一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机
阅读说明：本技术 一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机 (Miniature stepping linear motor with functions of overcoming backdrive and error correction ) 是由 周志鹏 黄小军 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电机技术领域,公开了一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机,包括：安装支架,安装支架上对称设有直线电机,直线电机上设有推动机构,安装支架上设有用于限制推动机构进行直线运动的直线运动导杆,安装支架上设有用于固定直线运动导杆的锁附垫块,直线电机的一端设有滚珠轴承,安装支架上设有用于保护滚珠轴承的护盖,安装支架上设有用于控制直线电机的控制电路。控制电路起控制作用,通过控制电路分别单独控制两个直线电机的独立动作,能感应直线电机推动负载所到达的位置并及时切断直线电机运行,避免电机推动负载达到机构当端堵转后发生反驱动作。(The invention relates to the technical field of motors, and discloses a miniature stepping linear motor with functions of overcoming backdriving and correcting errors, which comprises: the mounting bracket is symmetrically provided with linear motors, the linear motors are provided with pushing mechanisms, the mounting bracket is provided with linear motion guide rods used for limiting the pushing mechanisms to perform linear motion, the mounting bracket is provided with locking cushion blocks used for fixing the linear motion guide rods, one end of each linear motor is provided with a ball bearing, the mounting bracket is provided with a protective cover used for protecting the ball bearing, and the mounting bracket is provided with a control circuit used for controlling the linear motors. The control circuit plays a control role, the control circuit respectively and independently controls the independent actions of the two linear motors, the position where the linear motor pushes the load can be sensed, the linear motor can be cut off in time to operate, and the phenomenon that the motor pushes the load to reach the mechanism and the reverse driving action is generated after the end is blocked and rotated is avoided.)
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机。
背景技术
手机前置摄像头自动升降，或者智能电视内藏式摄像头自动升降，亦或是电子烟烟弹的自动升降机构中广泛采用微型步进电机，搭配微型行星齿轮箱及螺杆，在螺杆上适配螺母部件，电机的旋转运动转化为螺母的直线前后运动。
现有技术中，目前行业内的产品组装方式比较繁琐，且不便组装，关键部品的精度缺失导致性能下降；并且一组机构只有一个单独升降的功能，并且需要专业的驱动IC控制，对于特定场合需要两组这种直线运动功能的结构时，就需要两个完整的直线电机安装空间，空间利用率上及成本上存在浪费。再有行业内的升降模组在移动的机构当端时电机会出现反向驱动位移的现象，严重影响使用的效果
因此，如何提供一种微型步进直线电机，以提高产品精度及克服反驱成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提供一种微型步进直线电机，以提高产品精度及克服反驱。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，包括：安装支架，所述安装支架上对称设有直线电机，所述直线电机上设有推动机构，所述安装支架上设有用于限制所述推动机构进行直线运动的直线运动导杆，所述安装支架上设有用于固定所述直线运动导杆的锁附垫块，所述直线电机的一端设有滚珠轴承，所述安装支架上设有用于保护所述滚珠轴承的护盖，所述安装支架上设有用于控制所述直线电机的控制电路。
可选地，所述直线电机包括PM型旋转的电机本体，所述电机本体的一端设有用于将螺旋运动转为直线运动的螺旋杆，所述电机本体的另一端设有行星减速器，所述行星减速器与所述电机本体焊接固定。
可选地，所述行星减速器包括行星减速壳，所述行星减速壳内设有若干行星齿组，所述行星减速壳内设有与若干所述行星齿组啮合的齿壁，所述行星齿组与中心齿啮合，所述行星减速壳的一端设有用于封闭所述行星减速壳开口的减速器前盖。
可选地，所述行星减速壳包括行星减速圆柱体，所述行星减速圆柱体的轴心、所述电机本体的旋转轴心以及所述螺旋杆的轴心均保持同心。
可选地，所述行星减速壳上设有卡扣，所述电机本体上设有与所述卡扣相嵌的凸台。
可选地，所述安装支架上设有用于安装所述滚珠轴承的圆柱孔，所述安装支架上还设有用于与所述行星减速器紧密配合的圆形内空柱体。
可选地，所述圆形内空柱体的内壁设有用于安装所述行星减速器的凹槽。
可选地，所述安装支架上设有第一圆孔与第二圆孔，所述第一圆孔的直径大于所述第二圆孔的直径，所述第一圆孔与所述第二圆孔用于装配所述直线运动导杆。
可选地，所述控制电路上设有接触位置点与触点开关，所述推动机构上设有用于触碰所述触点开关的触碰杆。
可选地，所述推动机构的一端安装有永磁铁。
本发明具有以下有益效果：控制电路起控制作用，通过控制电路分别单独控制两个直线电机的独立动作，能感应直线电机推动负载所到达的位置并及时切断直线电机运行，避免电机推动负载达到机构当端堵转后发生反驱动作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机的爆炸结构示意图；
图2是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中直线电机的爆炸结构示意图；
图3是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机的立体结构示意图；
图4是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中行星减速壳的结构示意图；
图5是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中安装支架的结构示意图；
图6是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中控制电路的结构示意图；
图7是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机的局部结构示意图；
图8是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中电机驱动的逻辑时序图。
附图标记：100、直线电机；110、电机本体；130、螺旋杆；160、行星减速器；121、中心齿；122、减速器前盖；140、行星减速壳；141、行星减速圆柱体；142、齿壁；143、卡扣；150、行星齿组；200、安装支架；210、圆形内空柱体；220、凹槽；230、圆柱孔；240、第一圆孔；250、第二圆孔；3、推动机构；31、触碰杆；40、直线运动导杆；401、圆台；5、锁附垫块；500、控制电路；510、接触位置点；520、触点开关；6、滚珠轴承；7、护盖。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，如图1和图3所示，包括：安装支架200，安装支架200上对称设有直线电机100，直线电机100上设有推动机构3，安装支架200上设有用于限制推动机构3进行直线运动的直线运动导杆40，安装支架200上设有用于固定直线运动导杆40的锁附垫块5，直线电机100的一端设有滚珠轴承6，安装支架200上设有用于保护滚珠轴承6的护盖7，安装支架200上设有用于控制直线电机100的控制电路500。在具体实施过程中，直线运动导杆40的一端设有与锁附垫块5套接的圆台401。
需要说明的是，控制电路500起控制作用，通过控制电路500分别单独控制两个直线电机100的独立动作，能感应直线电机100推动负载所到达的位置并及时切断直线电机100运行，避免电机推动负载达到机构当端堵转后发生反驱动作。
如图1和图2所示，直线电机100包括PM型旋转的电机本体110，电机本体110的一端设有用于将螺旋运动转为直线运动的螺旋杆130，电机本体110的另一端设有行星减速器160，行星减速器160与电机本体110焊接固定。
如图1和图2所示，行星减速器160包括行星减速壳140，行星减速壳140内设有若干行星齿组150，行星减速壳140内设有与若干行星齿组150啮合的齿壁142，行星齿组150与中心齿121啮合，行星减速壳140的一端设有用于封闭行星减速壳140开口的减速器前盖122。
如图2和图4所示，行星减速壳140包括行星减速圆柱体141，行星减速圆柱体141的轴心、电机本体110的旋转轴心以及螺旋杆130的轴心均保持同心。
如图2和图4所示，行星减速壳140上设有卡扣143，电机本体110上设有与卡扣143相嵌的凸台。
如图1和图5所示，安装支架200上设有用于安装滚珠轴承6的圆柱孔230，安装支架200上还设有用于与行星减速器160紧密配合的圆形内空柱体210。
如图1和图5所示，圆形内空柱体210的内壁设有用于安装行星减速器160的凹槽220。
如图1和图5所示，安装支架200上设有第一圆孔240与第二圆孔250，第一圆孔240的直径大于第二圆孔250的直径，第一圆孔240与第二圆孔250用于装配直线运动导杆40。
如图1、图6和图7所示，控制电路500上设有接触位置点510与触点开关520，推动机构3上设有用于触碰触点开关520的触碰杆31。
如图8所示，触碰杆31移动到一端可以触碰到设置在电路板上的触点开关520，传出信号回馈给控制MCU，停止驱动；而电路上设置的安装在机构移动的另一端位置的接触位置点510为磁性感应器件，在推动机构3的下端安装有永久磁铁，当推动机构3往下移动到控制电路500的接触位置点510时，由接触位置点510发出信号给控制MCU，实施驱动停止。
本专利升降模组的移动行程是既定的，电机的控制速度由电路的MCU进行控制，从电机机构的一个当端出发到另一个当端的时间参数可用于监控电机的运行是否失步，从而可以准确判断和纠正电机的移动，能保证电机的精密特性。
如图1和图6所示，推动机构3的一端安装有永磁铁。
工作原理：控制电路500起控制作用，通过控制电路500分别单独控制两个直线电机100的独立动作，能感应直线电机100推动负载所到达的位置并及时切断直线电机100运行，避免电机推动负载达到机构当端堵转后发生反驱动作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
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