【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

参照图1至图5所示，本实施例中的揭膜机构用于揭开塑杯上的盖膜，塑杯具有第一腔体01和第二腔体02，部分盖膜热封固定在塑杯上以密封第一腔体01，另一部分盖膜覆盖在第二腔体02上，揭膜机构用于揭开盖膜03以使第二腔体02敞开，进而便于后期对第二腔体02进行物料灌装。

如图3至图6所示，本实施例中的揭膜机构包括物料支撑组件和揭膜组件。物料支撑组件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板11，工作时塑杯放置在相邻两个支撑板11之间、并且塑杯沿着支撑板11运动而被输送，塑杯的边缘受到支撑板11的支撑作用、塑杯的杯身位于相邻的两个支撑板11之间的区域。揭膜组件包括支架210、主动摆臂单元、从动摆臂单元、姿态调整摆动单元和驱动单元，支架210位于支撑板11上方，支架210包括两个平行设置的支架板211和连接在两个支架板211两端之间的支架杆212，支架板211上设有安装孔，支架杆212与安装孔之间设有轴承，从而使支架杆212相对支架板211转动。主动摆臂单元包括第一摇臂243和连接块245，从动摆臂单元包括两个第二摇臂246，姿态调整摆动单元包括输气管220、吸盘230、第三摇臂244和连杆242，输气管220转动连接在两个支架板211之间，输气管220与支架杆212平行，吸盘230以等间距方式间隔分布在输气管220上。驱动单元包括电机240和与电机240连接的第一转轴241，第一转轴241水平设置并与支撑板11平行，第一摇臂243的底端和连接块245的底端分别与第一转轴241固定连接，第一摇臂243的顶端与连杆242的一端转动连接，连接块245的顶端与其中一个支架杆212固定连接，且该支架杆212的一端与第一摇臂243的底端和顶端之间的部位固定连接，输气管220的一端伸出支架210的外侧并与第三摇臂244的底端固定连接，第三摇臂244的顶端通过销轴与连杆242转动连接，第二摇臂246的顶端与另一个支架杆212固动连接，第二摇臂246的底端与支撑板11转动连接，即支撑板11上设有与支撑板11位置相对固定的支撑座14，支撑座14上设有第二转轴15，第二摇臂246的底端与第二转轴15固定连接，从而能够使第二摇臂246实现摆动运动；或者支撑板11上设有铰接座，第二摇臂246的底端与铰接座通过销轴转动连接，如此也能使第二摇臂246实现摆动运动。

揭膜机构工作时，电机240驱动第一转轴241转动以带动第一摇臂243和连接块245摆动，第一摇臂243的摆动会同时带动连杆242和支架210做来回摆动，支架210的运动范围垂直于水平方向，连杆242的运动会带动第三摇臂244摆动，第三摇臂244的摆动会驱动输气管220转动，输气管220的转动会带动吸盘230摆动，同时支架210的来回摆动也会通过输气管220带动吸盘230做摆动运动，吸盘230的运动范围位于物料支撑组件的上方。

另外，本实施例中的两个支架板211之间还连接有与输气管220平行的限位杆250，限位杆250与输气管220一一对应，限位杆250位于输气管220的一侧，本实施例在工作状态中限位杆250可位于第二腔体02的上方，限位杆250在竖直方向上的高度大于吸盘230的盘面在竖直方向上的最低高度。支架板211上还设有开口朝下的缺口213，缺口213位于限位杆250和输气管220之间，缺口213的内侧面与限位杆250的外周面相切，这样一来，在输送塑杯时，盖膜03能够在限位杆250和缺口211的引导作用下运动至支架外侧。

此外，本实施例中的揭膜机构还包括盖膜导向组件，盖膜导向组件包括设于支架210外侧并沿着支撑板11长度方向延伸的导向件260，即导向件260沿着塑杯的输送方向延伸，导向件260与限位杆250衔接，这样一来，在塑杯运动至支架外侧并继续输送时，盖膜03能始终搭设在导向件260上，以保持盖膜03处于揭开状态，其中导向件260包括平行设置的上导条261和下导条262，上导条261和下导条262沿着输送方向向同一侧弯曲后笔直延伸，本实施例中上导条261和下导条262沿着输送方向向着右侧弯曲相同角度后笔直延伸，如此一来，能够在盖膜03的运动路径上逐步引导盖膜03翻转至竖直状态，进而使第二腔体02全部敞开暴露。

为了更清楚地描述本实施例，本实施例中相邻两个支撑板11之间设有用于输送塑杯的输送部件。塑杯放置后，第二腔体02位于第一腔体01的一侧为左侧，第一腔体01位于第二腔体02的一侧为右侧。初始状态下，如图3至图6所示，本实施例中吸盘230的盘面与水平面平行，且朝下设置，此时吸盘的盘面在竖直方向上处于最低高度，吸盘230、第一摇臂243、第二摇臂246、第三摇臂243和支架210均处于第一位置，输气管220连接有负压发生器，负压发生器吸气以使吸盘230吸附盖膜03。随后，电机240驱动第一转轴241转动以带动第一摇臂243向右摆动90°，第一摇臂243的摆动会同时带动连杆242和支架210做摆动运动，第二摇臂246在支架210的带动下摆动，连杆242的运动会带动第三摇臂244向右摆动90°，第三摇臂244的摆动会驱动输气管220转动90°，使吸盘230的盘面摆动至与竖直面平行的状态，加之支架210的摆动运动也会使吸盘230向右移动一端距离，在此过程中吸盘230发生空间位置移动的同时通过自转又发生了空间姿态的变化，由此可使吸盘230揭开盖膜03，此时吸盘230、第一摇臂243、第二摇臂246、第三摇臂243和支架210均处于第二位置(如图7至图9所示)。

需要说明的是，在吸盘230由第一位置运动至第二位置的过程中，由于盖膜03具有柔性，因此盖膜03会向上越过限位杆250，这样，在吸盘230处于第二位置时，负压发生器通气以使吸盘230释放盖膜03后，盖膜03会搭设在限位杆250上，以使盖膜03保持揭开状态。揭盖组件处于第二位置的状态下，限位杆250与上导条261之间衔接即限位杆250端部正对上导条261的端部。当塑杯被输送部件输送至下一个工位进行灌装，在输送至下一个工位的过程中，盖膜03在限位杆250的引导下穿过缺口213后搭设在导向件260上，导向件260使盖膜03在输送过程中始终保持揭开状态。在吸盘230释放盖膜03后，电机240驱动第一转轴241转动以带动第一摇臂243向左摆动90°，以使吸盘230、第一摇臂243、第二摇臂246、第三摇臂243和支架210运动至第一位置，以此揭开由上一工位输送过来的塑杯上的盖膜03，进而实现连续揭膜。由此可知，采用本实施例的揭膜机构后可实现自动揭膜，避免了漏揭膜现象的发生，降低了制造成本。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，导向件还可为竖向设置的导向板，导向板沿着输送方向向右侧弯曲后笔直延伸。

实施例二

与实施例一相比，本实施例的不同之处在于，支架杆的两端分别与支架板211固定连接，其中一个支架杆212与第一摇臂243的顶端和第一摇臂243的底端之间的部位转动连接，另一个支架杆212与第二摇臂246的顶端转动连接，连接块245的顶端与支架杆212转动连接。

本实施例中未描述的其他结构参照实施一设置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。