具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图3所示，一种3D打印升降平台，包括承料台21、驱动组件22，其中，

如图5所示，承料台21包括用于承放成型工件的承料台21以及支撑承料台的连接部213；

如图1、2所示，驱动组件22，用于驱动承料台21沿垂直水平面方向移动，由于外部的成型组件在承料台21逐层成型产品，产品由承料台21的表面沿垂直方向逐渐成型，为了方便逐层成型，通过驱动组件22驱动承料台21沿垂直方向移动；

在一优选实施例中，驱动组件22包括驱动源221、传动模组；驱动源221驱动传动模组，从而带动承料台21；

如图4所示，具体的，传动模组包括丝杆225，连接部213上安装有螺母座214；通过丝杆225与螺母座214螺纹连接，使得驱动源221驱使丝杆225，从而使得承料台21移动。

该升降平台还包括支架，支架用于形成承料台21、驱动组件22、交替组件23的固定基座；支架上包括固定板24，气缸231以及丝杆225安装固定板24，使得该升降平台连接形成稳定的整体结构。

采用丝杆225驱动承料台21驱动，由于丝杆225驱动的精度较高方便暂停，使得在承料台21打印的产品精度高。

进一步地，驱动组件22的数量为两个，传动模组间通过同步模组连接，两驱动源221的其中之一与传动模组耦合，以带动两传动模组同步运动；

还包括交替组件23，交替组件23包括用于承放两驱动源221的安装基板232以及驱使安装基板232移动的驱动部；

通过驱动部驱动安装基板232以使得一驱动源221移动至与对应传动模组耦合，从而实现两驱动源221交替驱动传动模组运动，

更进一步地，两丝杆225分别设置在连接部213的两侧；由于承料台21尺寸较大，同时上放承接有产品，因此，在承料台21上的重量较重，通过两侧的两丝杆225同时驱动承料台21，方便从两侧施力，减小了一侧的扭矩，从而保证了丝杆225的使用寿命。

同步模组包括同步皮带轮223，通过驱动源221驱使同步皮带轮223转动，进而由同步皮带轮223带动两丝杆225运动，利用一驱动源221驱动两丝杆225运动，减少了驱动源221，简化设备，同时，方便同步控制，简化了控制逻辑；同时，同步皮带轮223通过皮带连动，使得任一驱动源221与一传动模组耦合运动，皮带带动另一传动模组运动，进而采用一驱动源221同时驱动两丝杆225，使得另一驱动源221处于备用状态下，当驱使运动的驱动源221产生故障时，另一驱动源221可快速地替换出现故障的驱动源221，从而减少了应故障而暂停工作的时间，同时，仅仅只是替换了驱动源221，其他的位置并未发生改变，因此可直接开始继续工作，使得半成品继续成型；在成型完一整个产品后再进行维修，使得半成品合理利用，节约成本。

上述的仅为一种使用场景，由于设置有交替组件23，方便两驱动源221交替使用，由于驱动源221驱动时所需的扭矩较大，长时间使用容易造成金属疲劳，从而造成损坏，而交替使用减少了单个驱动源221使用时间，从而使得两驱动源221的使用寿命增长。

在一优选实施例中，驱动部包括气缸231，气缸231固定在基面上；

驱动源221固定在安装基板232的两侧，安装基板232设置在两传动模组之间，通过气缸231的往复运动，使得驱动源221与对应的传动模组耦合；传动模组通过齿轮222传动，具体的，驱动源221上安装的齿轮222齿数小于丝杆225上连接的齿轮222齿数，从而减小驱动源221输出的转速，进而增加输出的扭矩，使得丝杆225运动更加稳定。

如图5、6所示，承料台21还包括用于调节承接板211位置的调节模组212，调节模组212与承接板211连接，通过调整调节模组212在垂直方向上的高度，从而调整承接板211的水平度；

调节模组212的数量不少于三个，调节模组212分布设置在连接部213靠近边缘的位置处，以方便不同的调节模组212调整承接板211上不同的位置，从而达到调整承接板211水平方向的目的，在一优选实施例中，调节模组212的数量为四个，调节模组212设置在承接板211的四边角上，通过分别调节不同的调节模组212，进而调整承接板211的水平度；

进一步的，调节模组212包括调节杆2122、楔块，通过调节杆2122调节楔块位置，进而带动承接板211在垂直水平面方向上的运动，从而调节承接板211的水平度；具体地，楔块包括第一楔块2123、第二楔块2124，第一楔块2123、第二楔块2124的斜面贴合，通过第一楔块2123、第二楔块2124相互之间的滑动，使得承接板211在垂直方向上产生位移；调节杆2122驱动第二楔块2124在水平方向上移动，第一楔块2123安装在承接板211，通过调节杆2122驱动第二楔块2124移动以使得第一楔块2123、第二楔块2124间接触的位置产生变化，进而使承接板211沿垂直方向的位置发生改变，以实现调整承接板211水平度的作用。

进一步地，调节模组212还包括导向滑槽2121，调节杆2122驱动第二楔块2124，使得第二楔块2124沿导向滑槽2121方向滑动，通过导向滑槽2121限制第二楔块2124的运动方向，使得第二楔块2124精确地推动第一楔块2123。

第一楔块2123与第二楔块2124贴合的斜面上设置导向件，通过导向件引导，使得第二楔块2124相对第一楔块2123沿斜面方向移动，从而保证第一楔块2123与第二楔块2124保持贴合的状态；具体地，导向件包括第二楔块2124上安装的滑块以及第一楔块2123上开设的滑轨，通过滑块与滑轨滑动连接，使得第二楔块2124相对第一楔块2123运动。

在一优选实施例中，承料台21还包括连接部213，连接部213用于支撑调节模组212，连接部213作为该承料台21的承接结构，调节模组212设置在连接部213与承接板211之间，从而使得承料台21形成一稳定的整体结构；

通过驱动组件22驱动连接部213，进而带动承接板211，使得承料台21整体沿垂直方向移动，方便承料台21靠近或远离3D打印头，以满足逐层打印的需要。

支架上安装用于引导承料台21运动方向的导向模组215，通过导向模组215与驱动组件22共同限制承料台21的运动轨迹。

本发明提供的成型平台，还应具有控制装置、供电装置，相应动作机构都应具有相应的动力机构等，同时具有总装机体等，不再赘述

本发明提供用于3D打印平台的双驱动升降机构及3D打印升降平台，内置有两驱动组件，当产生故障时通过驱动部驱使驱动源与另一传动模组耦合，从而实现两驱动源交替驱动传动模组运动，便于继续对进行工作；通过调节杆调节楔块位置，进而带动承接板在垂直水平面方向上的运动，从而调节承接板的水平度，方便承接板保持水平，提高生产精度；通过一驱动源驱动两丝杆运动，减少了驱动源数量，简化设备，方便同步控制，简化了控制逻辑，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。