发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确测量工作面推进距离的工作面推进度自动测量系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工作面推进度自动测量系统，包括刮板机和多个液压支架，所述的刮板机包括顺次连接的多节溜槽，部分或所有所述的溜槽的一侧通过连接杆连接有激光测距仪，所述的激光测距仪位于所述的溜槽的斜上方并用于检测其与煤壁之间的距离，所述的溜槽的数量与所述的液压支架的数量相等且一一对应，所述的液压支架的底座通过直线驱动机构与所述的溜槽的一侧连接。

所述的激光测距仪包括壳体及设置在所述的壳体内的电路板和探测头，所述的壳体朝向煤壁的一侧设置有供所述的探测头的激光射出的通孔，所述的探测头与所述的电路板电连接，所述的电路板通过无线传输的方式与所述的液压支架的控制器连接，所述的壳体通过所述的连接杆与所述的溜槽的一侧可拆卸连接。该结构中，壳体用于保护探测头和电路板，避免探测头、电路板与煤矿之间发生碰撞而损坏，有利于延长探测头、电路板的使用寿命，同时电路板通过无线传输的方式与液压支架的控制器连接，相较于有线连接，更适合在矿井中使用。

所述的连接杆呈L形设置，所述的连接杆的一端一体设置有与所述的壳体的下端面相接触的第一连接板，所述的第一连接板上设置有多个第一穿孔，所述的连接杆的另一端一体设置有与所述的溜槽的一侧相接触的第二连接板，所述的第二连接板上设置有多个第二穿孔，所述的壳体的下端面上设置有数量与所述的第一穿孔数量相等的多个第三穿孔，所述的溜槽的一侧设置有数量与所述的第二穿孔数量相等的多个第四穿孔，第一螺栓穿过所述的第一穿孔、所述的第三穿孔将所述的壳体与所述的连接杆连接固定，第二螺栓穿过所述的第二穿孔、所述的第四穿孔将所述的溜槽与所述的连接杆连接固定，结构的连接稳定性较好。

所述的第一穿孔、所述的第二穿孔分别为弧形孔，所有所述的第一穿孔沿圆周方向等间距分布，所有所述的第二穿孔沿圆周方向等间距分布。该结构中，通过将第一穿孔、第二穿孔设置呈弧形孔，未通过螺栓连接固定时，可旋转壳体或连接杆以调节角度，调节完成后再通过螺栓连接固定，灵活性较好。

所述的第三穿孔、所述的第四穿孔分别为弧形孔，所有所述的第三穿孔沿圆周方向等间距分布，所有所述的第四穿孔沿圆周方向等间距分布。该结构中，通过将第三穿孔、第四穿孔设置呈弧形孔，未通过螺栓连接固定时，可旋转壳体或连接杆以调节角度，调节完成后再通过螺栓连接固定，灵活性较好。

所述的壳体的下端面上设置有定位柱，所述的第一连接板上设置有与所述的定位柱相适配的定位槽，所述的定位柱插装在所述的定位槽内。该结构中，装配时先将定位柱插装到定位槽内，然后第一螺栓穿过第一穿孔、第三穿孔将壳体与连接杆连接固定，方便装配。

一种工作面推进度自动测量系统，包括以下测量步骤：

S1：所述的液压支架的控制器发出推溜指令至与其对应的所述的溜槽上的所述的激光测距仪，该所述的激光测距仪启动；

S2：所述的激光测距仪检测其与煤壁之间的间距，该间距为D1，并将检测结果返回至所述的液压支架的控制器；

S3：通过所述的直线驱动机构驱动所述的溜槽向煤壁方向推移；

S4：所述的溜槽推移完成后，所述的激光测距仪再次启动并检测其与煤壁之间的间距，该间距为D2，并将检测结果返回至所述的液压支架的控制器；

S5：所述的液压支架的控制器根据两次返回的检测结果相减得到所述的溜槽本次的实际推移距离。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过在溜槽上设置激光测距仪，在溜槽推溜前检测一次其与煤壁之间的距离，并在溜槽推溜完成后再检测一次其与煤壁之间的距离，将两次的检测结果相减得到该溜槽的实际推进距离，即免去了人工测量，工作量较小、效率高，同时能够有效提高测量的准确度，相应的，根据该检测结果统计的每小时推进度、每天推进度以及每月推进度的数据均较为准确，误差小，便于准确的进行各项统计工作，以及为下一步的工作做准备。