具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本 发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实 现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或 位置关为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第 二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或 者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明， “多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意 图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直 接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于 本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体 含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实 施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一 项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或 “包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在， 而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件 和/或其组合。

请参阅图1，图1是本发明推拉式多针点胶阀10的结构立体示意图。为 达所述优点其中之一或其他优点，本发明的一实施例提供一种推拉式多针点 胶阀10，用于控制点胶用胶水的进给与点胶作业。图示的推拉式多针点胶阀 10能够看到升降机构12、座体14、胶棒16、往复式机构18、以及胶桶20。 升降机构12包括电机1202以及复数个呈单排排列的推杆1204，电机1202 耦接推杆1204，设置于推杆1204上方用于带动推杆1204进行垂直往复移动。 胶桶20设置于座体14的一侧面，用于存储胶水，本图1实施例中，胶桶20 设置于座体14右侧。

结合图1请参阅图2，图2是本发明推拉式多针点胶阀10的胶棒16以 及座体14结合的结构立体透视示意图。由图2可见，座体14包括设置于上 方的复数个推杆通道22、设置于侧面的复数个胶水通道24、设置于下方的 复数个针头连通孔26、以及横向贯穿座体14的横向隧道孔28，推杆通道22、 胶水通道24与针头连通孔26的数量相同，推杆通道22、胶水通道24与针 头连通孔26对应设置在同一垂直截面上、且皆连通至所述横向隧道孔28。

胶棒16以可横向移动方式设置在横向隧道孔28中，胶棒16设置有复 数个垂直贯穿胶棒16的推杆进给道30、以及复数个横向胶水进给道32，每 一所述横向胶水进给道32包括一胶水入口(图未示)及一至少不高于所述 胶水入口的胶水出口(图未示)，胶水出口连通至相对应所述推杆进给道30， 胶水入口与相对应推杆进给道30错位设置在相邻的垂直截面上。

进一步说明，在此实施例中，推杆通道22、推杆进给道30、针头连通 孔26、胶水通道24、横向胶水进给道32的数量均为6个，但此一数目是伺 运用条件而定、并非用以限制本发明的技术范畴。

更进一步补充说明，横向胶水进给道32与推杆进给道30呈一预定角度， 该预定角度为30°至90°，藉此，便于胶水于胶棒16中的进给。

往复式机构18耦接胶棒16设置于胶棒16左侧(以图示角度视之)，用 于提供动力使胶棒16能够在座体14内沿着横向隧道孔28进行横向往复移 动，所述往复式机构18可以是气缸机构、步进马达机构、凸轮机构、或是 具往复驱动功能的机构。

结合图1、图2请参阅图3，图3是图1的胶棒16呈第一状态时的俯视 透视示意图，当往复式机构18推动胶棒16向右移动直至呈第一状态时，复 数个推杆通道22与相对应的推杆进给道30以及相对应的针头连通孔26呈 连通状态，电机1202带动推杆1204向下移动将推杆进给道30中的胶水推 送出针头连通孔26，此时，复数个胶水通道24与对应的横向胶水进给道32 为错位设置呈不连通状态。

结合图1、图2请参阅图4，图4是图1的胶棒16呈第二状态时的俯视 透视示意图，当电机1202带动推杆1204向上移动退出推杆进给道30，往复 式机构18推动胶棒16向左移动使胶棒16呈第二状态时，复数个推杆进给 道30为与对应的推杆通道22以及针头连通孔26错位设置从而呈不连通状 态，而复数个胶水通道24与对应的横向胶水进给道32呈连通状态，胶桶20 耦接座体14上每一胶水通道24，因此，胶桶20中的胶水由于重力作用会通 过对应的胶水通道24与横向胶水进给道32进入对应的推杆进给道30。

结合图1请参阅图5，图5是本发明推拉式多针点胶阀10另一实施例的 结构示意图。为达所述优点至少其中之一或者其他优点，本发明另一实施例 可提出一种推拉式多针点胶阀10，用于控制点胶用胶水的进给与点胶作业。

图5示例中座体14包括设置于上方的复数个呈双排排列的推杆通道22、 设置于侧面的复数个胶水通道24、设置于下方的复数个呈双排排列的针头连 通孔26、以及横向贯穿所述座体14的横向隧道孔28，推杆通道22与针头 连通孔26的数量相同、并呈相对应位置双排排列，推杆通道22、胶水通道 24与针头连通孔26对应设置在同一垂直截面上、且皆连通至横向隧道孔28。

胶棒16以可横向移动方式设置于横向隧道孔28中，胶棒16设置有复 数个呈双排排列的垂直贯穿胶棒16的推杆进给道30、以及复数个横向胶水 进给道32。

往复式机构18耦接胶棒16，用于带动胶棒16在座体14内沿横向隧道 孔28做横向往复运动。

结合图1与图5请参阅图6，图6是本发明胶棒16方形截面实施例的三 视图。本发明中，交棒16的截面构形可为圆形(如图1至图5所示)、方形(如 图6所示)、多边形、或是其他合适的截面构形。由图6可更加清楚的看见， 胶棒16设置有复数个呈双排排列的垂直贯穿胶棒16的推杆进给道30、以及 复数个横向胶水进给道32，每一横向胶水进给道32都包括一胶水入口34 及两个至少不高于胶水入口34的胶水出口36，两个胶水出口36分别连通至 相对应同一截面上的两个推杆进给道30，胶水入口34与相对应的推杆进给 道30错位设置在相邻的垂直截面上。

进一步补充说明，横向胶水进给道32与推杆进给道30呈一预定角度， 该预定角度为30°至90°，以使胶水更容易下落至推杆进给道30。

当往复式机构18推动胶棒16向右移动直至呈第一状态时，复数个推杆 通道22与相对应的推杆进给道30以及相对应的针头连通孔26呈连通状态， 电机1202带动推杆1204向下移动将推杆1204道中的胶水推送出针头连通 孔26，此时，复数个胶水通道24与对应的横向胶水进给道32为错位设置呈 不连通状态。

当电机1202带动推杆1204向上移动退出推杆进给道30，往复式机构 18反向推移胶棒16使胶棒16从第一状态变为第二状态，当胶棒16呈第二 状态时，复数个推杆进给道30与对应的推杆通道22以及针头连通孔26错 位设置从而呈不连通状态，而复数个胶水通道24与对应的横向胶水进给道 32呈连通状态，胶桶20设置于座体14的一侧(如图1中设置于座体14右 侧)并耦接座体14上的每一个胶水通道24，因此，胶桶20中的胶水由于重 力作用会通过对应的胶水通道24与横向胶水进给道32进入对应的推杆进给 道30。

请参阅图7，图7是本发明推拉式多针点胶阀10又一实施例的结构立体 示意图。为达所述优点至少其中之一或者其他优点，本发明又一实施例可进 一步提出一种推拉式多针点胶阀10，用于控制点胶用胶水的进给与点胶作 业。

图7所示的推拉式多针点胶阀10包括升降机构12、座体14、胶棒16、 往复式机构18、以及胶桶20。升降机构12包括电机1202以及复数个呈单 排排列的推杆1204，电机1202耦接推杆1204，设置于推杆1204上方用于 带动推杆1204进行垂直往复移动，两胶桶20分别耦接于座体14的两侧。

结合图7请参阅图8，图8是本发明又一实施例的胶棒16以及座体14 结合的结构立体透视示意图。由图8可见座体14的上方设置有复数个呈双 排排列的推杆通道22、设置于两侧面分别呈单排排列的的复数个胶水通道 24、设置于下方的复数个呈双排排列的针头连通孔26、以及横向贯穿座体 14的横向隧道孔28，推杆通道22与针头连通孔26的数量相同、并呈相对 应位置排列，推杆通道22、胶水通道24、针头连通孔26与胶水通道24设 置在对应的同一垂直截面上，且皆连通至横向隧道孔28。

胶棒16以可以横向移动方式设置在横向隧道孔28中，胶棒16上设置 有复数个呈双排排列的垂直贯穿胶棒16的推杆进给道30、以及排列于胶棒16侧面的复数个横向胶水进给道32。复数个横向胶水进给道32分别排列至 推杆进给道30的侧面，推杆通道22、胶水通道24与针头连通孔26的数量 相同、并呈相对应位置排列。每一横向胶水进给道32包括一胶水入口(图 未示)及一至少不高于胶水入口34的胶水出口(图未示)，胶水出口分别连 通至相应的推杆进给道30，胶水入口与相对应的推杆进给道30错位设置在 相邻的垂直面上。

进一步补充说明，横向胶水进给道32与推杆进给道30呈一预定角度， 该预定角度为30°至90°，以使胶水更容易从横向胶水进给道32中进入推 杆进给道30。

胶桶20分别设置于座体14的两侧，用以与相对应的胶水通道24连通， 以将胶水适时透过相对应的胶水通道24、进给至横向胶水进给道32与推杆 进给道30中。

再进一步补充说明，推拉式多针点胶阀10的胶桶20数量亦可以为一个， 设置于座体14的一侧边，通过设置分流方式将胶桶20中的胶水引入胶水通 道24，以将胶水适时透过胶水通道24、进给至横向胶水进给道32与推杆进 给道30。

当往复式机构18推移胶棒16呈第一状态时，复数个推杆1204与相对 应的推杆进给道30及相对应的针头连通孔26连通，以供相对应的推杆1204 向下进给、将推杆进给道30中的胶水推送出针头连通孔26。当胶棒16呈第 一状态时，复数个胶水通道24与对应的横向胶水进给道32错位设置呈不连 通状态。

电机1202带动推杆1204垂直向上运动，往复式机构18带动胶棒16呈 第二状态，复数个推杆进给道30与对应的推杆通道22以及针头连通孔26 错位设置以呈不连通状态，胶桶20中的胶水由于重力作用进入胶水通道24， 再通过横向胶水进给道32、进入对应的推杆进给道30。

请参阅图9，图9是本发明推拉式多针点胶的方法流程示意图。为达所 述优点其中之一或其他优点，本发明再一实施例可进一步提供一种推拉式多 针点胶的方法。请参阅图9，图9示例中可见推拉式多针点胶的方法包括下 列步骤：

S1:往复式机构推移胶棒至呈第一状态，使推杆通道与相对应的推杆进 给道及相对应的针头连通孔呈连通状态，而胶水通道与相对应的横向胶水进 给道呈不连通状态；

S2:升降机构将推杆向下进给，使推杆、通过推杆通道、下降进入推杆 进给道中，以将推杆进给道与针头连通孔中的胶水向下推送，以将部分胶水 推送出针头连通孔；

S3:升降机构将推杆向上提起，使推杆脱离推杆进给道；

S4:往复式机构推移胶棒至呈第二状态，使推杆进给道与相对应的推杆 通道及针头连通孔呈不连通状态，并使胶水通道与相对应的横向胶水进给道 呈连通状态；

S5:胶水通过相对应的胶水通道与横向胶水进给道、进入对应的推杆进 给道中；

S6:往复式机构反向推移胶棒回复至呈第一状态，并进行步骤S1。

进一步补充说明，往复式推移机构可以为气缸机构、步进马达机构、凸 轮机构、或是具往复驱动功能的机构。

因此，利用本发明所提供一种推拉式多针点胶阀10及其点胶方法，藉 由胶棒16的设置，能够有效提高点胶效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上 的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明, 任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上 述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例， 但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例 所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。