具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种用于螺栓球加工定位固定装置，如图2、图3、图4、图5、图10和图11所示，工作台1顶端右侧固定有安装框2，安装框2左侧开设有进料口3，进料口3内侧正上方固定有第一拉勾4，第一拉勾4设置有2个，且第一拉勾4关于进料口3中心线对称设置，通过第一拉勾4与拉伸弹簧13左侧固定，同时方便拉伸弹簧13右侧与第二拉勾11固定连接，并且通过第一拉勾4设置两个是保持第二拉勾11和拉伸弹簧13的对称性防止单独的拉伸弹簧13和第二拉勾11无法保持挡板7正常的恢复性，进料口3内侧正下方固定有轴座5，轴座5内环固定有轴承6，挡板7底部两侧固定有连接块8，连接块8两侧贯穿开设有连接槽9，挡板7左侧固定有缓冲垫10，缓冲垫10厚度范围为2-5cm，缓冲垫10过薄造成螺栓球对挡板7左侧的冲击力过大，从而造成挡板7因为螺栓球冲击力过大发生变形或者损坏，同时缓冲垫10过厚造成缓冲垫10将螺栓球的冲击力全部吸收，从而造成螺栓球无法通过挡板7进入安装框1内部，所以避免这样的情况将缓冲垫10厚度控制于2-5cm范围内部，挡板7左侧上方固定有第二拉勾11，挡板7通过固定销12贯穿轴承6和连接槽9，且挡板7安装于进料口3右侧，轴承6、连接块8、连接槽9和固定销12构成旋转机构，且旋转机构旋转角度范围为0-60°，当旋转机构旋转于最大角度时，挡板7与进料口3分离，此时螺栓球通过挡板7进入到底板14顶端，并且整体旋转机构设置简单大方，便于安装和拆卸，同时旋转机构最大旋转角度为60°，如果超出最大旋转角度造成拉伸弹簧13无法带动挡板7将进料口3进行遮挡，所述第一拉勾4和第二拉勾11通过拉伸弹簧13弹性连接，拉伸弹簧13、第二拉勾11和第一拉勾4构成伸缩机构，且伸缩机构伸缩距离范围为0-30cm，通过拉伸弹簧13弹性恢复将通过螺栓球的挡板7与进料口3靠近，避免螺栓球直接通过挡板7落于底板14顶端对螺栓球避免造成损伤，并且整体伸缩机构设置简单，零件与零件之间关联直白明了，同时方便零件之间的更换。

如图6、图9和图12所示，安装框2内部左侧固定有底板14，底板14顶端开设有滑槽15，安装框2内部顶端固定有液压缸16，液压缸16输出端固定有第一凹块17，第一凹块17底部凹槽处固定有第一橡胶垫18，第一凹块18正下方固定有摆动电机19，摆动电机19摆动角度范围为0-90°，摆动电机19摆动角度过小造成螺栓球无法正常落于第二凹块20顶端，造成螺栓球直接落于工作台1顶端有损螺栓球表面外观，摆动电机19摆动角度过大造成螺栓球与第一推料气缸22相碰撞，造成螺栓球和第一推料气缸22相互损坏，从而缩短第一推料气缸22使用寿命和影响螺栓球表面外观，摆动电机19输出端固定有第二凹块20，第二凹块20顶端凹槽处固定有第二橡胶垫21，第二凹块20顶端两侧固定有第一推料气缸22，第一推料气缸22设置有2个，且第一推料气缸22关于第二凹块20中心线对称设置，通过第一推料气缸22改变第二凹块20之间的距离，方便不同型号的螺栓球进行固定，同时第一推料气缸22设置两个是变保持力的相对性，防止第一推料气缸22输出的推力过大造成螺栓球脱离第二凹块20顶端，并且通过两个第一推料气缸22可以很好的保持螺栓球的稳定性和平衡性，第一推料气缸22输出端固定有固定块组23，固定块组23相对方向固定有第三橡胶垫24，放置箱25内部固定有放置块26，放置块26高度范围为10-30cm，放置块26的高度控制螺栓球与出料口28位置的高低，如果放置块26高度过高造成螺栓球与出料口28最顶端多高出一定距离，那样造成第二推料气缸30无法将螺栓球从出料口28推向料梯32顶端还造成推料板31与放置块26相碰撞，同时放置块26过低造成螺栓球与出料口28最底端还低一段距离，造成第二推料气缸30直接通过出料口28无法将螺栓球推向料梯32顶端，所以避免这样的情况将放置块26整体高度取中间值，既可以保证第二推料气缸30将螺栓球推到料梯32顶端，又可以防止推料板31与放置块26相碰撞。

如图7、图8、图1和图13所示，放置箱25顶端开设有放料口27，放置箱25下方两侧开设有出料口28，出料口28横截面积呈圆形，且圆形直径范围为0.15-0.2mm，出料口28横截面积直径过大造成螺栓球直接通过出料口28达到料梯32顶端，同时造成多个螺栓球一同进入安装框2内部影响安装框2内部设备正常工作，并且多个螺栓球直接落于工作台1顶端造成螺栓球表面有损坏，然而出料口28横截面积直径过小造成第二推料气缸30无法将螺栓球推出放置箱25内部，从而造成放置箱25内部堵塞，避免这样的情况将出料口28横截面积直径取小于螺栓球直径0.15mm，这样既可以防止螺栓球直接通过出料口28达到安装框1内部，同时第二推料气缸30施加一定的推力就可以将螺栓球推出放置箱25内部，放置箱25通过固定螺栓固定于工作台1顶端左侧，放置箱25左侧通过支撑柱29固定第二推料气缸30，第二推料气缸30输出端固定有推料板31，料梯32底部焊接固定有支撑柱29，料梯32左侧与放置箱25右侧出料口28下方固定连接，且料梯32右侧与进料口3底部固定连接，料梯32通过支撑柱29固定于放置箱25和安装框2之间，工作台1右侧固定有电箱33，电箱33内部上方通过固定螺栓固定有中控板34，中控板34通过电线均与液压缸16、摆动电机19、第一推料气缸22和第二推料气缸30电性连接，中控板34正下方通过固定螺栓固定有控制器35，且控制器35通过电线与中控板34电性连接，压力传感器36固定于第二橡胶垫21正下方，且压力传感器36通过电线与中控板34电性连接。

工作原理：压力感应器36型号为PT124G-111，在使用于螺栓球加工定位固定装置，先手动将螺栓球通过放料口27放置于放置箱25内部，此时螺栓球落于放置块26顶端，当放置箱25内部放满螺栓球时，此时停止放置，接着通过控制器35启动整体设备，此时压力感应器36将无压力信号传递于中控板34，此时中控板34控制第二推料气缸30工作，第二推料气缸30输出端带动推料板31向右侧移动，当推料板31与螺栓球左侧表面接触时此时第二推料气缸30持续工作，当推料板31通过放置箱25左侧出料口28进入到放置箱25内部时，此时螺栓球通过放置箱25右侧出料口28达到料梯32顶端，由于螺栓球携带推料板31推力惯性螺栓球于料梯31顶端滚动，然后螺栓球通过进料口3与缓冲垫10左侧接触，此时缓冲垫10受力向右侧挤压变形，此时挡板7受到缓冲垫10向右侧的挤压力和螺栓球的冲击力挡板7向右侧移动，挡板7移动过程中带动第二拉勾11同向运动，第二拉勾11带动拉伸弹簧13拉伸，同时挡板7带动连接块8同向运动，连接块8带动连接槽9和固定销12同向运动，并且固定销12运动过程中带动轴承6内环同向运动，当挡板7右侧与底板14顶端接触时螺栓球通过缓冲垫10落于底板14顶端，同时中控板34控制摆动电机19工作，摆动电机19输出端带动第二凹块20和第一推料气缸22向底板14左侧运动，当第二凹块20运动到滑槽15正下方时螺栓球通过滑槽15落于第二橡胶垫21顶端，此时摆动电机19回复于初始位置，并且螺栓球此时向第二橡胶垫21和压力感应器36施加压力，压力感应器36将压力信号传递于中控板34，此时中控板35停止第二推料气缸30工作，然后中控板34控制液压缸16工作，此时液压缸16输出端带动第一凹块17和第一橡胶垫18向下运动，当第一橡胶垫18与螺栓球顶端接触时，中控板34停止液压缸16工作，然后中控板34控制第一推料气缸22工作，第一推料气缸22输出端带动固定块组23向螺栓球两侧方向移动，同时固定块组23带动第三橡胶垫24同向运动，当第三橡胶垫25与螺栓球两侧接触固定时中控板34停止第一推料气缸22运动，此时螺栓球定位固定好方便对螺栓球进行加工，当螺栓球加工处理好后中控板34再次启动液压缸16工作，此时液压缸16输出端带动第一凹块17和第一橡胶垫18向上运动，当第一凹块17运动到一定距离后中控板34停止液压缸16工作，然后中控板34控制第一推料气缸22工作，第一推料气缸22输出端带动固定块组23向螺栓球两侧方向移动，同时固定块组23带动第三橡胶垫24同向运动，当第三橡胶垫25与螺栓球两侧远固定时中控板34停止第一推料气缸22运动，此时手动将加工好的螺栓球取下，当持续加工时压力感应器36和中控板34重复以上动作，当不需要加工时通过手动关闭控制器35，此时整体设备停止工作，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。