一种蝶泳训练机器人
阅读说明：本技术 一种蝶泳训练机器人 (Butterfly stroke training robot ) 是由 杨树芬 于 2021-01-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种蝶泳训练机器人,包括底板、腿部滑板、腿部软垫、腿部减震弹簧、小腿垫、牵引绳、砝码牵引连杆、砝码等；手臂中心轴连杆上固定安装有牵引绳,牵引绳上固定安装砝码牵引连杆；腿部软垫上转动安装有小腿垫,腿部软垫下方设置有腿部滑轨,腿部软垫可以在腿部滑轨上滑动,本发明可以完成一套蝶泳泳姿,并且可以达到力量训练目的机器人。(The invention provides a butterfly stroke training robot which comprises a bottom plate, a leg sliding plate, a leg cushion, a leg damping spring, a shank cushion, a traction rope, a weight traction connecting rod, weights and the like, wherein the bottom plate is provided with a base; a traction rope is fixedly arranged on the arm central shaft connecting rod, and a weight traction connecting rod is fixedly arranged on the traction rope; the butterfly swimming device can complete a set of butterfly swimming strokes and can achieve the aim of strength training.)
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种蝶泳训练机器人。
背景技术
随着健身的人越来越多，游泳也是一种非常好的有氧运动，可以很好地提高心肺功能，但是目前游泳馆比较少，人们去游泳馆游泳比较麻烦，所以需要一种可以在房间里完成蝶泳训练的一种装置，如CN201510114485.1公开了一种蝶泳泳姿陆上训练器，包括：支撑架和凸块履带，所述凸块有序排列使所有凸块顶端连在一起后形成一相对平滑的波浪曲面，以此完成一套蝶泳的动作，但是这个发明只能完成泳姿的训练，没办法达成力量的训练；CN201120472500.7公开了一种蝶泳式全身健身器，包括：调节床、齿轮装置和软垫其特征在于调节床由手柄、板面以及钢管脚架构成，软垫位于调节床中心板面上；调节床与软垫之间有齿轮装置，齿轮连接调节床的手柄和软垫，这个发明只能完成上肢简单的训练内容，不能完成蝶泳训练的全套动作，训练效果差；
因此需要一种可以完成一套蝶泳泳姿，并且可以达到力量训练目的机器人来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种蝶泳训练机器人，结构简单，使用方便，可以在室内完成蝶泳的训练。
本发明所使用的技术方案是：一种蝶泳训练机器人，包括底板、手臂训练器立柱、胸腹垫立柱、第一定滑轮立柱、第二定滑轮立柱、定滑轮、手臂滑动圆柱、手臂弹簧、胸腹软垫滑动圆柱、胸腹软垫弹簧、胸腹软垫、手臂中心轴套筒、手臂中心轴活动缺口、手臂第一连杆、手臂第二连杆、手环固定环、手臂第一连杆滑轮支架、手臂第二连杆牵引绳固定架、手臂第一连杆滑轮、手臂中心轴牵引绳配合孔、手臂中心轴连杆、腿部训练机构和砝码机构；
手臂中心轴连杆包括手臂中心轴中心杆、手臂中心轴垂直斜连杆、手臂中心轴伸缩连接环、手臂中心轴中心杆铰接座；
腿部软垫，包括腿部软垫主体、小腿垫连接槽、小腿垫连接孔、腿部软垫铰接座、腿部软垫缺口空间；
腿部训练机构包括：腿部滑轨第一立柱、腿部滑轨第二立柱、腿部滑轨、腿部弹簧、腿部滑块、腿部滑板、腿部滑板立柱、腿部软垫转动架、腿部软垫、腿部减震支座、腿部减震缸、腿部减震弹簧、腿部减震弹簧轴、小腿垫、脚踝固定环、小腿垫减震安装座；
砝码机构包括：砝码立柱、砝码立柱定滑轮、牵引绳、砝码牵引连杆、砝码牵引连杆孔、砝码滑动立柱、砝码、砝码销；
所述的底板上固定安装有两个手臂训练器立柱，在手臂训练器立柱上固定安装有手臂弹簧，在手臂弹簧上方固定安装有手臂中心轴套筒，在手臂中心轴套筒下方固定安装有手臂滑动圆柱，手臂滑动圆柱套在手臂弹簧内部，且与手臂训练器立柱滑动安装；所述的手臂中心轴套筒中安装有手臂中心轴连杆，手臂中心轴连杆上的手臂中心轴中心杆与手臂中心轴套筒转动安装，在两端的手臂中心轴中心杆铰接座上转动连接有手臂第一连杆，在手臂第一连杆上固定安装有手臂第一连杆滑轮支架，在手臂第一连杆滑轮支架上转动安装有手臂第一连杆滑轮，在手臂第一连杆另一端安装有手臂第二连杆，在手臂第二连杆侧面设置有手臂第二连杆牵引绳固定架，在手臂第二连杆末端上方固定安装手环固定环；手臂中心轴套筒上设置有手臂中心轴活动缺口，并且在左右两侧固定安装有手臂中心轴牵引绳配合孔，在左右两端的手臂第二连杆牵引绳固定架上固定安装有拉力弹簧绳，拉力弹簧绳穿过手臂第一连杆滑轮和手臂中心轴牵引绳配合孔；所述的底板上固定安装有两个胸腹垫立柱，在胸腹垫立柱上固定安装有胸腹软垫弹簧，在胸腹软垫弹簧上端固定安装有胸腹软垫，胸腹软垫下方固定安装有两个胸腹软垫滑动圆柱，胸腹软垫滑动圆柱套在胸腹软垫弹簧内部，并且与胸腹垫立柱滑动安装；在底板上固定安装有四个腿部滑轨第一立柱，在腿部滑轨第一立柱上固定安装有腿部滑轨，腿部滑轨上滑动安装有腿部滑块，四个腿部滑块固定安装在腿部滑板上，在其中两个腿部滑块上分别固定安装有腿部弹簧，腿部弹簧另外一端固定安装在腿部滑轨第一立柱上，在腿部滑板上固定安装有腿部滑板立柱和腿部减震支座，腿部滑板立柱上安装有腿部软垫转动架，腿部软垫转动架上安装有腿部软垫，腿部软垫下方的腿部软垫铰接座与腿部软垫转动架转动安装，小腿垫连接槽和小腿垫连接孔上转动安装有小腿垫，小腿垫上设置有脚踝固定环，小腿垫下方设置有小腿垫减震安装座，在腿部减震支座上转动安装有腿部减震缸，在腿部减震缸中滑动安装有腿部减震弹簧轴，腿部减震弹簧一端与腿部减震弹簧轴固定连接，另一端与腿部减震缸固定连接，腿部减震弹簧轴顶部与小腿垫减震安装座转动连接；所述的，在底板上固定安装有两个砝码立柱，在砝码立柱上固定转动安装有砝码立柱定滑轮，底板上固定安装有砝码滑动立柱，在砝码滑动立柱上放置有砝码，砝码销插入砝码中与其配合，砝码中设置有砝码牵引连杆，砝码牵引连杆上设置有砝码牵引连杆孔，砝码销插入砝码牵引连杆孔中与其固定在一起；砝码牵引连杆上方固定安装有牵引绳，在底板前后两端的中间部分设置有第一定滑轮立柱和第二定滑轮立柱，在第一定滑轮立柱和第二定滑轮立柱上设置有定滑轮，牵引绳穿过两个定滑轮与手臂中心轴伸缩连接环固定连接。
本发明的有益效果：
（1）本发明的蝶泳训练的机器人，结构简单，使用方便；模拟蝶泳时的动作，不需要下水就能达到训练的效果；
（2）本发明的蝶泳训练的机器人腿部可移动，能适应更多的体型大小；
（3）本发明的蝶泳训练的机器人砝码可调，能适应力量大小不同的人群。
附图说明
图1、图2为本发明的整体机构示意图。
图3、图4为本发明的三维装配示意图。
图5为本发明腿部软垫的结构示意图。
图6为本发明手臂中心轴连杆的结构示意图。
附图标号：1-底板、2-手臂训练器立柱、3-胸腹垫立柱、4-腿部滑轨第一立柱、5-腿部滑轨第二立柱、6-腿部滑轨、7-腿部弹簧、8-腿部滑块、9-砝码立柱、10-第一定滑轮立柱、11-第二定滑轮立柱、12-定滑轮、13-手臂滑动圆柱、14-手臂弹簧、15-胸腹软垫滑动圆柱、16-胸腹软垫弹簧、17-胸腹软垫、18-手臂中心轴套筒、19-手臂中心轴活动缺口、20-手臂第一连杆、21-手臂第二连杆、22-手环固定环、23-手臂第一连杆滑轮支架、24-手臂第二连杆牵引绳固定架、25-手臂第一连杆滑轮、26-手臂中心轴牵引绳配合孔、27-手臂中心轴连杆、28-腿部滑板、29-腿部滑板立柱、30-腿部软垫转动架、31-腿部软垫、32-腿部减震支座、33-腿部减震缸、34-腿部减震弹簧、35-腿部减震弹簧轴、36-小腿垫、37-脚踝固定环、38-小腿垫减震安装座、39-砝码立柱定滑轮、40-牵引绳、41-砝码牵引连杆、42-砝码牵引连杆孔、43-砝码滑动立柱、44-砝码、45-砝码销、2701-手臂中心轴中心杆、2702-手臂中心轴垂直斜连杆、2703-手臂中心轴伸缩连接环、2704-手臂中心轴中心杆铰接座、3101-腿部软垫主体、3102-小腿垫连接槽、3103-小腿垫连接孔、3104-腿部软垫铰接座、3105-腿部软垫缺口空间。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种蝶泳训练机器人，包括底板1、手臂训练器立柱2、胸腹垫立柱3、腿部滑轨第一立柱4、腿部滑轨第二立柱5、腿部滑轨6、腿部弹簧7、腿部滑块8、砝码立柱9、第一定滑轮立柱10、第二定滑轮立柱11、定滑轮12、手臂滑动圆柱13、手臂弹簧14、胸腹软垫滑动圆柱15、胸腹软垫弹簧16、胸腹软垫17、手臂中心轴套筒18、手臂中心轴活动缺口19、手臂第一连杆20、手臂第二连杆21、手环固定环22、手臂第一连杆滑轮支架23、手臂第二连杆牵引绳固定架24、手臂第一连杆滑轮25、手臂中心轴牵引绳配合孔26、手臂中心轴连杆27、腿部滑板28、腿部滑板立柱29、腿部软垫转动架30、腿部软垫31、腿部减震支座32、腿部减震缸33、腿部减震弹簧34、腿部减震弹簧轴35、小腿垫36、脚踝固定环37、小腿垫减震安装座38、砝码立柱定滑轮39、牵引绳40、砝码牵引连杆41、砝码牵引连杆孔42、砝码滑动立柱43、砝码44、砝码销45；手臂中心轴连杆27包括手臂中心轴中心杆2701、手臂中心轴垂直斜连杆2702、手臂中心轴伸缩连接环2703、手臂中心轴中心杆铰接座2704；腿部软垫31，包括腿部软垫主体3101、小腿垫连接槽3102、小腿垫连接孔3103、腿部软垫铰接座3104、腿部软垫缺口空间3105；
底板1上固定安装有两个手臂训练器立柱2，在手臂训练器立柱2上固定安装有手臂弹簧14，在手臂弹簧14上方固定安装有手臂中心轴套筒18，在手臂中心轴套筒18下方固定安装有手臂滑动圆柱13，手臂滑动圆柱13套在手臂弹簧14内部，且与手臂训练器立柱2滑动安装；所述的手臂中心轴套筒18中安装有手臂中心轴连杆27，手臂中心轴连杆27上的手臂中心轴中心杆2701与手臂中心轴套筒18转动安装，在两端的手臂中心轴中心杆铰接座2704上转动连接有手臂第一连杆20，在手臂第一连杆20上固定安装有手臂第一连杆滑轮支架23，在手臂第一连杆滑轮支架23上转动安装有手臂第一连杆滑轮25，在手臂第一连杆20另一端安装有手臂第二连杆21，在手臂第二连杆21侧面设置有手臂第二连杆牵引绳固定架24，在手臂第二连杆21末端上方固定安装手环固定环22；手臂中心轴套筒18上设置有手臂中心轴活动缺口19，并且在左右两侧固定安装有手臂中心轴牵引绳配合孔26，在左右两端的手臂第二连杆牵引绳固定架24上固定安装有拉力弹簧绳，拉力弹簧绳穿过手臂第一连杆滑轮25和手臂中心轴牵引绳配合孔26；底板1上固定安装有两个胸腹垫立柱3，在胸腹垫立柱3上固定安装有胸腹软垫弹簧16，在胸腹软垫弹簧16上端固定安装有胸腹软垫17，胸腹软垫17下方固定安装有两个胸腹软垫滑动圆柱15，胸腹软垫滑动圆柱15套在胸腹软垫弹簧16内部，并且与胸腹垫立柱3滑动安装；在底板1上固定安装有四个腿部滑轨第一立柱4，在腿部滑轨第一立柱4上固定安装有腿部滑轨6，腿部滑轨6上滑动安装有腿部滑块8，四个腿部滑块8固定安装在腿部滑板28上，在其中两个腿部滑块8上分别固定安装有腿部弹簧7，腿部弹簧7另外一端固定安装在腿部滑轨第一立柱4上，在腿部滑板28上固定安装有腿部滑板立柱29和腿部减震支座32，腿部滑板立柱29上安装有腿部软垫转动架30；
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上述实施例相同的结构外，腿部软垫转动架30上安装有腿部软垫31，腿部软垫31下方的腿部软垫铰接座3104与腿部软垫转动架30转动安装，小腿垫连接槽3102和小腿垫连接孔3103上转动安装有小腿垫36，小腿垫36上设置有脚踝固定环37，小腿垫36下方设置有小腿垫减震安装座38，在腿部减震支座32上转动安装有腿部减震缸33，在腿部减震缸33中滑动安装有腿部减震弹簧轴35，腿部减震弹簧34一端与腿部减震弹簧轴35固定连接，另一端与腿部减震缸33固定连接，腿部减震弹簧轴35顶部与小腿垫减震安装座38转动连接；在底板1上固定安装有两个砝码立柱9，在砝码立柱9上固定转动安装有砝码立柱定滑轮39，底板1上固定安装有砝码滑动立柱43，在砝码滑动立柱43上放置有砝码44，砝码销45插入砝码44中与其配合，砝码44中设置有砝码牵引连杆41，砝码牵引连杆41上设置有砝码牵引连杆孔42，砝码销45插入砝码牵引连杆孔42中与其固定在一起；砝码牵引连杆41上方固定安装有牵引绳40，在底板1前后两端的中间部分设置有第一定滑轮立柱10和第二定滑轮立柱11，在第一定滑轮立柱10和第二定滑轮立柱11上设置有定滑轮12，牵引绳40穿过两个定滑轮12与手臂中心轴伸缩连接环2703固定连接。
本发明的工作原理为：使用时，训练者腹部压在胸腹软垫17上，腿部放置在腿部软垫31上，手臂放置在手臂第一连杆20和手臂第二连杆21上，双手通过手环固定环22固定，脚部通过脚踝固定环37固定，训练者手臂运动带动手臂中心轴连杆27转动，进而通过定滑轮12带动牵引绳40运动，同理，训练者脚部运动带动腿部滑板28在腿部滑轨6上滑动，从而达到蝶泳训练的目的。
在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
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