具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种打胶机器人，包括工作台1、四轴机器人模块2和上胶夹具3，所述四轴机器人模块2设置于所述工作台1的上方，所述上胶夹具3包括连板31、第一气缸32、安装板33、转动件34、板体35、储胶筒36、导胶管37和点胶头38，所述连板31的一端与所述四轴机器人的输出端固定连接，所述连板31的另一端与所述第一气缸32固定连接，所述第一气缸32的输出端与所述安装板33固定连接，所述转动件34与所述安装板33固定连接，所述转动件34的输出端与所述板体35固定连接，所述储胶筒36与所述板体35固定连接，并位于所述板体35的一侧，所述导胶管37的一端与所述板体35连通，所述导胶管37的另一端与所述点胶头38固定连接。

在本实施方式中，通过所述四轴机器人模块2动作，带动所述上胶夹具3移动至盒体的上方后，所述第一气缸32动作伸长，继而带动所述安装板33朝向盒体方向移动，同时所述转动件34转动，带动所述板体35旋转，从而带动所述储胶筒36、导胶管37和点胶头38转动至适合的位置，然后所述储胶筒36内的胶通过所述导胶管37进入至所述点胶头38，利用所述点胶头38实现对盒体的点胶，以此适应不同高度盒体的点胶，并且所述四轴机器人模块2与所述上胶夹具3配合，能够实现盒体点胶动作，并且能够完成盒体防呆、剔除动作，所述打胶机器人的结构设计更合理，使用效果好，用户体验感好。

进一步地，所述打胶机器人还包括清洗杯架4，所述清洗杯架4与所述安装板33固定连接，并位于所述安装板33的一侧。所述清洗杯架4包括架体41和杯体42，所述架体41与所述安装板33固定连接，并位于所述安装板33的一侧，所述杯体42与所述架体41固定连接。

在本实施方式中，所述架体41用于对所述杯体42起到支撑作用，所述架体41与所述杯体42一体成型设置，所述清洗杯架4能够便于清洗所述点胶头38，避免所述点胶头38出现堵胶。

进一步地，所述打胶机器人还包括不良品缓存箱5，所述不良品缓存箱5与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1的一侧。所述不良品缓存箱5倾斜设置于所述工作台1的一侧。

在本实施方式中，其倾斜设置的所述不良品缓存箱5能够用于存放本工位的不合格产品。

进一步地，所述打胶机器人还包括盒体定位机构7，所述盒体定位机构7包括第二气缸71、压板72和护板73，所述第二气缸71与所述工作台1固定连接，并位于所述点胶头38的下方，所述第二气缸71的输出端与所述压板72固定连接，所述护板73与所述工作台1固定连接，且所述护板73与所述压板72相对设置。

在本实施方式中，通过将盒体放置于所述压板72和所述护板73之间，所述第二气缸71抵持所述压板72，继而对盒体实现定位，便于后续对盒体的点胶操作。

进一步地，所述打胶机器人还包括支撑座8，所述支撑座8与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1的下方，且分布于所述工作台1的每个底角处。

在本实施方式中，四个所述支撑座8用于对所述工作台1起到支撑作用，使得所述工作台1的安装更加稳定。

进一步地，所述不良品缓存箱5包括箱体51、拉板52和把手53，所述箱体51与所述工作台1固定连接，所述箱体51上具有开口511，所述拉板52与所述箱体51铰接，且所述拉板52与所述开口511相互适配，所述把手53与所述拉板52固定连接。

在本实施方式中，所述箱体51用于存放本工位不良品，所述拉板52用于对所述开口511盖合，通过拉动所述把手53，使得所述拉板52打开，继而通过所述开口511将存放在所述箱体51内的不良品取出。

本发明还提供一种打胶系统，包括打胶机器人，还包括检测相机6，所述检测相机6与所述工作台1固定连接，并位于所述点胶头38的一侧。

在本实施方式中，所述检测相机6用于识别点胶质量，进而查找不合格的点胶盒体。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。