具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例系进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请参考图1。图1绘示本发明的自行车组件配对系统第一实施例的第一使用状态。所述的自行车组件配对系统包括充电装置110、电池130、控制装置150以及受控装置170。第一使用状态系指自行车组件配对系统中的电池130电性连接至充电装置110，藉此进行充电。

请参考图2。图2绘示本发明的自行车组件配对系统第一实施例的第二使用状态。第二使用状态系指自行车组件配对系统中的电池130电性连接至受控装置170。

请参考图1及图2。充电装置110包括供电元件112、记录元件114、第一触发元件116及第一通讯元件118。供电元件112电性连接记录元件114，记录元件114电性连接第一通讯元件118，第一触发元件116电性连接第一通讯元件118。实务上，充电装置110例如系一般座充充电器、USB埠充电器、无线充电器、行动电源等，本发明并不限制充电装置110的硬件类型。

供电元件112可传输电力。供电元件112中具有变压整流器，可将输入电力转换为直流电以对电池130进行充电。

记录元件114可存放识别钥ID₁，并于供电元件112传输电力时将识别钥ID₁发送至电池130，如图1所示。实务上，记录元件114例如系无线射频识别(Radio FrequenctIdentification，RFID)卡片，微控制器或特殊应用集成电路(Application-specificintegrated circuit，ASIC)，并且包含例如电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可程序化只读存储器(Programmable read-only Memory，PROM)、闪存(Flash Memory)等，然而本发明所述的记录元件114并不受限于上述硬件类型。

识别钥ID₁相当于配对控制装置150及受控装置170的密钥。实务上，制造商在充电装置110出厂前预先写入识别钥ID₁至记录元件114，用户亦可通过在线刻录的方式写入自定义的识别钥ID₁至记录元件114，或是通过无线射频识别的方式写入识别钥ID₁。

第一触发元件116可产生第一触发讯号。实务上，第一触发元件116例如系按钮或其他可供用户切换开关状态以产生触发讯号的硬件装置，本发明并未限制第一触发元件116的硬件类型。

在收到第一触发讯号时，第一通讯元件118发送识别钥ID₁，例如采用有线或无线的通讯方式。实务上，有线通讯方式例如采用实体电缆；无线通信方式例如系红外通讯技术(如RC-5、VFIR，UFIR)、蓝牙(Bluetooth)、低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy)、紫蜂(ZigBee)、ANT或无线区域网技术，本发明并不限制无线通信的类型。

需注意的是，本发明并未限制充电装置110的记录元件114存放的识别钥数量。充电装置110可在记录元件114中储存多个识别钥。并且，充电装置110发送识别钥的方式可采用下列方式其中一者(但并不以此为限)。

第一种方式：充电装置110每次收到第一触发讯号时皆发送与前次发送时相同的识别钥。

第二种方式：充电装置110每次收到第一触发讯号时，皆随机发送多个识别钥中的一者，充电装置110电性连接电池130但未收到第一触发讯号时，则发送与前次发送时相同的识别钥。

第三种方式：充电装置110更包括计数器或定时器，用来计算收到第一触发讯号的次数或持续时间。充电装置110在收到第一触发讯号时，更依据次数或持续时间决定如何发送识别钥。举例来说，以十次作为一周期，在充电装置110第二次到第十次收到第一触发讯号时，皆发送与第一次发送时相同的识别钥，且在第十一次收到第一触发讯号时随机发送一个新的识别钥。举另一例来说，当充电装置110收到的第一触发讯号持续一段时间时(例如用户按压按钮超过5秒)，则随机发送一个新的识别钥，否则发送与前次发送时相同的识别钥。

请参考图1。电池130可插拔地电性连接充电装置110。在电性连接充电装置110时，电池130可从充电装置110的二组输出埠分别取得电力及识别钥ID₁。如图1所示，电源线和讯号线各自分开传输电力及识别钥ID₁。电池130具有储存元件132用于储存充电装置110发送过来的识别钥ID₁。实务上，储存元件132例如系电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可程序化只读存储器(Programmable read-only Memory，PROM)、闪存(Flash Memory)等，然而本发明所述的储存元件132并不受限于上述硬件类型。

请参考图1。控制装置150可从充电装置110取得并储存识别钥ID₁。控制装置150包括彼此电性连接的第二触发元件152及第二通讯元件154。第二触发元件152可产生第二触发讯号。第二通讯元件154于接收第二触发讯号时开始接收识别钥ID₁。在本实施例中，第二触发元件152与第一触发元件116可采用相同的硬件，第二通讯元件154与第一通讯元件118可采用相同的硬件。实务上，控制装置150例如系自行车的电子变速系统的左变速把手或右变速把手。

请参考图2。受控装置170电性连接电池130。受控装置170从电池130取得电力及识别钥ID₁，并储存识别钥ID₁。实务上，受控装置170例如系自行车的电子变速系统的前变速器或后变速器。

在控制装置150及受控装置170皆取得并储存识别钥ID₁之后，控制装置150及受控装置170可依据识别钥ID₁配对以可通讯地互相连接。

关于进行配对的方式叙述如下：控制装置150及受控装置170在各自电性连接电池130以取得识别钥ID₁之后，各自比对本次从电池取得的识别钥ID₁与本身(先前取得并)储存的识别钥是否相同。然后各自依据比对结果选择性地进行扫描(scan)及广播(advertise)。

若比对结果相同，代表控制装置150曾经配对过某受控装置并且储存该受控装置的硬件号，也代表受控装置170曾经配对过某控制装置并且储存该控制装置的硬件号。因此，受控装置170以本身的硬件号以及受控装置170内储存的控制装置硬件号进行直接广播(direct advertising)。当控制装置150扫描到受控装置170的硬件号时，便可建立通讯联机，完成控制装置150与受控装置170的配对。

若比对结果不同，代表控制装置150及受控装置170其中至少一者被更换为新装置。在此需注意的是，如果控制装置150及受控装置170其中任一者被更换，则需要将所有装置的电池安装到充电装置110以取得相同的识别钥ID_1’。因此，控制装置150重置控制装置150内的配对旗标，(装置内的配对旗标被设定代表此装置已完成配对，重置该配对旗标代表此装置未进行配对)，并且扫描是否有装置发送识别钥ID_1’。另一方面，受控装置170重置控制装置170内的配对旗标，并且以识别钥进行间接广播(indirect advertising)。一旦控制装置150扫描到受控装置170发送的识别钥ID_1’时，便可建立通讯联机，并且各自记录对方的硬件号以及设置本身的配对旗标，完成控制装置150与受控装置170的配对。

关于第一实施例所述的自行车组件配对系统的运作流程，请参考图3及图4。图3及图4的流程图分别绘示本发明的自行车组件配对方法的第一实施例的二实施态样。所述的自行车组件配对方法适用将自行车电子变速系统中的控制装置150与受控装置170进行配对。

请参考图3。图3绘示本发明的自行车组件配对方法第一实施例的第一实施态样，此方法适用于图1及图2绘示的自行车组件配对系统。

请参考步骤S11及图1。用户触发充电装置110上的第一触发元件116，藉此产生第一触发讯号以致动充电装置110上的第一通讯元件118发送识别钥ID₁。

请参考步骤S12及图1。用户触发控制装置150上的第二触发元件152，藉此产生第二触发讯号以致动控制装置150上的第二通讯元件154接收识别钥ID₁。

请参考步骤S16及图1。充电装置110电性连接电池130以传输电力及发送识别钥ID₁至电池130。

请参考步骤S17及图2。从充电装置110中断电池130的电性连接，并以电池130电性连接受控装置170。换言之，电池130提供电力给受控装置170以启动受控装置170。

请参考步骤S18及图2。在受控装置170被启动之后(即电池130电性连接受控装置170之后)，受控装置170从电池130的储存元件132取得识别钥ID₁。

请参考步骤S19。控制装置150于步骤S12之后取得识别钥ID₁，受控装置170于步骤S18之后取得识别钥ID₁。因此，控制装置150及受控装置170可依据识别钥ID₁进行配对。

在上述流程中，步骤S11～S12和步骤S16～S18并无必然的先后关系。换言之，本发明第一实施例的自行车组件配对方法并未限制控制装置150及受控装置170取得识别钥ID₁的先后顺序。

请参考图4。图4绘示本发明的自行车组件配对方法第一实施例的第二实施态样。第二实施态样与第一实施态样的差异在于控制装置150取得识别钥ID₁的方式。

请参考步骤S21。控制装置150从充电装置110取得识别钥ID₁。控制装置150可采用无线或有线通讯方式取得识别钥ID₁。在第一实施态样的步骤S11～S12，使用者须先触发第一触发元件116及第二触发元件154，然后第一通讯元件118发送识别钥ID₁至第二通讯元件154。在第二实施态样中，可省略上述二触发动作其中一者或二者。若采用无线通信的方式发送识别钥ID₁，举例来说，在充电装置110启动后，立刻主动广播识别钥ID₁供控制装置150接收。举例来说，在控制装置150启动后，立刻主动扫描是否有广播中的识别钥ID₁并将其接收储存。若采用有线通讯的方式发送识别钥ID₁，举例来说，在充电装置110以实体线路连接控制装置150时，记录元件114随即发送识别钥ID₁至第二通讯元件154。

在第二实施态样中，受控装置170通过电池130取得识别钥ID₁的方式与第一实施态样相同。换言之，图4的步骤S26～S29可对应至图3的步骤S16～S19，于此不再重复叙述。

请参考图5。图5绘示本发明的自行车组件配对系统第二实施例的第一使用状态。所述的自行车组件配对系统包括充电装置210、第一电池230、第二电池240、控制装置250以及受控装置270。第一使用状态系指自行车组件配对系统中的第一电池230及第二电池240皆电性连接至充电装置210，藉此进行充电。

请参考图6。图6绘示本发明的自行车组件配对系统第二实施例的第二使用状态。第二使用状态系指自行车组件配对系统中的第一电池230电性连接受控装置270，第二电池240电性连接控制装置250。

请参考图5。充电装置210包括供电元件212及记录元件214。就功能而言，该二元件与第一实施例中的供电元件112及记录元件114相同。

第一电池230及第二电池240皆可插拔地电性连接充电装置210。请参考图5。在电性连接充电装置210时，第一电池230及第二电池240分别从充电装置210取得电力及识别钥ID₂。第一电池230具有第一储存元件232存放识别钥ID₂。第二电池240具有第二储存元件242存放识别钥ID₂。

须注意的是，本发明并不限制充电装置210必须同时电性连接第一电池230及第二电池240。实务上，第一电池230及第二电池亦可先后电性连接充电装置210。

请参考图6。控制装置250电性连接第二电池240，藉此获得电力并启动本身。受控装置270电性连接第一电池120，藉此获得电力并启动本身。在控制装置250启动之后，可从第二储存元件242取得识别钥ID₂。在受控装置270启动之后，可从第一储存元件232取得识别钥ID₂。

在控制装置250及受控装置270皆获得识别钥ID₂之后，控制装置250及受控装置270可依据识别钥ID₂互相配对以可通讯地互相连接。实务上，控制装置250例如系自行车的电子变速系统的左变速把手或右变速把手。受控装置270例如系自行车的电子变速系统的前变速器或后变速器。

关于第二实施例所述的自行车组件配对系统的运作流程，请参考图7。图7的流程图绘示本发明的自行车组件配对方法的第二实施例。所述的自行车组件配对方法适用将自行车电子变速系统中的控制装置250与受控装置270进行配对。

请参考步骤S31及图5。充电装置210电性连接第二电池240以传输电力及发送识别钥ID₂至第二电池240。

请参考步骤S32及图6。从充电装置210中断第二电池240的电性连接，并以第二电池240电性连接控制装置250，藉此启动控制装置250。

请参考步骤S33及图6。在控制装置250被启动之后(即第二电池240电性连接控制装置250之后)，控制装置250从第二储存元件242取得识别钥ID₂。

请参考步骤S36及图5。充电装置210电性连接第一电池230以传输电力及发送识别钥ID₂至第一电池230。

请参考步骤S37及图6。从充电装置210中断第一电池230的电性连接，并以第一电池230电性连接受控装置270，藉此启动受控装置270。

请参考步骤S38及图6。在受控装置270被启动之后(即第一电池230电性连接受控装置270之后)，受控装置270从第一储存元件232取得识别钥ID₂。

请参考步骤S39。控制装置250于步骤S33之后取得识别钥ID₂，受控装置270于步骤S38之后取得识别钥ID₂。因此，控制装置250及受控装置270可依据识别钥ID₂进行配对。

在上述流程中，步骤S31～S33和步骤S36～S38并无必然的先后关系。换言之，本发明第二实施例的自行车组件配对方法并未限制控制装置250及受控装置270取得识别钥ID₂的先后顺序。

请参考图8。图8绘示本发明的自行车组件配对系统第二实施例的第一应用类型，适用于将自行车电子变速系统中的变速把手及变速器进行配对。

如图8所示，控制装置350电性连接第二电池340。控制装置350通过实体线路电性连接左变速把手LS及右变速把手RS，藉此提供电力给该二变速把手LS及RS。受控装置370电性连接第一电池330。受控装置370通过实体线路电性连接自行车的前变速器FD及后变速器RD，藉此提供电力给该二变速器FD及RD。

在控制装置350及受控装置370依据图7所叙述的自行车组件配对方法配对完成之后，左变速把手LS或右变速把手RS所产生的变速讯号，可通过控制装置350传送给受控装置370。依据变速讯号的类型，受控装置370选择性地将变速讯号发送至前变速器FD或后变速器RD。

请参考图9。图9绘示本发明的自行车组件配对系统第二实施例的第三应用类型，用于将自行车电子变速系统中的变速把手及变速器进行配对。

如图9所示，彼此电性连接的控制装置450及第二电池440设置于左变速把手LS。左变速把手LS通过实体线路电性连接右变速把手RS，藉此将第二电池440的电力分享给右变速把手RS。彼此电性连接的受控装置470及第一电池430设置于前变速器FD。前变速器FD通过实体线路电性连接后变速器RD，藉此将第一电池430的电力分享给后变速器。

在控制装置450及受控装置470依据图7所叙述的自行车组件配对方法配对完成之后，右变速把手RS产生的变速讯号可通过位于左变速把手LS的控制装置发送至位于前变速器FD的受控装置470。依据变速讯号的类型，受控装置270选择性地将变速讯号发送至后变速器RD，或是将变速讯号提供给本地端的前变速器FD据以运作。在图9中，系以左变速把手LS设置控制装置450，前变速器FD受控装置470为例说明。实务上，可依据自行车的结构设计而决定控制装置450较佳设置于左变速把手LS或右变速把手RS，并决定受控装置470较佳设置于前变速器FD或后变速器RD。

请参考图10。图10绘示本发明的自行车组件配对系统第二实施例的第三应用类型，适用于将自行车电子变速系统中的变速把手及变速器进行配对。基于图6，图10的自行车组件配对系统具有二个控制装置及二个受控装置。这些装置的结构及功能已于前文介绍过，于此不再重复叙述。

如图10所示，第一控制装置550设置于左变速把手LS，并且电性连接第二电池520。第二控制装置560设置于右变速把手RS，并且电性连接第四电池540。第一受控装置570设置于前变速器FD，并且电性连接第一电池510。第二受控装置580设置于后变速器RD，并且电性连接第三电池530。上述装置在各自电性连接电池时可取得电力并获取相同的识别钥ID₃，因此，可依据此识别钥ID₃配对左变速把手LS与前变速器RD，以及配对右变速把手RS与后变速器RD。

请参考图11。图11系绘示本发明的自行车组件配对系统的第三实施例的第一使用状态。所述的自行车组件配对系统包括充电装置610、第一电池630、第二电池640、第一控制装置650、第二控制装置660、第一受控装置670及第二受控装置680。第一控制装置450电性连接第二控制装置460。第一受控装置470电性连接第二受控装置480。第一使用状态系指自行车配对系统中的第一电池630及第二电池640皆电性连接至充电装置610，藉此进行充电。

请参考图12。图12绘示本发明的自行车组件配对系统的第三实施例的第二使用状态。第二使用状态系指自行车组件配对系统中的第一电池630电性连接受控装置第一受控装置670，第二电池640电性连接第一控制装置650。

请参考图11。充电装置610包括供电元件612及记录元件614。就功能而言，该二元件与第一实施例中的供电元件112及记录元件114相同。

第一电池630及第二电池640皆可插拔地电性连接充电装置610。请参考图11。在电性连接充电装置610时，第一电池630及第二电池640分别从充电装置610取得电力及识别钥ID₂。第一电池630具有第一储存元件632存放识别钥ID₄。第二电池640具有第二储存元件642存放识别钥ID₄。

须注意的是，本发明并不限制充电装置610必须同时电性连接第一电池630及第二电池640。实务上，第一电池630及第二电池亦可先后电性连接充电装置610。

请参考图12。第一控制装置650电性连接第二电池640，藉此获得电力并启动本身。第一受控装置670电性连接第一电池660，藉此获得电力并启动本身。在控制装置650启动之后，除了可从第二电池640取得电力，从第二储存元件646取得识别钥ID₄，更将所取得的电力及识别钥ID₄发送至第二控制装置660。在受控装置670启动之后，除了可从第一电池630取得电力，从第一储存元件636取得识别钥ID₄，更将所取得的识别钥ID₄发送至第二受控装置680。

在控制装置650及受控装置670皆获得识别钥ID₄之后，第一控制装置650及第一受控装置670可依据识别钥ID₄进行配对以可通讯地互相连接。在第二控制装置660及第二受控装置680皆获得识别钥ID₄之后，第二控制装置660及第二受控装置680可依据识别钥ID₄互相配对以可通讯地互相连接。

关于第三实施例所述的自行车组件配对系统的运作流程，请参考图13。图13的流程图绘示本发明的自行车组件配对方法的第三实施例。所述的自行车组件配对方法适用将自行车电子变速系统中的第一控制装置650与第一受控装置670进行配对，以及将第二控制装置660与第二受控装置680进行配对。

请参考步骤S41及图11。充电装置610电性连接第二电池640以传输电力及发送识别钥ID₄至第二电池640。

请参考步骤S42及图12。从充电装置610中断第二电池640的电性连接，并以第二电池640电性连接第一控制装置650。

请参考步骤S43及图12。第一控制装置650从第二储存元件642取得识别钥ID₄。

请参考步骤S44及图12。第一控制装置650提供电力并传送识别钥ID4至第二控制装置660。

请参考步骤S45及图11。充电装置610电性连接第一电池630以传输电力及发送识别钥ID₄至第一电池630。

请参考步骤S46及图12。从充电装置610中断第一电池630的电性连接，并以第一电池630电性连接第一受控装置670。

请参考步骤S47及图12。第一受控装置670从第一储存元件632取得识别钥ID₄。

请参考步骤S48及图12。第一受控装置670提供电力并传送识别钥ID4至第二受控装置680。

请参考步骤S49。第一控制装置650于步骤S43之后取得识别钥ID4，第一受控装置670于步骤S47之后取得识别钥ID₄。因此，第一控制装置650及第一受控装置670可依据识别钥ID₄进行配对。第二控制装置660于步骤S44之后取得识别钥ID₄，第二受控装置680于步骤S48之后取得识别钥ID₄。因此，第二控制装置660及第二受控装置680可依据识别钥进行配对。

在以上三个实施例中，系利用具有储存元件的电池从充电装置获取识别钥，再将识别钥携带至控制装置或受控装置，藉此实现控制装置与受控装置的配对。

请参考图14及图15，图14系绘示本发明的自行车组件配对系统的第四实施例的第一使用状态，图15系绘示本发明的自行车组件配对系统的第四实施例的第二使用状态。所述的自行车组件配对系统包括记忆装置740、控制装置750及受控装置770。记忆装置740可记录识别钥ID₅。控制装置750通讯连接记忆装置740并从记忆装置740取得识别钥ID₅，如图14所示。请参考图15，受控装置770可通讯连接记忆装置740并从该记忆装置740取得识别钥ID₅，如图15所示。前述的通讯连接可采用有线通讯或无线通信的方式，本发明对此不予限制。另需注意的是，在本发明的自行车组件配对系统的第四实施例的另一种实施态样中，可更包括一充电装置。此充电装置可采用有线或无线的方式与记忆装置740通讯连接，藉此先将识别钥ID₅传输至记忆装置740，然后再由记忆装置740传送给控制装置750和受控装置770。

关于第四实施例所述的自行车组件配对系统的运作流程，请参考图16。图15的流程图绘示本发明的自行车组件配对方法的第四实施例。所述的自行车组件配对方法适用将自行车电子变速系统中的控制装置750与第一受控装置770进行配对。

请参考步骤S51及图14。记忆装置740通讯连接控制装置750。

请参考步骤S53及图14。控制装置750从记忆装置740取得识别钥ID₅。

请参考步骤S55及图15。从控制装置750中断记忆装置740的通讯连接，并以记忆装置740通讯连接受控装置770。

请参考步骤S57及图15。受控装置750从记忆装置取得识别钥ID₅。

请参考步骤S59。由于控制装置750于步骤S51之后取得识别钥ID₅，受控装置770于步骤S57之后取得识别钥ID₅。因此，控制装置750及受控装置770可依据识别钥ID₅进行配对。另须说明的是：实务上，本发明第四实施例并未限制记忆装置740电性连接控制装置750及受控装置的顺序。换言之，步骤S55及S57可以在步骤S51及步骤S53之前执行。图16系示例性绘示控制装置550比受控装置570先电性连接记忆装置540的一种范例。此外，在步骤S51之前，可更包括记忆装置740通讯连接充电装置，且充电装置传输一识别钥至记忆装置740的步骤。

综上所述，本发明所揭露的自行车组件配对系统及其方法利用充电装置和电池将识别钥发送至控制装置及受控装置。对于设置于变速把手端的控制装置，可选择性地采用按钮触以获取识别钥。对于设置于变速器端的受控装置，则不需配置额外按钮而可在连接电池后获取识别钥。在控制装置及受控装置通电启动之后，可利用识别钥进行配对。由于识别钥并非控制装置及识别装置本身的ID，故无须将控制装置的ID传递到受控装置或将受控装置的ID传递到控制装置，如此可省去传统配对方法的繁琐步骤。此外，更换控制装置或受控装置时，重新配对更为容易完成。