自动隐藏显示内容的、用于车辆的数据眼镜

文档序号:863563 发布日期:2021-03-16 浏览:3次 >En<

阅读说明:本技术 自动隐藏显示内容的、用于车辆的数据眼镜 (Data glasses for vehicle capable of automatically hiding display content ) 是由 P·蒂内巴赫尔 于 2019-09-25 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种由数据眼镜中的电子计算装置执行的方法,其中,所述数据眼镜分别至少包括电子计算装置、显示器、运动测量传感装置以及用于无线通信的装置,其中,所述方法包括:通过用于无线通信的装置接收数据眼镜所在车辆的当前转向角和当前速度;通过电子计算装置确定车辆的加速度;借助运动测量传感装置确定数据眼镜的加速度和转速;借助电子计算装置确定数据眼镜的相对加速度,即数据眼镜相对于车辆的加速度;在预定时间段上记录确定的相对加速度;借助基于神经网络或支持向量机的算法在使用记录的通过电子计算装置确定的相对加速度的情况下将数据眼镜的观看方向分为两个类别,即1)观看方向朝向车辆的环境以及2)观看方向非朝向车辆的环境;如果观看方向被分类为类别2),则隐藏数据眼镜的至少一个显示器上的显示内容。(The invention relates to a method performed by an electronic computing device in data glasses, wherein the data glasses respectively comprise at least an electronic computing device, a display, a movement measurement sensing device and a device for wireless communication, wherein the method comprises: receiving, by the means for wireless communication, a current steering angle and a current speed of a vehicle in which the data glasses are located; determining, by an electronic computing device, an acceleration of a vehicle; determining the acceleration and the rotation speed of the data glasses by means of a motion measurement sensing device; determining, by means of an electronic computing device, a relative acceleration of the data glasses, i.e. the acceleration of the data glasses relative to the vehicle; recording the determined relative acceleration over a predetermined period of time; using algorithms based on neural networks or support vector machines, the viewing directions of the data glasses are classified into two categories, namely 1) environments in which the viewing direction is oriented toward the vehicle and 2) environments in which the viewing direction is not oriented toward the vehicle, using the recorded relative accelerations determined by the electronic computing device; if the viewing direction is classified as category 2), display content on at least one display of the data glasses is hidden.)

自动隐藏显示内容的、用于车辆的数据眼镜

技术领域

本发明涉及一种自动隐藏显示内容的、用于车辆的数据眼镜。

背景技术

如今已知数据眼镜,其也称为头戴式显示器HMD。这些数据眼镜由其佩戴者戴在头上并且大多具有两个显示器,这两个显示器分别直接设置在佩戴者的眼睛前面。显示器显示内容,这些内容对于用户看起来像是浮动的。所显示的内容通常是固定在眼镜上的,即其位置不会在显示器中运动。有时,考虑使用接触模拟显示的内容,这意味着,所显示的内容在空间上与现实世界中的对象相关联、如重叠或相邻地显示给用户。但内容的接触模拟显示在技术上很复杂且成本很高。

已经考虑在车辆中使用数据眼镜。在此当内容固定在眼镜上显示时产生以下问题:在朝向车辆的驾驶舱内观看时,诸如速度或导航指示之类的显示会被所显示的内容挡住。

发明内容

本发明的任务在于解决上述缺点。解决方案通过根据独立权利要求的方法和数据眼镜来实现。在从属权利要求中定义有利的实施方式。

公开了一种由数据眼镜中的电子计算装置执行的方法,所述数据眼镜分别至少包括电子计算装置、显示器、运动测量传感装置以及用于无线通信的装置,所述方法包括:通过用于无线通信的装置接收数据眼镜所在车辆的当前转向角和当前速度;通过电子计算装置确定车辆的加速度;借助运动测量传感装置确定数据眼镜的加速度和转速;借助电子计算装置确定数据眼镜的相对加速度,即数据眼镜相对于车辆的加速度;在预定时间段上记录确定的相对加速度;借助基于神经网络或支持向量机的算法在使用记录的通过电子计算装置确定的相对加速度的情况下将数据眼镜的观看方向分为两个类别,即1)观看方向朝向车辆的环境以及2)观看方向非朝向车辆的环境;如果观看方向被分类为类别2),则隐藏在数据眼镜的至少一个显示器上显示的内容。

因此,在此提出使用如大多数数据眼镜中已有的用于测量运动的传感装置以及车辆的行驶数据(转向角和速度以及可能的纵向加速度)来确定数据眼镜相对于参考系统车辆的相对加速度。基于该相对加速度及其变化曲线或其记录,则可使用神经网络或支持向量机来确定数据眼镜的观看方向。数据眼镜的观看方向是指在用户笔直向前看时用户将观看的方向。通常,从鼻子上的接触点开始,数据眼镜的观看方向垂直于数据眼镜显示器的平面(或者可能平行于眼镜腿)。

从现有技术中已知神经网络及其训练。支持向量机(SVM)也是如此。在该方法中本发明将相对加速度用作输入并将两个状态或类别作为输出。

在一种有利的实施方式中,所述预定时间段在10s至30min之间、尤其是20s、30s、1min、5min、10min或20min。通过所述记录,神经网络或SVM可确定数据眼镜的观看方向。从本质上讲,通过使用记录为神经网络和SVM提供了“求积分”的可能性。加速度的时间积分可在理论上推导数据眼镜的观看方向。但为此需要确定数据眼镜的初始观看方向。在许多情况下,无法确定数据眼镜的绝对观看方向。本方法使得能够在不知道初始观看方向的情况下对观看方向进行“粗略”地确定和分类。这通过为神经网络和SVM提供识别在朝向车辆中或环境观看时出现的特定模式的“可能性”来实现。

运动测量传感装置通常是惯性测量传感装置。运动测量传感器通常是以下一项或多项:陀螺仪、加速度传感器和磁力计。

有利的是,运动测量传感装置以高频率、即以50Hz至1000Hz范围内的、尤其是100Hz、200Hz、500Hz或800Hz的频率来测量加速度和/或旋转。

还公开了一种数据眼镜,该数据眼镜构造用于实施上述方法之一。

附图说明

附图如下:

图1示意性示出根据一种实施例的数据眼镜;

图2示出根据一种实施例的方法的流程图。

具体实施方式

图1示意性示出根据一种实施例的数据眼镜。该数据眼镜1包括一个显示器2(和另一个没有附图标记的显示器)。此外,数据眼镜1包括具有用于无线数据传输的WiFi模块的计算单元3和惯性测量单元4。该数据眼镜与常见的助视器具一样戴在头上,该数据眼镜架在鼻子和耳朵上。该数据眼镜实施图2中所示的方法。

在根据图2的方法中,在步骤S1中接收数据眼镜所在车辆的当前转向角和当前速度。在步骤S2中从这些数据确定车辆的加速度。在步骤S3中借助安装在数据眼镜中的惯性测量传感装置确定数据眼镜的加速度并且在步骤S3中求两个加速度之间的差以获得相对加速度。在一个时间段上记录该相对加速度,即步骤S5。借助为此训练的神经网络来确定数据眼镜的用户是否非朝向车辆的环境观看。如果用户非朝向车辆的环境观看,则隐藏显示的内容。

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