一种全自动阴道剪刀
阅读说明：本技术 一种全自动阴道剪刀 (Full-automatic vagina scissors ) 是由 宋秀法 于 2020-12-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动阴道剪刀,包括手持系统、剪刀系统、麻醉系统,手持系统上设置有手持套,能够使得医生在使用本发明时,防止打滑,手持着手持系统使得剪刀到达产妇阴道附近,通过麻醉系统对产妇的阴道周围进行局部麻醉,随后通过剪刀系统将阴道剪开,使得顺产更加顺利,减少胎儿受伤死亡的风险,剪刀系统能实现上下平移开合、前后摩擦、角度开合等多个动作,方便将阴道剪开,且手持系统上设置有剪刀套,再剪刀不使用时,可以自动将剪刀套上,减少误伤风险。(The invention discloses a full-automatic vagina scissors which comprises a handheld system, a scissors system and an anesthesia system, wherein a handheld sleeve is arranged on the handheld system, so that a doctor can prevent the vagina scissors from slipping when using the full-automatic vagina scissors, the handheld system is held by hands to enable the scissors to reach the position near the vagina of a puerpera, local anesthesia is carried out on the periphery of the vagina of the puerpera through the anesthesia system, then the vagina is cut through the scissors system, the natural labor is smoother, the risk of fetal injury and death is reduced, the scissors system can realize a plurality of actions of vertical translation opening and closing, front and back friction, angle opening and closing and the like, the vagina is conveniently cut, a scissors sleeve is arranged on the handheld system, and when the scissors are not used, the scissors can be automatically sleeved, and the risk of.)
技术领域
本发明涉及妇产科手术技术领域，特别涉及一种全自动阴道剪刀。
背景技术
在妇产科中，最常见的手术就是顺产手术，在顺产过程中，经常由于阴道口太小，导致胎儿生产困难，甚至有窒息的风险，经常需要将阴道剪开，以便胎儿顺利生产，通常通过人工进行，为了解放人力，申请号：CN201711163212.1公布了一种阴道手术自动牵开器，但是该装置不能对阴道进行剪开。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种全自动阴道剪刀，包括手持系统、剪刀系统、麻醉系统。
手持系统包括：手持框、套底座、上锥齿轮、小齿轮；剪刀系统包括：上L架、旋转锥齿轮；麻醉系统包括：转台、转台齿轮；手持系统上设置有手持框和套底座，上L架转动安装在套底座上，旋转锥齿轮与上锥齿轮啮合，转台转动安装在手持框上，转台齿轮与小齿轮啮合。
进一步的，手持系统还包括手持垫、剪刀套、套导轨、套丝杆、套导轨架、丝杆齿轮、传递齿轮、竖轴、下锥齿轮、内锥齿轮、套电机、中间轴、长轴、大齿轮、驱动齿轮、驱动电机，手持垫固定安装在手持框内侧，套底座固定安装在手持框上，套导轨架固定安装在套底座上，套导轨两端固定安装在套导轨架上，套丝杆一端转动安装在套底座上，另一端固定安装在套电机的电机轴上，套电机固定安装在套底座上，剪刀套滑动安装在套导轨和套底座上，剪刀套与套丝杆采用螺纹传动，丝杆齿轮固定安装在套丝杆上，传递齿轮和内锥齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在套底座上，传递齿轮与丝杆齿轮啮合，上锥齿轮和下锥齿轮固定安装在竖轴上，竖轴转动安装在套底座上，下锥齿轮与内锥齿轮啮合，小齿轮和大齿轮固定安装在长轴上，长轴转动安装在手持框上，驱动电机固定安装在手持框上，驱动齿轮固定安装在驱动电机的电机轴上，驱动齿轮与大齿轮啮合。
进一步的，剪刀系统还包括：上剪刀、上刀座、上传动带、传动轴、上滑动架、升降导轨、底座、涡轮、上下传动带、涡轮轴、涡轮电机、齿条、伸缩齿轮、伸缩电机、升降台、下刀架、下剪刀、下导轨、长传带、锥齿轮、内轴、斜锥齿轮、剪刀电机、绳电机、传动杆、绳轮、导向轮、定位轮、主动盘、牵引绳、挤压弹簧，上剪刀固定安装在上刀座上，上刀座转动安装在上滑动架上，传动轴转动安装在上滑动架上，上传动带缠绕在传动轴和上刀座外侧，剪刀电机固定安装在上滑动架上，内轴转动安装在上滑动架上，锥齿轮固定安装在内轴上，锥齿轮与斜锥齿轮啮合，长传带缠绕在传动轴和内轴外侧，伸缩电机固定安装在上滑动架下端，伸缩齿轮固定安装在伸缩电机的电机轴上，伸缩齿轮与齿条啮合，齿条固定安装在升降台上，升降台滑动安装在升降导轨上，升降导轨一端固定安装在上L架上，另一端固定安装在底座上，上L架固定安装在底座上，升降蜗杆一端转动安装在上L架上，另一端转动安装在底座上，升降台与升降蜗杆采用螺纹传动，涡轮固定安装在涡轮轴上，涡轮轴转动安装在升降台上，上下传动带缠绕在涡轮轴和涡轮电机的电机轴外侧，涡轮电机固定安装在升降台下部，涡轮与升降蜗杆啮合，旋转锥齿轮固定安装在上L架上，下导轨两端固定安装在底座上，下刀架滑动安装在下导轨上，下剪刀固定安装在下刀架上，绳电机固定安装在底座底部，主动盘固定安装在绳电机的电机轴上，传动杆一端转动安装在主动盘上，另一端转动安装在绳轮上，绳轮转动安装在底座底部，牵引绳一端缠绕在绳轮上，另一端固定安装在下刀架底部，导向轮和定位轮转动安装在底座底部，挤压弹簧一端固定安装在底座底部，另一端固定安装在下刀架底部。
进一步的，麻醉系统还包括：大臂电机、大臂传带、大臂、小臂电机、小臂、注射电缸、注射板、注射杆、针筒、针头，转台齿轮固定安装在转台外侧，大臂电机固定安装在转台上，大臂转动安装在转台上，大臂传带缠绕在大臂电机的电机轴和大臂外侧，小臂电机固定安装在大臂上，小臂通过小臂电机转动安装在大臂上，注射电缸固定安装在小臂上，注射板滑动安装在小臂和注射杆内，注射电缸顶部固定安装在注射板上，针筒固定安装在小臂上，针头固定安装在针筒顶部。
进一步的，剪刀套与套导轨形成滑动配合，中间轴与套底座形成转动配合，长轴与手持框形成转动配合。
进一步的，上刀座与上滑动架形成转动配合，上滑动架与升降台形成滑动配合，升降台与升降导轨形成滑动配合，下刀架与底座形成滑动配合。
进一步的，大臂与转台形成转动配合，小臂与大臂形成转动配合，注射板与小臂形成滑动配合。
进一步的，手持框内侧设置有手持垫。
进一步的，手持系统两侧设置有对称的两个剪刀系统。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明能够在进行阴道剪开时对阴道进行麻醉，减少产妇的痛苦；本发明的剪刀系统能实现上下平移开合、前后摩擦、角度开合等多个动作，方便将阴道剪开；本发明设置有剪刀套，再剪刀不使用时，可以自动将剪刀套上，减少误伤风险。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2、3、4为本发明的手持系统结构示意图。
图5为本发明的剪刀系统结构示意图。
图6为本发明的麻醉系统结构示意图。
附图标号：1-手持系统；2-剪刀系统；3-麻醉系统；101-手持框；102-手持垫；103-剪刀套；104-套导轨；105-套底座；106-套丝杆；107-套导轨架；108-丝杆齿轮；109-传递齿轮；110-上锥齿轮；111-竖轴；112-下锥齿轮；113-内锥齿轮；114-套电机；115-中间轴；116-小齿轮；117-长轴；118-大齿轮；119-驱动齿轮；120-驱动电机；201-上剪刀；202-上刀座；203-上传动带；204-传动轴；205-上滑动架；206-上L架；207-升降导轨；208-升降蜗杆；209-旋转锥齿轮；210-底座；211-涡轮；212-上下传动带；213-涡轮轴；214-涡轮电机；215-齿条；216-伸缩齿轮；217-伸缩电机；218-升降台；219-下刀架；220-下剪刀；221-下导轨；222-长传带；223-锥齿轮；224-内轴；225-斜锥齿轮；226-剪刀电机；227-绳电机；228-传动杆；229-绳轮；230-导向轮；231-定位轮；232-主动盘；233-牵引绳；234-挤压弹簧；301-转台；302-转台齿轮；303-大臂电机；304-大臂传带；305-大臂；306-小臂电机；307-小臂；308-注射电缸；309-注射板；310-注射杆；311-针筒；312-针头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种飞机迫降安全装置，包括手持系统1、剪刀系统2、麻醉系统3。
手持系统1包括：手持框101、套底座105、上锥齿轮110、小齿轮116；剪刀系统2包括：上L架206、旋转锥齿轮209；麻醉系统3包括：转台301、转台齿轮302；手持系统1上设置有手持框101和套底座105，上L架206转动安装在套底座105上，旋转锥齿轮209与上锥齿轮110啮合，转台301转动安装在手持框101上，转台齿轮302与小齿轮116啮合。
手持系统1还包括手持垫102、剪刀套103、套导轨104、套丝杆106、套导轨架107、丝杆齿轮108、传递齿轮109、竖轴111、下锥齿轮112、内锥齿轮113、套电机114、中间轴115、长轴117、大齿轮118、驱动齿轮119、驱动电机120，手持垫102固定安装在手持框101内侧，套底座105固定安装在手持框101上，套导轨架107固定安装在套底座105上，套导轨104两端固定安装在套导轨架107上，套丝杆106一端转动安装在套底座105上，另一端固定安装在套电机114的电机轴上，套电机114固定安装在套底座105上，剪刀套103滑动安装在套导轨104和套底座105上，剪刀套103与套丝杆106采用螺纹传动，丝杆齿轮108固定安装在套丝杆106上，传递齿轮109和内锥齿轮113固定安装在中间轴115上，中间轴115转动安装在套底座105上，传递齿轮109与丝杆齿轮108啮合，上锥齿轮110和下锥齿轮112固定安装在竖轴111上，竖轴111转动安装在套底座105上，下锥齿轮112与内锥齿轮113啮合，小齿轮116和大齿轮118固定安装在长轴117上，长轴117转动安装在手持框101上，驱动电机120固定安装在手持框101上，驱动齿轮119固定安装在驱动电机120的电机轴上，驱动齿轮119与大齿轮118啮合，套电机114转动可控制手持系统1沿着套底座105转动，同时剪刀套103沿着套导轨104滑动，来达到剪刀进入剪刀套103的目的，驱动电机120转动控制剪刀系统2相对于手持框101转动，来调整麻醉系统3的位置。
剪刀系统2还包括：上剪刀201、上刀座202、上传动带203、传动轴204、上滑动架205、升降导轨207、底座210、涡轮211、上下传动带212、涡轮轴213、涡轮电机214、齿条215、伸缩齿轮216、伸缩电机217、升降台218、下刀架219、下剪刀220、下导轨221、长传带222、锥齿轮223、内轴224、斜锥齿轮225、剪刀电机226、绳电机227、传动杆228、绳轮229、导向轮230、定位轮231、主动盘232、牵引绳233、挤压弹簧234，上剪刀201固定安装在上刀座202上，上刀座202转动安装在上滑动架205上，传动轴204转动安装在上滑动架205上，上传动带203缠绕在传动轴204和上刀座202外侧，剪刀电机226固定安装在上滑动架205上，内轴224转动安装在上滑动架205上，锥齿轮223固定安装在内轴224上，锥齿轮223与斜锥齿轮225啮合，长传带222缠绕在传动轴204和内轴224外侧，伸缩电机217固定安装在上滑动架205下端，伸缩齿轮216固定安装在伸缩电机217的电机轴上，伸缩齿轮216与齿条215啮合，齿条215固定安装在升降台218上，升降台218滑动安装在升降导轨207上，升降导轨207一端固定安装在上L架206上，另一端固定安装在底座210上，上L架206固定安装在底座210上，升降蜗杆208一端转动安装在上L架206上，另一端转动安装在底座210上，升降台218与升降蜗杆208采用螺纹传动，涡轮211固定安装在涡轮轴213上，涡轮轴213转动安装在升降台218上，上下传动带212缠绕在涡轮轴213和涡轮电机214的电机轴外侧，涡轮电机214固定安装在升降台218下部，涡轮211与升降蜗杆208啮合，旋转锥齿轮209固定安装在上L架206上，下导轨221两端固定安装在底座210上，下刀架219滑动安装在下导轨221上，下剪刀220固定安装在下刀架219上，绳电机227固定安装在底座210底部，主动盘232固定安装在绳电机227的电机轴上，传动杆228一端转动安装在主动盘232上，另一端转动安装在绳轮229上，绳轮229转动安装在底座210底部，牵引绳233一端缠绕在绳轮229上，另一端固定安装在下刀架219底部，导向轮230和定位轮231转动安装在底座210底部，挤压弹簧234一端固定安装在底座210底部，另一端固定安装在下刀架219底部，涡轮电机214转动可控制升降抬218沿着升降导轨207上下滑动，来实现上下切割，剪刀电机226转动可驱动上刀座202相对与滑动架205转动，伸缩电机217转动可控制滑动架205沿着升降台218滑动来实现上剪刀201水平方向切割，绳电机227转动控制下刀架219沿着底座210水平滑动，来实现下剪刀220左右切割。
麻醉系统3还包括：大臂电机303、大臂传带304、大臂305、小臂电机306、小臂307、注射电缸308、注射板309、注射杆310、针筒311、针头312，转台齿轮302固定安装在转台301外侧，大臂电机303固定安装在转台301上，大臂305转动安装在转台301上，大臂传带304缠绕在大臂电机303的电机轴和大臂305外侧，小臂电机306固定安装在大臂305上，小臂307通过小臂电机306转动安装在大臂305上，注射电缸308固定安装在小臂307上，注射板309滑动安装在小臂307和注射杆310内，注射电缸308顶部固定安装在注射板309上，针筒311固定安装在小臂307上，针头312固定安装在针筒311顶部，大臂电机303转动控制大臂305相对于转台301转动，小臂电机306转动控制小臂307相对于大臂305转动，注射电缸308伸缩控制注射板309将针筒311中的麻醉药从针头312挤出进入体内。
剪刀套103与套导轨104形成滑动配合，中间轴115与套底座105形成转动配合，长轴117与手持框101形成转动配合。
上刀座202与上滑动架205形成转动配合，上滑动架205与升降台218形成滑动配合，升降台218与升降导轨207形成滑动配合，下刀架219与底座210形成滑动配合。
大臂305与转台301形成转动配合，小臂307与大臂305形成转动配合，注射板309与小臂307形成滑动配合。手持框101内侧设置有手持垫102。手持系统1两侧设置有对称的两个剪刀系统2。
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