具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种上料迅速且竖直式气动的打标装置，包括底座11，所述底座11上固定设有圆柱44，所述圆柱44上设有夹紧装置901，所述夹紧装置901包括与所述圆柱44固定连接的底板42，所述底板42上滑动设有滑动板48，所述滑动板48与所述底板42之间通过复位弹簧43连接，所述底板42上滑动设有关于所述滑动板48左右对称的U型杆41，所述滑动板48上滑动设有与所述底板42滑动连接且关于所述滑动板48左右对称的夹紧板27，所述夹紧板27与所述U型杆41之间相抵连接，所述滑动板48与所述U型杆41之间相抵连接，所述夹紧板27根据所述滑动板48与所述U型杆41之间的相抵连接实现夹紧工作，所述底座11后侧固定设有竖直壁57，所述圆柱44右侧设有运输装置902，所述运输装置902包括与所述竖直壁57固定连接的限位壁24，所述限位壁24内设有限位槽25，所述限位槽25内滑动设有固定板38，所述固定板38下侧固定设有与所述底座11滑动连接的伸缩杆56，所述固定板38上放置一个移动箱体34，所述移动箱体34内设有移动腔35，所述移动腔35上侧内壁滑动设有延伸至所述移动腔35外侧的推杆33，所述推杆33上固定设有位于所述移动腔35外侧的移动板31，所述移动板31与所述移动腔35上侧端面之间通过拉伸弹簧32连接，所述推杆33上固定设有位于所述移动腔35内的滑板36，所述滑板36上转动设有关于所述滑板36左右对称的两个旋转杆37，所述固定板38的延伸壁上转动设有旋转轴30，所述旋转轴30上固定设有与所述移动板31相抵连接的凸轮29，所述旋转杆37根据所述移动板31与所述凸轮29之间的相抵连接实现运输工作，所述圆柱44左侧设有气动打标装置903，所述圆柱44外侧设有与所述圆柱44同心圆的环形箱体12，所述环形箱体12上固定设有承重板19，所述承重板19上设有收集碎屑装置904，所述底座11上放置一个加工件39，所述加工件39上固定设有T型块40。

根据实施例，以下对收集碎屑装置904进行详细说明，所述收集碎屑装置904包括与所述承重板19滑动连接的移动杆21，所述移动杆21上固定设有第一电推杆20，所述承重板19上滑动设有关于所述移动杆21前后对称的两个收集板62，所述收集板62远离关于所述移动杆21为对称中心一侧固定设有与所述移动杆21滑动连接的限位板63，所述限位板63与所述移动杆21之间通过缓冲弹簧64连接，所述收集板62根据所述限位板63与所述移动杆21之间的滑动连接实现收集碎屑工作。

根据实施例，以下对气动打标装置903进行详细说明，所述气动打标装置903包括与所述圆柱44滑动连接的第一齿条46，所述环形箱体12上转动设有转动轴47，所述转动轴47上固定设有与所述第一齿条46啮合连接的蜗轮18，所述环形箱体12左侧转动设有与所述蜗轮18啮合连接的蜗杆17，所述蜗杆17上固定设有锻造齿轮16，所述锻造齿轮16下侧设有与所述环形箱体12转动连接的第一输出轴14，所述第一输出轴14上固定设有与所述锻造齿轮16啮合连接的圆柱齿轮15，所述圆柱齿轮15左侧设有与所述第一输出轴14固定连接的坐标电机13，所述环形箱体12外侧设有与所述环形箱体12同心圆的环型齿轮45，所述环型齿轮45后侧设有与所述底座11滑动连接且与所述环型齿轮45啮合连接的第二齿条61，所述第二齿条61上固定设有与所述底座11固定连接的第二电推杆60，所述移动杆21上侧设有与所述承重板19固定连接的气动打标器22，所述气动打标器22根据所述蜗轮18与所述第一齿条46之间的啮合连接实现上下打标，所述气动打标器22根据所述环型齿轮45与所述第二齿条61之间的啮合连接实现旋转打标工作。

根据实施例，以下对运输装置902进行详细说明，所述运输装置902包括有位于所述固定板38右侧且与所述底座11转动连接的传递轴51，所述传递轴51上固定设有铸造锥齿轮50，所述旋转轴30上固定设有与所述铸造锥齿轮50啮合连接的烧结锥齿轮49，所述固定板38延伸壁右侧设有与所述竖直壁57转动连接的传递杆53，所述传递杆53上固定设有圆盘54，所述圆盘54前侧设有与所述传递杆53固定连接的铸造齿轮52，所述竖直壁57延伸壁上滑动设有与所述铸造齿轮52啮合连接的第三齿条55，所述第三齿条55上固定设有与所述固定板38滑动连接的移动块58，所述圆柱44后侧设有与所述底座11固定连接的动力电机59，所述动力电机59上固定设有第二输出轴23，所述第二输出轴23上固定设有能与所述烧结锥齿轮49啮合连接的锻造锥齿轮26，所述第二输出轴23与所述传递轴51之间通过带传动连接，所述滑板36根据所述烧结锥齿轮49与所述铸造锥齿轮50之间的啮合连接、所述烧结锥齿轮49与所述锻造锥齿轮26之间啮合连接实现运输工作。

根据实施例，以下对夹紧装置901进行详细说明，所述夹紧装置901包括有所述夹紧板27与所述底板42之间通过压缩弹簧28连接，所述夹紧板27根据所述压缩弹簧28的弹性势能实现复位工作。

以下结合图1至图6对本文中的一种上料迅速且竖直式气动的打标装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，坐标电机13、动力电机59停止工作，底座11上正对滑板36下侧放置一个加工件39，移动箱体34位于最右侧位置，复位弹簧43不存在弹性势能，压缩弹簧28不存在弹性势能，移动杆21处于承重板19的最上侧位置，锻造锥齿轮26不与烧结锥齿轮49啮合连接，烧结锥齿轮49与铸造锥齿轮50啮合连接。

设备工作时，打开动力电机59，动力电机59旋转带动第二输出轴23旋转，第二输出轴23旋转带动锻造锥齿轮26旋转，第二输出轴23旋转通过带传动带动传递轴51旋转，传递轴51旋转带动铸造锥齿轮50旋转，铸造锥齿轮50旋转带动烧结锥齿轮49旋转，烧结锥齿轮49旋转带动旋转轴30旋转，旋转轴30旋转带动凸轮29旋转，凸轮29旋转带动移动板31先下移后上移然后停止一段时间再上移，移动板31移动带动推杆33移动，推杆33移动带动滑板36移动，滑板36下移带动旋转杆37下移，旋转杆37下移触碰到T型块40，触碰到T型块40后并将其卡住，滑板36上移带动旋转杆37上移，旋转杆37上移带动T型块40上移，T型块40上移带动加工件39上移，当T型块40脱离底座11时，操作人员旋转圆盘54,圆盘54旋转带动传递杆53旋转，传递杆53旋转带动铸造齿轮52旋转，铸造齿轮52旋转带动第三齿条55左移，第三齿条55左移带动固定板38左移，固定板38沿着限位槽25左移并且烧结锥齿轮49不与铸造锥齿轮50啮合连接，滑板36卡住在移动腔35内停止移动，当固定板38左移到最左侧时，锻造锥齿轮26与烧结锥齿轮49发生啮合连接，锻造锥齿轮26旋转带动烧结锥齿轮49接着同一个方向旋转，这样滑板36接着上移，滑板36上移与移动腔35的上侧内壁发生滑动连接，左侧的旋转杆37发生正视顺时针旋转，右侧的旋转杆37正视发生逆时针旋转，这样旋转杆37无法卡住T型块40,T型块40掉落在滑动板48上，滑动板48下移带动U型杆41靠近关于滑动板48为对称中心一侧方向移动，U型杆41移动带动夹紧板27靠近关于滑动板48为对称中心一侧方向移动，这样夹紧板27相互配合夹紧加工件39，外界的操作人员通过PLC控制坐标电机13旋转，坐标电机13旋转带动第一输出轴14旋转，第一输出轴14旋转带动圆柱齿轮15旋转，圆柱齿轮15旋转带动锻造齿轮16旋转，锻造齿轮16旋转带动蜗杆17旋转，蜗杆17旋转带动蜗轮18旋转，蜗轮18旋转带动第一齿条46上下移动，第一齿条46上下移动的方向根据坐标电机13的旋转方向决定，并且外界的操作人员通过PLC控制第二电推杆60,第二电推杆60移动带动第二齿条61移动，第二齿条61移动带动环型齿轮45旋转，环型齿轮45旋转带动环形箱体12旋转，环形箱体12旋转带动转动轴47绕着圆柱44旋转，环形箱体12绕着圆柱44旋转带动承重板19绕着圆柱44旋转，承重板19绕着圆柱44旋转带动气动打标器22绕着圆柱44旋转， 这样气动打标器22被外界的PLC控制下能对加工件39表面打出任何标记，第一电推杆20在外界PLC的控制下，第一电推杆20左移，第一电推杆20左移带动移动杆21左移，移动杆21左移带动限位板63靠近以移动杆21为对称中心一侧移动，限位板63移动带动收集板62移动，收集板62移动将靠近加工件39表面实现气动打标器22打标时收集掉落的碎屑工作，当打标完一个工件后，动力电机59反转，动力电机59反转带动第二输出轴23反转，滑板36在动力电机59的反转将打标好的工件拿起，一直复位到初始状态，操作人员观察加工后的加工件39，这里，在滑板36从右到左的这一过程，凸轮29刚好旋转一圈。

本发明的有益效果是：本发明是将柱体的工件表面通过气动打标器在其表面上打上标记，在上料和出料这两个过程中，没有任何步骤需要操作人员直接触碰加工件，这样保证了操作人员的安全，并且，工件的夹紧确保了加工过程中打标的稳定性，提高了产品的合格率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。