具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-8所示，一种基于环保材料的纸杯机，包括机架1、送料装置2、成型装置3和出杯装置4，所述送料装置2包括输送机构21和物料承载机构22，所述成型装置3包括纸杯压模31和加热机构32，所述出杯装置4包括顶杆机构41和出杯传送机构42，所述机架1上设置有多个压模工位11，各个压模工位11依次排列成行，所述物料承载机构22位于各个压模工位11的最侧边，所述物料承载机构22在输送机构21的驱动下可移至对应的压模工位11，所述各个压模工位11上设置有所述的纸杯压模31、加热机构32和顶杆机构41，所述出杯传送机构42可移动至对应的压模工位11。纸杯机整体成长条形，工位多，加工效率高，每个压模工位11上均可生产多个纸杯，批量性生产，自动化程度高，步骤简单。

上述物料承载机构22包括承载托盘221和设置在承载托盘221上的若干个盛放腔2211，所述盛放腔2211的底部设置有出料口2211a，所述出料口2211a上设置有打开或关闭出料口2211a的封堵结构。承载托盘221处于初始位置时，将定量的物料放置到盛放腔2211内，优选的盛放腔2211可成排成列分布，合理利用空间，物料承载机构22为两组，两组物料承载机构22成上下分布，上面的物料承载机构22固定在机架1上，下面的物料承载机构22连接在输送轨道211上，上面的盛放腔2211与下面的盛放腔2211一一对应，因下面的承载托盘221需要移动到各个压模工位11，所以可先将物料装至上面的盛放腔2211内，然后等下面的承载托盘221回到起始点后，打开出料口2211a，使物料进入下面的盛放腔2211，这样可节省装物料的时间，避免耽误下面承载托盘221的输送，结构简单，效率高。

上述封堵结构包括位于出料口2211a下方的封堵板222以及驱动封堵板222移动的第一驱动件223。封堵板222可以是与出料口2211a一一对应的分体结构，也可以是连在一起的一体结构，优选的一体结构整体性好，操作统一性强，动力少，节省成本，第一驱动件223可以是气缸或电机等。

上述封堵板222上设置有与各个出料口2211a适配的通孔2221，所述第一驱动件223驱动通孔2221与出料口2211a对齐实现联通设置或与出料口2211a错位实现封堵设置。封堵板222与承载托盘221之间设置有条形导槽2222和导向连接块2212，出料口2211a的打开或封堵操作迅速，盛放腔2211的内壁成圆台形，其中直径较小的一端为出料口2211a，方便出料。

上述输送机构21包括一级输送和二级输送，所述一级输送包括与物料承载机构22构成导轨运动的输送轨道211，所述输送轨道211由电机212驱动，所述二级输送包括与承载托盘221连接的丝杆213，所述丝杆213的轴向与输送轨道211的运行方向垂直。输送机构21具有两个输送方向，一个是沿压模工位11的排列方向移动，另一端是伸入或退出压模工位11，一级输送和二级输送分别由两个驱动部件驱动。结构简单，操作流畅。

上述纸杯压模31包括上模311和下模312，所述上模311上设置有纸杯凸模3111，所述下模312上设置有纸杯凹模312，所述纸杯凸模3111和纸杯凹模312一一对应，所述纸杯压模31上设置有驱动上模311和下模312分开或合拢的升降结构。上模311和下模312通过挤压物料成型，纸杯凸模3111和纸杯凹模312的排布与盛放腔2211一致，纸杯凸模3111和纸杯凹模312上会设置一下凸筋或凹槽来增大纸杯外壁的摩擦力，纸杯凸模3111与上模311的连接处还设置有环形的半圆凹槽，使纸杯具有圆弧形杯口，相较于现有技术，本设计步骤少，无多余废料，节能环保。

上述加热机构32包括分别设置在上模311和下模312上的加热管321，所述上模311和下模312均成中空设置，所述加热管321成排分布在中空腔内。加热管321为电加热，温度控制精准方便，加热管321排布均匀，上模311和下模312均由导热材料制成，安装方便，损坏容易更换。

上述顶杆机构41包括穿设在纸杯凸模3111上的顶杆411，各个所述的顶杆411通过连杆连接，所述顶杆411与纸杯凸模3111之间设置有驱动两者相互移动的第二驱动件。第二驱动件可以是驱动顶杆411下移或驱动上模311上移，当驱动上模311上移时，即为顶杆411固定，升降结构与第二驱动件为同一个，当驱动顶杆411下移时，即为上模311固定，顶杆411采用单独的驱动结构驱动，这两种方式均是使顶杆411伸出纸杯凸模3111，将套设在纸杯凸模3111上的纸杯顶落，下料同步性强。

上述下模312固定在机架1上，其四个角通过压板12连接在机架1，所述压板12成「型，所述压板12通过螺丝121连接在机架1上。优选的升降结构驱动上模311移动，方便挤压，压板12的一端压在下模312上，另一端抵在机架1上，然后通过螺丝121固定，方便安装和拆卸。

上述上模311固定在位于纸杯压模31上方的导向板13上，所述纸杯压模31的四周设置有穿设在导向板13上的导向柱14。导向板13和导向柱14的设置便于上模311的导向升降，稳定性强，避免偏移，精准定位。

上述出杯传送机构42包括传送带421、供传送带421安装的支撑架422以及驱动支撑架422移动的第三驱动件。纸杯掉落带传送带421上后，再被传送到纸杯收集处进行统一收集，节省人工成本，更高效快捷。

上述第三驱动件包括横向移动结构和纵向移动结构，所述横向移动结构包括导轨架423以及驱动带424，所述支撑架422导向连接在导轨架423上并与驱动带424固定连接，所述驱动带424驱动支撑架422沿导轨架423导向移动，所述纵向移动结构包括与支撑架422连接的推杆425或丝杆，所述推杆425驱动支撑架422沿垂直驱动带424的传动方向往复移动。出杯传送机构42即要在各个压模工位11之间移动，又要伸入或退出压模工位11，所以也需要两个方向的移动，传送带421成架空设置，避免占用地面面积，节省成本。

初始状态时，上模311与下模312成分开设置，物料承载机构22在输送机构21的驱动下先移动至离物料承载机构22最远的压模工位11，承载托盘221伸至上模311与下模312之间，驱动封堵板222使盛放腔2211内的物料落入下模312的纸杯凹模312中，然后承载托盘221退出上模311与下模312之间在输送机构21的驱动下回到起始位，盛放腔2211内重新装满物料后再移至离物料承载机构22第二远的压模工位11，以此类推，依次将物料输送到各个压模工位11，下模312在接收到物料后，上模311在升降结构的驱动下向下移动低压在下模312上，纸杯凸模3111与纸杯凹模312插接配合，将物料挤压变形成纸杯的形状，挤压的过程中加热管321对上模311和下模312进行加热，方便纸杯定型，加热的温度在220℃-230℃左右，加热完成后，上模311上升，这时纸杯套在纸杯凸模3111上，上模311上升至最高点后，支撑架422在横向移动结构和纵向移动结构的驱动下将传送带421移动至上模311和下模312之间，纸杯凸模3111对准传送带421，然后在顶杆411的作用下，纸杯与纸杯凸模3111脱开掉落在传送带421上，然后传送带421退出上模311与下模312之间，以此类推依次进入和退出压模工位11，实现下料的目的，出杯传送机构42、物料承载机构22和输送机构21均可以是一个，节省占地空间，节省成本，当然如果压模工位11比较多，出杯传送机构42也可以设置多个，提高出杯效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。