半的珍珠蚌夹住移动到蚌肉分离旋转部分7下的功能；蚌肉分离旋转部分7安装在外壳部分1内部，蚌肉分离旋转部分7实现了将蚌肉夹出移动到珍珠取出部分8上的功能；珍珠取出部分8安装在外壳部分1内部，珍珠取出部分8实现了将蚌肉内的珍珠挤出的功能。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，外壳部分1包括：机器箱体101、蚌肉存放箱102、控制器103、珍珠存放箱104、蚌壳存放箱105；机器箱体101放置在地面，机器箱体101上设有珍珠蚌存放槽；蚌肉存放箱102可拆卸式滑动放置在机器箱体101一侧的凹槽中；控制器103固定安装在机器箱体101的顶部；珍珠存放箱104可拆卸式滑动放置在机器箱体101一侧的凹槽中；蚌壳存放箱105有两个，蚌壳存放箱105分别可拆卸式滑动放置在机器箱体101两侧的凹槽中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，传动部分2包括：伺服电机A201、电缸齿轮组A202、齿轮皮带轮组A203、齿轮A204、电缸齿轮组B205、同步带A206；伺服电机A201固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，其电机轴上固定安装有一个齿轮和一个锥齿轮；电缸齿轮组A202内的电缸一端转动安装在机器箱体101内部的凹槽中，电缸齿轮组A202内的齿轮与齿轮皮带轮组A203和伺服电机A201电机轴上的齿轮互相啮合，通过电缸齿轮组A202内的电缸工作来控制电缸齿轮组A202内的齿轮与齿轮皮带轮组A203和伺服电机A201电机轴上的齿轮啮合与脱离；齿轮皮带轮组A203转动安装在机器箱体101内部的轴上；齿轮A204转动安装在机器箱体101内部的轴上；电缸齿轮组B205内的电缸一端转动安装在机器箱体101内部的凹槽中，电缸齿轮组B205内的锥齿轮和伺服电机A201电机轴上的锥齿轮互相啮合，电缸齿轮组B205内的齿轮和齿轮A204互相啮合，通过电缸齿轮组B205内的电缸工作来控制电缸齿轮组B205内的锥齿轮和伺服电机A201电机轴上的锥齿轮啮合与脱离、电缸齿轮组B205内的齿轮和齿轮A204啮合与脱离；同步带A206包覆齿轮皮带轮组A203内的皮带轮和其中一个卡位支撑滚轮301内的滚轮轴上的凹槽。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，珍珠蚌限位部分3包括：卡位支撑滚轮301、齿轮皮带轮组B302、齿轮E303、支撑皮带轮A304、皮带轮A305、同步带B306；卡位支撑滚轮301有两个，卡位支撑滚轮301分为前后两部分，后半部分固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，后半部分内部设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与后半部分固定连接，弹簧另一端与前半部分固定连接；齿轮皮带轮组B302转动安装在卡位支撑滚轮301一侧的轴上；齿轮E303固定安装在卡位支撑滚轮301内的滚轮轴上，齿轮E303与齿轮皮带轮组B302内的齿轮互相啮合；支撑皮带轮A304分为上下两部分，上半部分固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，上半部分内部设有弹簧，弹簧为拉簧，弹簧一端与上半部分固定连接，拉簧另一端与下半部分固定连接，通过支撑皮带轮A304来保持同步带B306的紧绷性；皮带轮A305固定安装在另一个卡位支撑滚轮301内的一侧滚轮轴上；同步带B306包覆齿轮皮带轮组B302内的皮带轮、支撑皮带轮A304内的皮带轮和皮带轮A305。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，固定升降部分4包括：螺纹杆A401、支撑架402、支撑板A403、螺纹杆B404、方形螺纹块405、同步带C406、齿轮B407、伺服电机B408、电缸锥齿轮组409、螺纹杆C410、齿轮皮带轮组C411、齿轮皮带轮组D412、同步带D413、电缸齿轮组414、支撑皮带轮B415；螺纹杆A401有两根，两个螺纹杆A401底端分别转动安装在机器箱体101内部底端的两个凹槽内，两个螺纹杆A401上端分别滑动安装在支撑架402上两个圆管内；支撑架402滑动安装在机器箱体101内部的滑槽中，支撑架402上设有两个圆管，圆管内设有螺纹，螺纹与螺纹杆A401上的螺纹配合；支撑板A403有两个，两个支撑板A403分别滑动安装在支撑架402上的凹槽内，支撑板A403底部设有凹槽，凹槽内设有螺纹，两个支撑板A403分别滑动安装在两根螺纹杆C410上，支撑板A403底端凹槽内的螺纹与螺纹杆C410上的螺纹配合；螺纹杆B404有两根，两根螺纹杆B404分别转动安装在支撑架402上端的圆孔内，螺纹杆B404中间设有凹槽，螺纹杆B404一侧设有凹槽；方形螺纹块405有四个，每个支撑板A403上的凹槽内滑动安装有两个方形螺纹块405，每两个方形螺纹块405滑动安装在一根螺纹杆B404的两端，方形螺纹块405内部设有螺纹，螺纹与螺纹杆B404上的螺纹配合；同步带C406包覆在两个螺纹杆A401上的凹槽内；齿轮B407固定安装在其中一个螺纹杆A401下端，齿轮B407与齿轮A204互相啮合；伺服电机B408固定安装在支撑架402上的凹槽内，其电机轴上固定连接有一个齿轮和一个锥齿轮；电缸锥齿轮组409内的电缸一端转动安装在支撑架402上的凹槽内，电缸锥齿轮组409内的锥齿轮和伺服电机B408电机轴上的锥齿轮互相啮合，电缸锥齿轮组409内的齿轮和齿轮皮带轮组D412内的齿轮互相啮合，通过电缸锥齿轮组409内的电缸工作来控制电缸锥齿轮组409内的锥齿轮和伺服电机B408电机轴上的锥齿轮啮合与脱离、电缸锥齿轮组409内的齿轮和齿轮皮带轮组D412内的齿轮啮合与脱离；螺纹杆C410有两根，两根螺纹杆C410底端分别转动且滑动安装在支撑架402上的凹槽内；齿轮皮带轮组C411转动安装在支撑架402上的轴上；齿轮皮带轮组D412转动安装在支撑架402上的轴上；同步带D413有多根，同步带D413包覆两个螺纹杆C410上的皮带轮和支撑皮带轮B415内的皮带轮，同步带D413包覆在两根螺纹杆B404上一侧的凹槽内，同步带D413包覆齿轮皮带轮组C411内的皮带轮和其中一根螺纹杆B404中间的凹槽；电缸齿轮组414内的电缸一端转动安装在支撑架402上的凹槽内，电缸齿轮组414内的齿轮与伺服电机B408电机轴上的齿轮和齿轮皮带轮组C411内的齿轮互相啮合，通过电缸齿轮组414内的电缸工作来控制电缸齿轮组414内的齿轮和伺服电机B408电机轴上的齿轮与齿轮皮带轮组C411内的齿轮啮合与脱离；支撑皮带轮B415有两个，支撑皮带轮B415分为前后两部分，两个支撑皮带轮B415后半部分分别固定安装在支撑架402上的两个凹槽内，后半部分内部设有弹簧，弹簧为拉簧，弹簧一端与后半部分固定连接，弹簧另一端与前半部分固定连接，通过支撑皮带轮B415来保持同步带D413的紧绷性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，刀片开蚌部分5包括：支撑板B501、螺纹杆D502、长条刀片503、弧形限位盖504、螺纹管A505、伺服电机C506、齿轮皮带轮组E507、同步带E508、金属杆A509、金属杆B510、U形滑块511；支撑板B501两侧固定安装在机器箱体101内的凹槽中；螺纹杆D502两端固定安装在机器箱体101内的凹槽中；长条刀片503有两个，两个长条刀片503一端的圆杆转动安装在U形滑块511上的两个圆孔内，长条刀片503一端的圆杆上端与弧形限位盖504内的凹槽滑动连接；弧形限位盖504固定安装在支撑板B501顶部；螺纹管A505转动安装在支撑板B501底部的圆孔内，螺纹管A505包覆在螺纹杆D502上，螺纹管A505内部设有螺纹，螺纹与螺纹杆D502上的螺纹配合，螺纹管A505中间设有凹槽；伺服电机C506固定安装在支撑板B501底部的凹槽中，伺服电机C506有两根电机轴，其中一根电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮皮带轮组E507转动安装在支撑板B501底部的轴上，齿轮皮带轮组E507内的锥齿轮和伺服电机C506电机轴上的锥齿轮互相啮合；同步带E508包覆齿轮皮带轮组E507内的皮带轮和螺纹管A505上的凹槽；金属杆A509一端与伺服电机C506的另一根电机轴固定连接，金属杆A509另一端与金属杆B510的一端转动连接；金属杆B510一端与金属杆A509一端转动连接，金属杆B510另一端与U形滑块511底端的圆柱转动连接；U形滑块511滑动安装在支撑板B501上的滑槽内。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，蚌壳夹取部分6包括：支撑块A601、支撑块B602、夹取装置、双轴电机A609、齿轮C610、皮带轮B611、同步带F612、齿轮皮带轮组F613；支撑块A601固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，支撑块A601上设有凹槽，凹槽内设有锯齿；支撑块B602底端的凸块滑动安装在支撑块A601顶端的凹槽中；外壳部分0709有两个，分别转动安装在支撑块B602顶部的凹槽中；双轴电机A609固定安装在支撑块B602底部的凹槽中，双轴电机A609有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个齿轮和皮带轮，下方的齿轮与支撑块A601凹槽内的锯齿互相啮合，上方的齿轮和齿轮C610互相啮合；齿轮C610固定安安装在其中一个支撑板603底端的轴上；皮带轮B611固定安装在另一个支撑板603底部的轴上；同步带F612有两根，其中一根同步带F612包覆皮带轮B611和双轴电机A609内上端的皮带轮，另一根同步带F612包覆齿轮皮带轮组F613内的皮带轮和双轴电机A609内下端的皮带轮；齿轮皮带轮组F613转动安装在支撑块B602底端的轴上，齿轮皮带轮组F613内的齿轮和支撑块A601上的凹槽内的锯齿互相啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹取装置包括：支撑板603、舵机604、转动杆605、金属转轴606、L形夹板607；支撑板603底端的轴转动安装在支撑块B602上的凹槽内；舵机604固定安装在支撑板603一侧的凹槽内，其电机轴与其中一个转动杆605固定连接；转动杆605有两个分别转动安装在支撑板603上的圆孔内，转动杆605上设有一半锯齿，两个转动杆605上的锯齿互相啮合；金属转轴606有两个，两个金属转轴606其中一端的轴分别转动安装在支撑板603上的两个圆孔内，另一端分别与两个L形夹板607中间的圆孔转动连接；L形夹板607有两个，两个L形夹板607一端分别转动安装在两个转动杆605的一端。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，蚌肉分离旋转部分7包括：伺服电机D701、电缸A702、齿轮D703、齿轮皮带轮组G704、同步带G705、皮带轮C706、夹取装置707；伺服电机D701固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，其电机轴上固定连接有两个皮带轮；电缸A702有两个，两个电缸A702底端的轴分别转动安装在机器箱体101内部的凹槽中；齿轮D703固定安装在其中一个电缸A702底端的轴上；齿轮皮带轮组G704转动安装在机器箱体101内部的轴上，齿轮皮带轮组G704内的齿轮与齿轮D703互相啮合；同步带G705有两根，其中一根同步带G705包覆齿轮皮带轮组G704内的皮带轮和伺服电机D701电机轴上靠上的皮带轮，另一根同步带G705包覆皮带轮C706和伺服电机D701电机轴上靠下的皮带轮；皮带轮C706固定安装在另一个电缸A702底端的轴上；夹取装置707有两个，两个夹取装置707分别固定安装在两个电缸A702上的金属支架上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹取装置707包括：方形箱体A7071、减速电机7072、金属杆C7073、金属杆D7074、金属杆E7075、夹爪7076；方形箱体A7071固定安装在电缸A702上的金属支架上；减速电机7072固定安装在方形箱体A7071内部的凹槽中,减速电机7072的外壳部分069固定升降部分4轴上固定连接一个金属块，金属块与金属杆C7073一端转动连接；金属杆C7073一端的凸块与金属杆D7074顶端的圆孔转动连接；金属杆D7074顶端圆杆滑动安装在方形箱体A7071内部的底端的圆孔内；金属杆E7075有两个，一端圆孔分别转动安装在金属杆D7074底端平台上的两个圆轴上，另一端圆杆分别转动安装在两个夹爪7076一端的圆孔内；夹爪7076有两个，两个夹爪7076上的金属块上的圆孔分别转动安装在方形箱体A7071底端平台上的圆杆上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，珍珠取出部分8包括：电缸B801、多孔圆盘802、电缸C803、方形箱体B804、双轴电机B805、螺纹齿轮806、螺纹管B807、圆柄808、十字金属杆809、皮带轮D810、同步带H811；电缸B801有两根，两根电缸B801底端固定安装在机器箱体101内部底端的平面上；多孔圆盘802底端的有两个凸块，两个凸块上设有圆孔，圆孔与两个电缸B801顶端的圆杆转动连接；电缸C803一端固定安装在机器箱体101内部的凹槽中；方形箱体B804一侧与电缸C803一端固定连接；双轴电机B805固定安装在方形箱体B804内部的凹槽中，双轴电机B805有两根电机轴，靠上的电机轴上固定连接一个皮带轮，靠下的电机轴上固定连接有一个齿轮；螺纹齿轮806转动安装在方形箱体B804内的轴上，螺纹齿轮806与双轴电机B805电机轴上的齿轮互相啮合，螺纹齿轮806上的圆孔内设有螺纹；螺纹管B807滑动安装在方形箱体B804内的凹槽中，螺纹管B807上设有螺纹，螺纹与螺纹齿轮806上圆孔内的螺纹配合；圆柄808顶端设有圆杆，圆杆转动安装在螺纹管B807内部；十字金属杆809顶端转动安装在方形箱体B804内部的轴上，十字金属杆809与圆柄808上的圆杆内的凹槽滑动连接；皮带轮D810固定安装在十字金属杆809上一端的凹槽内；同步带H811包覆皮带轮D810和双轴电机B805电机轴上的皮带轮。

工作原理：

首先将珍珠蚌放在珍珠蚌存放槽内，通过伺服电机A201驱动带着电缸齿轮组A202转动，电缸齿轮组A202带着齿轮皮带轮组A203转动，齿轮皮带轮组A203通过同步带A206带着卡位支撑滚轮301内的滚轮转动，卡位支撑滚轮301内的滚轮带着齿轮E303转动，齿轮E303带着齿轮皮带轮组B302转动，齿轮皮带轮组B302通过同步带B306带着皮带轮A305和另一个卡位支撑滚轮301内的滚轮转动，通过与珍珠蚌的摩擦将两个卡位支撑滚轮301向两边顶，从而使珍珠蚌掉到固定升降部分4上，实现了一次只掉一个珍珠蚌的功能，防止掉落多个从而使机器发生故障，有效的保护了机器；

接着通过伺服电机B408驱动带着电缸齿轮组414转动，电缸齿轮组414带着齿轮皮带轮组C411转动，齿轮皮带轮组C411通过同步带D413带着螺纹杆B404转动，螺纹杆B404通过同步带D413带着另一个螺纹杆B404转动，螺纹杆B404带着方形螺纹块405、支撑板A403左右滑动，将掉落下来的珍珠蚌固定；通过伺服电机A201驱动带着电缸齿轮组B205转动，电缸齿轮组B205带着齿轮A204转动，齿轮A204带着齿轮B407转动，齿轮B407带着螺纹杆A401转动，螺纹杆A401通过同步带C406带着另一根螺纹杆A401转动，螺纹杆A401带着支撑架402向下滑动，实现了将固定好的珍珠蚌移动到刀片开蚌部分5的前方；

接着通过伺服电机C506驱动带着齿轮皮带轮组E507转动，齿轮皮带轮组E507通过同步带E508带着螺纹管A505转动，螺纹管A505带着支撑板B501左右滑动，使长条刀片503对准珍珠蚌中间的缝隙，接着通过伺服电机C506驱动带着金属杆A509转动，金属杆A509带着金属杆B510前后滑动，金属杆B510带着U形滑块511前后滑动，U形滑块511带着长条刀片503沿着弧形限位盖504内部的滑槽向前滑动，实现了将珍珠蚌切开并分成两半的功能，实现了自动化，节省了人工资源；接着通过伺服电机B408驱动带着电缸锥齿轮组409转动，电缸锥齿轮组409带着齿轮皮带轮组D412转动，齿轮皮带轮组D412通过同步带D413带着螺纹杆C410转动，螺纹杆C410带着支撑板A403向下滑动，实现了将切开珍珠蚌向两边倒的功能；实现了切珍珠蚌的自动化，提高了效率；

接着通过双轴电机A609驱动带着双轴电机A609下端的齿轮和皮带轮转动，皮带轮通过同步带F612带着齿轮皮带轮组F613转动，齿轮皮带轮组F613和双轴电机A609下端的齿轮带着支撑块B602向前滑动，来将夹取装置移动到切开的珍珠蚌前；通过舵机604驱动带着转动杆605转动，转动杆605带着另一个转动杆605转动，转动杆605带着L形夹板607向对向滑动来将珍珠蚌壳夹住，通过双轴电机A609驱动带着双轴电机A609上端的齿轮和皮带轮转动，齿轮带着齿轮C610转动，皮带轮通过同步带F612带着皮带轮B611转动，齿轮C610、皮带轮B611带着支撑板603转动，将珍珠蚌移动到蚌肉分离旋转部分7下，并将没有蚌肉的蚌壳放到蚌壳存放箱105内；

接着通过减速电机7072驱动带着金属杆C7073向下滑动，金属杆C7073带着金属杆D7074向下滑动，金属杆D7074带着金属杆E7075向下滑动，金属杆E7075带着夹爪7076向对向转动，来将蚌肉夹取；接着通过伺服电机D701驱动带着两个皮带轮转动，两个皮带轮通过同步带G705带着皮带轮C706、齿轮皮带轮组G704转动，齿轮皮带轮组G704带着齿轮D703转动，齿轮D703、皮带轮C706带着电缸A702转动，电缸A702带着夹取装置707转动，电缸A702工作带着夹取装置707上下移动，将夹取装置707移动到多孔圆盘802的上方，将蚌肉放到多孔圆盘802上；

接着通过电缸C803工作将方形箱体B804移动到多孔圆盘802的正上方，接着通过双轴电机B805驱动，带着双轴电机B805上的皮带轮转动，皮带轮通过同步带H811带着皮带轮D810转动，皮带轮D810带着十字金属杆809转动，十字金属杆809带着圆柄808转动，通过双轴电机B805驱动带着螺纹齿轮806转动，螺纹齿轮806带着螺纹管B807向下滑动，螺纹管B807带着圆柄808向下滑动，圆柄808转动同时向下移动将多孔圆盘802上的蚌肉内的珍珠通过多孔圆盘802底部的圆孔挤出到珍珠存放箱104内，接着电缸B801工作，一个向上一个向下使多孔圆盘802倾斜将多孔圆盘802上的蚌肉倒入到蚌肉存放箱102内，很好保护了珍珠不被挤压破碎，减少了损失。