具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种牛蛙剥皮和内脏处理装置，如图1-14所示，包括有辅助转动组件、预处理组件、内脏清除组件、翻转移动组件、剥皮组件、传送组件、控制台、第一收集箱、第二收集箱和支架台；辅助转动组件与预处理组件相连接；辅助转动组件与内脏清除组件相连接；辅助转动组件与传送组件相连接；辅助转动组件与控制台相连接；辅助转动组件与支架台相连接；预处理组件与支架台相连接；内脏清除组件与支架台相连接；翻转移动组件与第一收集箱相连接；翻转移动组件与支架台相连接；剥皮组件与支架台相连接；传送组件与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接。

工作原理：使用时先将装置放置在所要使用的位置，使支架台保持稳定，外接电源后控制控制台调节装置；调试完后，将已被致死的牛蛙放置于传送组件上，传送至预处理组件中进行去头、去前爪处理，接着传送至内脏清除组件中进行去后爪和内脏清理工作，最后传送至翻转移动组件中由翻转移动组件进行翻转并带至剥皮组件中进行剥皮处理；本发明实现了对牛蛙进行去头、去爪、内脏处理和剥皮处理工作，工作原理简单，操作便捷，可全天候的对多个牛蛙同时进行自动化流水线处理工作。

辅助转动组件还包括有第一电机、电机转轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一传动杆、第一锥齿轮、第一固定板、第一电动推杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第三传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮和第四传动杆；第一电机与控制台进行固接；第一电机通过电机转轴与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮通过转轴与控制台进行转动连接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与传送组件相连接；第一传动杆在靠近第一锥齿轮的一端与控制台进行转动连接；第一传动杆的另一端通过衬套与第一固定板进行转动连接；第一固定板与第一电动推杆进行固接；第一固定板与支架台进行固接；第一电动推杆与支架台进行固接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与支架台进行转动连接；第二传动杆与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与支架台进行转动连接；第三传动杆与第六锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与预处理组件相连接。

将已被致死的牛蛙肚子朝上放置于传送组件上后，牛蛙的去头去爪和内脏处理工作由辅助转动组件进行动力控制的，首先第一电机通过转轴带动第一直齿轮转动，第一直齿轮啮合第二直齿轮带动第一传动杆转动，第一传动杆带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，接着第一电动推杆带动第一固定板向翻转移动组件方向移动，使第一锥齿轮带动传送组件工作将牛蛙带至预处理组件中，之后第一电动推杆带动第一固定板向第一电机方向移动，使第二锥齿轮啮合第三锥齿轮带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮啮合第五锥齿轮带动第三传动杆转动，第三传动杆带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮啮合第七锥齿轮带动第四传动杆转动，再由第四传动杆带动预处理组件完成对牛蛙的处理工作，接着第一电动推杆带动第一固定板向翻转移动组件方向移动，使第一锥齿轮带动传送组件工作将牛蛙带至内脏清除组件中，之后第一电动推杆带动第一固定板向第一电机方向移动，使第二锥齿轮啮合第三锥齿轮带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮啮合第五锥齿轮带动第三传动杆转动，第三传动杆带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮啮合第七锥齿轮带动第四传动杆转动，再由第四传动杆带动内脏清除组件完成对牛蛙的处理工作，最后第一电动推杆带动第一固定板向翻转移动组件方向移动，使第一锥齿轮带动传送组件工作将牛蛙带至翻转移动组件中，由翻转移动组件将牛蛙带离进行最后的剥皮处理；该组件通过第一电动推杆带动第一固定板控制第一传动杆的移动实现预处理组件和内脏清除组件与传送组件进行间段式交替工作。

预处理组件包括有第一固定架、第一转盘、第一推杆、第二推杆、第一滑动支架、双斩刀板、第二固定架、第二转盘、第三推杆、第四推杆、第二滑动支架、小滑动支架和机械剪刀；第一固定架与支架台进行固接；第一固定架与第四传动杆进行转动连接；第一滑动支架与第一固定架进行滑动连接；第一转盘与第四传动杆进行固接；第一推杆通过转轴与第一转盘的边缘进行转动连接；第一推杆通过转轴与第二推杆进行转动连接；第二推杆通过转轴与第一滑动支架的顶端进行转动连接；第一滑动支架的底端与双斩刀板进行固接；第二固定架与支架台进行固接；第二固定架与第四传动杆进行转动连接；第二滑动支架与第二固定架进行滑动连接；第二转盘与第四传动杆进行固接；第三推杆通过转轴与第二转盘的边缘进行转动连接；第三推杆通过转轴与第四推杆进行转动连接；第四推杆通过转轴与第二滑动支架的侧面进行转动连接；小滑动支架与第二滑动支架的底端进行滑动连接；小滑动支架与机械剪刀进行固接。

预处理组件可以对牛蛙进行头部和前爪的切除工作，首先牛蛙被传送至双斩刀板上靠近第一电机一侧的第一斩刀下方时，第四传动杆带动第一转盘以正方向和反方向交替转动一百八十度，第一转盘通过转轴带动第一推杆往复转动，实现保持第一推杆在第四传动杆的两侧和下方绕第四传动杆的中心轴进行往复运动，第一推杆通过转轴带动第二推杆转动，第二推杆通过转轴带动第一滑动支架沿第一固定架的滑轨进行上下往复运动，第一滑动支架带动双斩刀板上下往复运动，实现第一斩刀将牛蛙的头部和前爪斩断，接着牛蛙被传送至机械剪刀下方，且后爪位于双斩刀板另一侧的第二斩刀下方，这时第四传动杆带动第二转盘以正方向和反方向交替转动一百八十度，第二转盘通过转轴带动第三推杆往复转动，实现保持第三推杆在第四传动杆的两侧和下方绕第四传动杆的中心轴进行往复运动，第三推杆通过转轴带动第四推杆转动，第四推杆通过转轴带动第二滑动支架沿第二固定架的滑轨进行上下往复运动，第二滑动支架带动小滑动支架和与其所连接的机械剪刀上下往复运动，同时第二斩刀也跟随双斩刀板与机械剪刀同步做上下往复运动，实现牛蛙的后爪被斩断；另外当机械剪刀向下移动至与牛蛙肚子平齐时，第四传动杆跟随第一电机停止转动使机械剪刀保持与牛蛙的肚子高度平齐，接着机械剪刀开始开剪工作，同时小滑动支架带动机械剪刀向牛蛙尾端方向移动，实现机械剪刀将牛蛙的肚皮从头至尾剪开，使牛蛙的内脏暴露待移交至下一步进行处理，接着第一电机继续带动其所连接的部件进行工作使牛蛙被带至内脏清除组件下方；该组件完成了对牛蛙的头部和前后爪的斩断工作，并将牛蛙的肚皮剪开使牛蛙的内脏暴露。

内脏清除组件包括有第三转盘、第五推杆、第六推杆、固定压块、第二电机、第三直齿轮、滑动齿杆、第三滑动支架、第三固定架、内脏清除单元、第一可升降滑动支撑台、第一扒杆、第二可升降滑动支撑台、第二扒杆、第三电机、大转盘、第七推杆、第八推杆、第一固定杆、第一弹簧、双轨滑杆、弹簧伸缩杆、第一推刀、右滑轨支架和左滑轨支架；第三转盘与第四传动杆进行固接；第五推杆通过转轴与第三转盘的边缘进行转动连接；第五推杆通过转轴与第六推杆进行转动连接；第六推杆与固定压块进行固接；第二电机与固定压块的顶端进行固接；第三直齿轮通过转轴与固定压块的顶端进行转动连接；第二电机与第三直齿轮进行固接；滑动齿杆与固定压块的顶端进行滑动连接；第三直齿轮与滑动齿杆相啮合；滑动齿杆与内脏清除单元相连接；第三固定架与支架台进行固接；第三固定架通过转轴与第四传动杆进行转动连接；第六推杆与第三滑动支架进行固接；第三滑动支架与第三固定架进行滑动连接；第一可升降滑动支撑台和第二可升降滑动支撑台分别与第三固定架的两侧进行滑动连接；第一扒杆与第一可升降滑动支撑台的可升降部分进行固接；第二扒杆与第二可升降滑动支撑台的可升降部分进行固接；第三电机与支架台进行固接；大转盘通过衬套与支架台进行转动连接；第三电机通过转轴与大转盘进行中心固接；大转盘与第七推杆通过转轴进行转动连接；第七推杆与第八推杆通过转轴进行转动连接；第八推杆与第一固定杆进行转动连接；第一固定杆与双轨滑杆进行滑动连接；第一弹簧的两端包裹分别与第八推杆与双轨滑杆进行固接，并包裹于第一固定杆下端的外表面；双轨滑杆通过弹簧伸缩杆与第一推刀进行固接；右滑轨支架和左滑轨支架分别与双轨滑杆的两端进行滑动连接；右滑轨支架和左滑轨支架分别与支架台进行固接。

对牛蛙进行内脏处理工作由内脏清除组件来进行的，首先牛蛙被传送至固定压块下方，这时第四传动杆带动第三转盘以正方向和反方向交替转动一百八十度，第三转盘通过转轴带动第五推杆往复转动，实现保持第五推杆在第四传动杆的两侧和下方绕第四传动杆的中心轴进行往复运动，第五推杆通过转轴带动第五推杆转动，第五推杆通过转轴带动第六推杆转动，第六推杆带动第三滑动支架和固定压块及其所连接的部件沿第三固定架的滑轨与机械剪刀同步做上下往复运动；另外当固定压块往下压住牛蛙的腹部和后腿时，机械剪刀正好位于与牛蛙肚子平齐位置，同时内脏清除单元正好伸入牛蛙的肚子靠近腹部一端的内脏中，第四传动杆跟随第一电机停止转动使固定压块保持将牛蛙的腹部和后腿压住，接着第一可升降滑动支撑台和第二可升降滑动支撑台分别带动第一扒杆第二扒杆向下移动，使第一扒杆第二扒杆的扒爪位于肚皮剪开口处，再由第一可升降滑动支撑台和第二可升降滑动支撑台分别带动第一扒杆和第二扒杆向装置两侧移动实现将牛蛙的肚皮扒开扩大内脏的暴露，之后第二电机开始通过转轴带动第三直齿轮转动，第三直齿轮啮合滑动齿杆带动内脏清除单元向第一推刀方向移动，实现将牛蛙的内脏剔除并连同被斩断的头部和前爪推至右滑轨支架和左滑轨支架中间，接着需要将剔除出来的内脏、头部和前爪清理出支架台的上表面，首先第三电机开始通过转轴带动大转盘转动，大转盘通过转轴带动第七推杆转动，第七推杆通过转轴带动第八推杆转动，第八推杆通过第一固定杆带动双轨滑杆及其所连接的部件沿右滑轨支架和左滑轨支架上的滑轨斜向下移动，在移动过程中当第一推刀与支架台上表面接触时，支架台支撑着第一推刀限制其不能继续向下移动，受支撑的第一推刀对弹簧伸缩杆向上进行压缩，同时第一弹簧向上推出使第八推杆保持在同一水平高度移动，通过上述操作可实现第一推刀将内脏、头部和前爪从支架台上表面推出至支架台上的缺口处，内脏从缺口掉落至第一收集箱中，接着第一电机继续带动其所连接的部件进行工作使牛蛙被带至翻转移动组件下方；该组件完成了对牛蛙的内脏剔除工作，并将内脏、头部和前爪从支架台上表面。

内脏清除单元组件包括有固定长板、第六电动推杆、第二推刀、第一滑动夹刀和第二滑动夹刀；固定长板与滑动齿杆进行固接；固定长板和第二推刀分别与第六电动推杆的两端进行固接；第一滑动夹刀和第二滑动夹刀分别与第二推刀的顶端进行滑动连接。

在第一扒杆第二扒杆将牛蛙的肚皮扒开扩大内脏的暴露后，对牛蛙的内脏剔除工作主要由内脏清除单元进行的，首先第六电动推杆带动第二推刀及其所连接的部件向下移动使第二推刀触及牛蛙肚子最下端的内表皮，接着第一滑动夹刀和第二滑动夹刀向中间滑动，实现第一滑动夹刀和第二滑动夹刀将牛蛙的内脏与内表皮连接处剪断，之后滑动齿杆带动内脏清除单元向牛蛙首端移动，同时第六电动推杆带动第二推刀紧压住牛蛙肚子最下端的内表皮，实现牛蛙的内脏被剔除出。

翻转移动组件包括有第四滑动支架、第二电动推杆、大齿杆、第四直齿轮、大转轴、第二固定板、第三电动推杆、固定滑轨、第一滑动夹具、第二滑动夹具、第一传送轮、第二传送轮、第五直齿轮、第六直齿轮和固定齿杆；第四滑动支架与支架台进行滑动连接；第二电动推杆的一端与第四滑动支架的顶端进行固接；第二电动推杆的另一端与大齿杆进行固接；第四直齿轮和第一传送轮分别通过固接大转轴，与第四滑动支架进行转动连接；大齿杆与第四直齿轮相啮合；大转轴与第二固定板的侧面进行固接；第三电动推杆的两端分别与第二固定板的底部和固定滑轨的顶部进行固接；固定滑轨的底部分别于第一滑动夹具和第二滑动夹具进行滑动连接；在第二固定板的底部共设有两组第三电动推杆，固定滑轨，第一滑动夹具和第二滑动夹具这四种组件；第二传送轮和第五直齿轮分别通过固接同一根转轴，与第四滑动支架进行转动连接；第一传送轮通过皮带轮与第二传送轮进行传动连接；第六直齿轮通过转轴与第四滑动支架进行转动连接；固定齿杆与第四滑动支架进行固接；第六直齿轮和固定齿杆相啮合。

在牛蛙进行剥皮工作前，需要翻转移动组件的两套第一滑动夹具和第二滑动夹具将牛蛙从支架台上表面夹取带离，并通过其他部件将其进行翻转移动至剥皮组件中，首先第三电动推杆带动固定滑轨及其所连接的部件向下移动使固定滑轨与牛蛙相接触，接着第一滑动夹具和第二滑动夹具向固定滑轨中间移动将牛蛙夹取，之后第三电动推杆带动第四滑动支架及其所连接的部件向上移动，同时第二电动推杆带动大齿杆向内收缩，大齿杆啮合第四直齿轮通过大转轴带动第二固定板及其所连接的部件和第一传送轮向剥皮组件方向转动，第一传送轮传动第二传送轮通过转轴带动第五直齿轮转动，第五直齿轮啮合第六直齿轮使其转动，第六直齿轮啮合固定齿杆带动第四滑动支架及其所连接的部件向剥皮组件方向移动，通过上述操作可实现牛蛙被夹取从传送组件上带离并翻转移动至剥皮组件中。

剥皮组件包括有第五滑动支架、第四电动推杆、双滑轨支架、第五电动推杆、双轨滑动支架、第一倒钩、第二倒钩、第一伸缩固定锥头和第二伸缩固定锥头；第五滑动支架与支架台进行滑动连接；第五滑动支架和双滑轨支架分别与第四电动推杆的两端进行固接；双轨滑动支架与双滑轨支架的两侧滑轨进行滑动连接；第五电动推杆的两端分别与双滑轨支架和双轨滑动支架进行固接；双轨滑动支架的两端分别与第一倒钩和第二倒钩进行固接；双滑轨支架的两个侧面分别与第一伸缩固定锥头和第二伸缩固定锥头进行固接。

由翻转移动组件将牛蛙翻转移动至剥皮组件前并将牛蛙的背面向着剥皮组件，之后进入对牛蛙的剥皮工作，首先第四电动推杆带动双滑轨支架及其所连接的部件向牛蛙方向移动，使第一倒钩和第二倒钩的钩子与被斩去头部的牛蛙首端切口处接触，同时第一伸缩固定锥头和第二伸缩固定锥头分别与牛蛙的两侧腋下对齐，再由第五电动推杆带动双轨滑动支架及其所连接的部件向牛蛙尾端方向移动，使第一倒钩和第二倒钩的钩子从牛蛙的切口处穿过牛蛙的表皮并将表皮向后拉动，同时靠近牛蛙首端的第一滑动夹具和第二滑动夹具向外移动，使牛蛙首端的夹紧处被松开，当第一倒钩和第二倒钩的钩子带动牛蛙的表皮经过腋下并剥离至前肢腿部时，靠近牛蛙首端的第一滑动夹具和第二滑夹具向中间移动，使牛蛙首端再次被夹紧，同时第一伸缩固定锥头和第二伸缩固定锥头分别将圆锥形固定柱向外伸出，使第一伸缩固定锥头和第二伸缩固定锥头分别插入牛蛙两侧的腋下，靠近牛蛙尾端的第一滑动夹具和第二滑夹具向外移动，使牛蛙尾端的夹紧处被松开，接着第五滑动支架带动与其所连接到部件向内脏清除组件方向移动，实现第一倒钩和第二倒钩、第一伸缩固定锥头和第二伸缩固定锥头带动牛蛙的整张表皮先后从前肢、身体和后肢完成剥离，最后第一伸缩固定锥头和第二伸缩固定锥头的圆锥形固定柱保持伸出状态，第五电动推杆带动双轨滑动支架及其所连接的部件向回移动，实现牛蛙的表皮从第一倒钩和第二倒钩的钩子上脱离并掉落至第二收集箱中。

传送组件包括有第八锥齿轮、第五传动杆、第一传动带、第二传动带、第三传送轮、第四传送轮、第六传动杆和传动推杆；第五传动杆与支架台进行转动连接；第八锥齿轮与第五传动杆进行固接；第八锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第六传动杆与支架台进行转动连接；第五传动杆分别通过第一传动带和第二传动带与第六传动杆进行传动连接；第五传动杆与第三传送轮进行固接；第六传动杆与第四传送轮进行固接；第三传送轮通过皮带与第四传送轮进行传动连接；第一传动带和第二传动带之间通过均匀分布的九根传动推杆相互连接。

整个牛蛙的传送工作都是由传送组件进行的，首先第一锥齿轮啮合第八锥齿轮带动第五传动杆转动，第五传动杆带动第三传送轮转动，第三传送轮传动第四传送轮带动第六传动杆转动，第五传动杆和第六传动杆的带动第一传动带和第二传动带进行传动，第一传动带和第二传动带带动传动推杆移动，最后运动到支架台上表面的每一根传动推杆都推动一只牛蛙到每一个组件下依次进行处理，实现装置同时对多只牛蛙进行流水线处理。

在双斩刀板的正下方，支架台上表面有两道切刀槽。

使双斩刀板上的两把斩刀向下切动时可以穿过支架台上表面的水平面下方，实现完全将牛蛙的头部或爪子部分连皮切断。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。